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公开(公告)号：CN117389408A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310897104.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能手套系统，包括：手套本体。数据库，存储有手语数据，手语数据与手套本体的动作和手势具有对应关系。传感器系统，设置于手套本体内部，用于基于手套本体的动作和手势，将手套本体的动作和手势转化为电子信号。数据处理单元，设置于手套本体内部，用于接收来自传感器系统的电子信号，并基于电子信号分析手套本体的动作和手势，以及将分析结果与数据库中的手语数据进行比对。通信单元，用于实现手套本体与终端设备之间的数据传输。该系统通过将当前手势和动作的数字信号发送至数据处理单元与预存的手语数据进行比对，将手势和动作转化为可视的文字形式传递给不懂手语的普通人，便于普通人通过终端设备理解失聪人士的手语含义。
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公开(公告)号：CN115024235A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210616356.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种牲畜喂食装置及系统，所述装置包括：包括投食器和进食通道；所述投食器包括食槽110、储食设备120和感应器130；所述进食通道的预设出口与所述食槽110的第一侧相对；所述进食通道可供一个牲畜通过；所述感应器130，用于采集进食通道内的目标牲畜的脸部图像，并对所述脸部图像进行识别，得到所述目标牲畜的身份信息；以及根据所述目标牲畜的身份信息获取所述目标牲畜的进食信息；所述感应器130，还用于根据所述目标牲畜的进食信息确定所述目标牲畜对应的目标投放量，并控制所述储食设备120投放重量为所述目标投放量的食物至所述食槽110，实现精准化自动喂养。
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公开(公告)号：CN113011669B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110339114.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪月度存栏量预测方法，包括：通过变分模态分解算法，将生猪存栏量的原始时间序列数据x(t)分解为K个模态；对于每一个由变分模态分解得到的模态，先进行归一化处理，再按照预设比例划分为训练集和测试集；采用训练集数据对极限学习机算法进行训练，确定算法的最优参数；以步长为V的滑动窗口选取极限学习机算法的输入集数据；对于每一个模态，分别将测试集的输入集数据输入到训练好的极限学习机算法中，输出对下一时点的预测值，将其反归一化处理后得到预测值序列uk(t)；对所有模态的预测值进行相加重构，得到最终的预测值结果。本发明方法能够提高预测效率和预测精度，并在实验中验证了预测的有效性。
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公开(公告)号：CN112167074A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011098907.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宠物脸识别的自动喂食装置，包括：喂食器、服务器和用户端；其中，喂食器设置有传感器、摄像头和投喂控制器；用户端用于设定宠物脸图像数据库和宠物进食模式；传感器用于检测是否有宠物接近，当有宠物接近时，通过摄像头对当前宠物的脸部进行拍摄并上传至服务器；服务器基于图像识别算法，根据宠物脸图像数据库，对宠物脸图像进行识别，并根据识别结果，结合用户设定的宠物进食模式判断当前宠物的投喂方式，并根据判断结果向投喂控制器发送投喂指令，由投喂控制器根据投喂指令控制相应阀门机构的开合状态。本发明可自动完成不同宠物投喂不同的种类及份量的食物。
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公开(公告)号：CN111557194A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010373523.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供一种自动套袋机，包括机体和倾斜设置在机体前端的机头，机体和机头设置在机壳上；机体包括输纸袋系统，输纸袋系统内放置有纸袋；机头包括撑袋系统，撑袋系统设置在输纸袋系统的前端，撑袋系统的前端设置有封袋系统，输纸袋系统自动将纸袋输送至撑袋系统，撑袋系统自动将纸袋撑开，封袋系统将纸袋封装。自动套袋机实现全自动套袋，系统集成在机壳上，可实现全自动化，纸袋装配效率高，无附带设备，操作简单。纸袋利用输纸袋系统输送至撑袋系统内，纸袋传输过程顺畅，不会出现纸袋折叠损坏的现象。纸袋由撑袋系统实现撑开，提高纸袋套果的效率。封袋系统对纸袋进行封装，成功率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101433968B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810239760.2
申请日：2008-12-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22F9/26
Abstract: 本发明属于粉末冶金制粉领域，涉及一种微细球形钨粉的制备方法。其特征是是综合使用浓硫酸作为钨酸铵的沉淀剂以及分散剂，得到钨酸沉淀，然后将沉淀物干燥、氢气还原后得到球形钨粉；具体工艺是：先将饱和钨酸铵溶液与分散剂超声波搅拌混合均匀，分散剂选用BYK-154、BYK-163、十二烷基硫酸钠或十二烷基磺酸钠，分散剂以钨酸铵溶液为基准加入量为1～2％；然后在超声波搅拌下加入浓硫酸，浓硫酸与钨酸铵溶液的体积比为(15～20)：100；在搅拌过程中生成沉淀，然后将沉淀滤出，干燥、破碎后置于氢气还原炉中还原，还原温度为680～720℃，得到粒度为1.2～2.8微米的微细球形钨粉。本发明简化了球形钨粉的生产技术，能够明显降低球形钨粉的生产成本。
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公开(公告)号：CN216067465U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120896099.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备为可穿戴式手套，所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人，所述惯性传感器为三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的六轴惯性传感器；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本实用新型能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214751526U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120895448.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种共享智能行李车，包括单片机和与单片机电性连接的蓝牙模块、红外避障模块、GPS模块、PID控制模块，行李车上设置有可插拔的智能ID卡，蓝牙模块包括设置在智能ID卡内的发送端和固定在行李车上的接收端；其中，蓝牙模块用于人车距离、方向数据的发送和接收；红外避障模块用于利用红外信号探测障碍物；GPS模块用于实时定位并记录所述行李车的运动轨迹；PID控制模块用于调节行李车的电机的转速和方向；行李车还包括报警模块和液晶显示模块，分别用于报警和显示人车交互信息。本实用新型能够实现行李车对用户自主跟随，自动避障，并且能够实时定位并记录行动轨迹，提高了产品的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN221355037U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322932858.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了可调式摘果装置，包括圆框、电动剪刀、网兜、八边型连接块和调节杆，圆框横置，电动剪刀固定设置于圆框的上端，网兜固定设置于圆框的下端，两个八边型连接块对称固定设置于圆框的侧面，调节杆包括支杆和套杆，支杆的上端设置过转轴铰接于八边型连接块之间，支杆的上端螺纹连接有紧固螺母，套杆的侧面铰接有支撑架，套杆的下端设置有手持部和控制开关，本实用新型调节杆能够采摘需求调节长度，利用电动剪刀剪枝，更加便捷，调节杆的上端铰接于八边型连接块之间，可调节其倾斜位置，从而方便低处果实的采摘，支撑架能够支撑调节杆，无需一直托举，更加省力。
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公开(公告)号：CN212344948U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020914869.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于猪脸识别技术的自动投食器及系统；该自动投食器包括储食桶，其底端设有导管，该导管上设有阀门和识别猪脸的识别装置，导管的底端设有食槽；识别装置用于对猪脸图像进行识别，确定当前猪的进食数量和进食频率，判断当前猪是否需要进食；自动投食系统由上述的多个自动投食器并联组成，每一自动投食器对应一条进食通道，可根据猪脸识别结果实现自动投食。本实用新型搭建了以猪脸识别为基础的智能养殖服务平台，开创了一套全流程、全链条、全生态的猪脸识别自动投喂系统，解决了生猪养殖过程中出现的高浪费、高污染、高耗能问题，为中小规模养殖企业降低养殖成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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