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公开(公告)号：CN104526565A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410785488.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B24C3/02 , B24C5/04 , B24C7/0007 , B24C9/00
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种冷轧用无酸除鳞装置。本发明针对冷轧前钢板表面处理，设计了一种特殊的除鳞系统，即磨料与水的混合浆料借助离心力作用在管道中加速，通过管道出口作业喷嘴后高速打击钢板表面，将氧化层去除。这样，可以通过调整离心系统转速、浆料浓度、喷嘴角度、靶距等参数控制除鳞质量。普通酸洗工艺中，酸液不与钢板表面的非金属氧化物反应，无法去除该类成分，且污染严重。本发明采用混合磨料对钢板表面氧化层进行物理冲击，可有效去除带钢表面氧化层与其他杂质，磨料与水均可循环使用，绿色环保，废害物零排放。
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公开(公告)号：CN102363159B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110330154.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种单张板精密冷轧板厚测量系统的厚度控制方法，属于机械自动化控制领域。由于单张板长度短、轧制时间少，测厚仪获得的厚度反馈值，无法用于进行厚度闭环控制。本发明将厚度测量值用于过程控制系统的板厚计算模型进行模型自学习，对材料变形抗力与实际工况摩擦系数进行修正，通过提高板厚计算模型的设定计算精度，来从根本上提高厚度控制精度。本发明采用先进的支持向量机建模方法对单张板变形抗力与摩擦系数进行统计建模，形成解析模型与统计模型相结合的模型结构，并根据不同累积压下率建立多个变形抗力支持向量机，以及根据不同轧制线速度建立多个摩擦系数支持向量机，从而缩小每个支持向量机的作用范围，有效提高了模型计算精度，能够大幅度提高单张板冷轧产品的厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN105447817B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106077098B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN104759474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104711.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种基于磨料射流的冷轧带钢脱脂在线控制装置，属于机械设备领域。本发明利用两组液压缸分别带动两组压下辊不同程度压下带钢，调节带钢与喷嘴间的相对距离和喷射角度，以实现对脱脂过程的精准控制。目前利用磨料射流对冷轧后的带钢表面进行脱脂主要的控制方法是，带钢所在位置固定，通过不断改变喷嘴的位置调节靶距和喷射角度，进而控制表面脱脂效果，磨料流对喷嘴的磨损是非常严重的，与喷嘴相连的软管也容易老化。本发明中喷嘴位置固定不变，利用两组液压缸的压下量来控制带钢位置，既能精准控制带钢与喷嘴间的靶距与喷射角，又能极大程度上减少了磨料流对喷嘴和管路的磨损。本发明装置结构简单紧凑，处理速度快，投资少，水和磨料可循环使用，绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103567229B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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公开(公告)号：CN102363159A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110330154.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种单张板精密冷轧板厚测量系统的厚度控制方法，属于机械自动化控制领域。由于单张板长度短、轧制时间少，测厚仪获得的厚度反馈值，无法用于进行厚度闭环控制。本发明将厚度测量值用于过程控制系统的板厚计算模型进行模型自学习，对材料变形抗力与实际工况摩擦系数进行修正，通过提高板厚计算模型的设定计算精度，来从根本上提高厚度控制精度。本发明采用先进的支持向量机建模方法对单张板变形抗力与摩擦系数进行统计建模，形成解析模型与统计模型相结合的模型结构，并根据不同累积压下率建立多个变形抗力支持向量机，以及根据不同轧制线速度建立多个摩擦系数支持向量机，从而缩小每个支持向量机的作用范围，有效提高了模型计算精度，能够大幅度提高单张板冷轧产品的厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN102343368A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330359.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种单张板精密冷轧板厚测量装置。本发明针对板卷两用式轧机，设计了一种特殊的辊道系统，即将邻近轧机的内机前辊道与内机后辊道分为两段式辊道，中间留有空隙。这样，内机前辊道就分为操作侧内机前辊道和传动侧内机前辊道，内机后辊道就分为操作侧内机后辊道和传动侧内机后辊道，从而保证轧制过程中，机前、机后测厚仪射线从单张板中心穿过，实现准确的厚度测量。在单张板冷轧过程中，由于单张板头部发生下扣时会插入辊道，本发明将各段辊道均设计为花辊结构，可以保证单张板不会插入辊道间隙。
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公开(公告)号：CN105618490B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511008464.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明涉及一种冷轧电工钢的边降自动控制方法，包含设定控制部分、在线控制部分。其中设定控制部分包括设定计算部分与自学习部分，在线控制部分包括前馈控制部分与闭环反馈控制部分。设定计算部分包括两个触发时刻，即钢卷进入轧制计划以及钢卷进入第一机架入口之前的边降仪且边降仪检测到稳定来料断面数据，分别触发边降预设定、边降设定及边降再设定三种计算模式。通过本发明，可以实现冷轧电工钢板带全长边降的高质量自动控制，提高生产效率和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN106077098A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B27/021 , B21B37/16 , B21B2267/20 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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