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公开(公告)号：CN115659830B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211385156.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/084 , B22F10/28 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出提高激光选区熔化零部件质量性能的工艺条件设计方法。利用改进的激光选区熔化工艺设备制取正交试验样件，综合考虑成形工艺与后处理工艺的协同关系以及两者所涉及的工艺参数之间的交互耦合作用，基于BP神经网络建立预测模型，将各个指标预测值的平均值和均匀性加权作为统一控制优化目标，利用所提出的灰色关联度和粒子群算法结合的方法进行科学的、高效的、准确的求解，最终给出提高激光选区熔化零部件成形质量与力学性能的工艺条件设计方法，充分发挥后处理的技术优势，对后处理在增材制造的串行生产应用意义重大，促进增材制造技术进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN115401680B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
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公开(公告)号：CN114147697A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111416661.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种张拉整体式柔性机械臂，由至少一个可驱动张拉整体单元串联而成；所述张拉整体单元包括四个倾斜放置受压单元、两个水平放置受压单元、中间受拉单元和左右各一个侧受拉单元；两个倾斜受压单元与水平受压单元组成等腰三角形，两三角形相向放置，中间受拉单元连接两三角形中间顶点，左右侧受拉单元分别连接两三角形两侧对应顶点，不同张拉整体单元之间共用一个水平受压单元，受拉单元为柔性结构，受压单元为刚性结构。本发明提供的一种张拉整体式柔性机械臂能通过驱动受拉单元或受压单元实现机械臂的伸长、弯曲等动作且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119076649A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411218214.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种带大张力拉平装置的冷轧带钢横向厚差检测设备，涉及冷轧带钢横向厚差检测技术领域，包括：支架，支架沿长度方向限定出内滑轨和外滑轨；测厚机构，测厚机构与外滑轨滑动连接，测厚机构能够测量带钢的厚度；夹料机构，夹料机构包括固定夹料机构和活动夹料机构，固定夹料机构固定设置于支架的内侧面并靠近支架的一端，活动夹料机构与内滑轨滑动连接并靠近支架的另一端，固定夹料机构和活动夹料机构分别夹持带钢的两端头。测厚机构与外滑轨滑动连接，在滚珠丝杠和驱动电机的作用下，测厚机构能够沿外滑轨移动，对带钢宽度方向各个位置进行厚度检测，检测效率高。测厚机构测量结果无人为因素影响，提高了测量结果的精确性。
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公开(公告)号：CN117124301B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311335037.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，公开了一种变刚度张拉整体式髋关节，包括：顶板、底板、若干驱动件，若干驱动件与底板传动连接，驱动件用于模拟肌肉驱动以实现关节变形；髋关节组件，包括刚性单元和柔性单元，刚性单元包括第一髋关节模块和第二髋关节模块，第一髋关节模块设置在顶板上，用于模拟髋臼作用机理，第二髋关节模块设置在底板上，用于模拟股骨作用机理，柔性单元包括第一柔性件和第二柔性件，第一髋关节模块与第二髋关节模块之间、顶板与底板之间分别通过第一柔性件和第二柔性件连接；刚性件与第一柔性件协同实现刚柔切换。本发明较好复现了人体髋关节内、外在特征，且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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公开(公告)号：CN117047742A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311210264.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴的张拉整体式仿生下肢装置，属于机器人制造技术领域；包括立体张拉整体机构和膝关节部件，立体张拉整体机构用于模仿足部动作；向心关节轴承安装在顶块组件的下底面并通过所述轴承连接件安装在底板上；顶块组件通过顶块连接件安装在底板上，所述顶块连接件用于模仿足部踝关节的扭转和抬落；所述底板上设有仿生足弓，用于缓冲底板受到的冲击；膝关节部件包括仿生大腿部件和仿生小腿部件，仿生大腿部件和仿生小腿部件的铰接处设有柔性膝关节受拉件；本发明最大程度还原人下肢运动形式，可达到多种平衡态，适用面广，既可作为穿戴仿生结构，也可直接应用于机器人下肢。兼具抗冲击性与承载能力，材料利用率高、轻质、便于组装。
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公开(公告)号：CN115401680A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
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公开(公告)号：CN113714308B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111024577.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轧辊辊形及辊温测量仪，固定架上可拆卸连接有标尺固定架，标尺固定架的两端对称可拆卸连接有标尺组件，每组标尺组件均滑动连接有一组高精度激光位移传感器；固定架上可拆卸连接有编码器组件和红外测温传感器，固定架的一端可拆卸连接有大量程激光位移传感器，固定架对称轴接有若干组车轮组件，若干组车轮组件与轧辊抵接；本发明通过非接触式检测以及和差补偿共同避免了振动，通过大量程激光位移传感器、轴端定位条以及编码器，确定起始位置，确保每次测量的轴向起始位置均相同，提供了重复定位条件；而且测量范围可调，实现轧辊全长辊形检测，并使用红外温度传感器对辊身沿轴向各位置温度进行实时测量，引入辊形温度补偿。
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