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公开(公告)号:CN118823095B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410952931.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉模型和局部单元法的结构构件截面尺寸检测方法,属于工程结构智能检测技术领域,其包括:利用相机对被测结构构件进行拍摄,获取被测结构构件图像;对相机进行标定,得到相机标定参数;将被测结构构件图像输入预设的图像分割模型,利用图像分割模型得到被测结构构件图像的有效掩膜,并从有效掩膜中提取背景掩膜;将背景掩膜与被测结构构件图像进行融合,生成仅包含目标区域的二值化掩膜;基于二值化掩膜,结合相机标定参数,实现结构构件截面尺寸检测。本发明方法具有高效、准确、稳定的特点,适用于各种复杂环境下的结构构件检测需求,可显著提高检测工作的自动化程度和精度。
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公开(公告)号:CN118823095A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410952931.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉模型和局部单元法的结构构件截面尺寸检测方法,属于工程结构智能检测技术领域,其包括:利用相机对被测结构构件进行拍摄,获取被测结构构件图像;对相机进行标定,得到相机标定参数;将被测结构构件图像输入预设的图像分割模型,利用图像分割模型得到被测结构构件图像的有效掩膜,并从有效掩膜中提取背景掩膜;将背景掩膜与被测结构构件图像进行融合,生成仅包含目标区域的二值化掩膜;基于二值化掩膜,结合相机标定参数,实现结构构件截面尺寸检测。本发明方法具有高效、准确、稳定的特点,适用于各种复杂环境下的结构构件检测需求,可显著提高检测工作的自动化程度和精度。
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公开(公告)号:CN115953578A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211579017.8
申请日:2022-12-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种裂缝语义分割模型推理结果的评估方法及装置,属于混凝土裂缝检测技术领域。所述方法包括:S101,利用裂缝语义分割模型和标注软件分别获得裂缝图像的推理结果和真实结果;S102,将推理结果的裂缝所在行与真实结果进行比较,判断该行像素是否分割正确;S103,当行像素分割正确时,循环遍历下一行像素;当行像素分割错误时,循环遍历该行所有列的像素点,并与真实结果比较,判断该行哪列像素分割错误;S104,重复步骤S102~步骤S103,直至裂缝所有行遍历完成为止;S105,确定裂缝所有行分割错误的像素分布。采用本发明,能够在提高模型推理结果的评估精度的同时,提高评估效率。
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公开(公告)号:CN115035963A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210588091.X
申请日:2022-05-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种高温合金的蠕变曲线预测方法,属于材料科学与工程的技术领域。所述蠕变曲线预测方法基于蠕变条件‑蠕变时间‑蠕变断裂寿命数据集,利用机器学习以及拉森‑米勒参数方程,实现了数据驱动精准预测高温合金的蠕变曲线。本发明的方法可在数据集覆盖的蠕变条件和蠕变寿命范围内,对其他条件的蠕变曲线做出快速预测,包括预测蠕变某一蠕变条件下的蠕变断裂时间和某一蠕变应变对应的蠕变中断时间,对材料科学领域一些复杂且数据条件较少的机器学习问题具有借鉴意义。此外,该方法适用于不同类型的高温合金,在高温合金蠕变曲线预测以及蠕变寿命管理方面具有广阔前景。
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公开(公告)号:CN119379618A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411403200.1
申请日:2024-10-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与局部单元法的多裂缝宽度量化方法和系统,涉及土木工程结构裂缝检测技术领域,包括:通过视觉分割模型对土木工程结构的裂缝图像进行处理,并使用连通域标记函数进行自动划分,识别每条裂缝的连通域;结合连通域分析方法,生成裂缝区域外接矩形框;将每个裂缝区域外接矩形框划分为多个局部单元;计算所有裂缝像素的中心点坐标,对每个局部单元内的所有裂缝像素进行线性拟合;基于边缘检测和角点检测算法,提取裂缝边缘像素坐标和角点坐标,并进行线性拟合,得到边缘拟合直线;确定每个局部单元的裂缝宽度,确定每条裂缝的完整裂缝宽度参数。本发明解决了现有技术存在的裂缝宽度量化精度不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116245806A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211681390.4
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/187 , G06T7/73 , G06T7/62 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种基于爬壁机器人的桥梁混凝土表面裂缝识别方法及系统,涉及混凝土裂缝检测技术领域。包括:构建目标检测与语义分割集成模型,对目标桥梁的混凝土表面裂缝进行识别;根据目标检测以及语义分割集成的结果,获取裂缝数据集,并对裂缝数据集进行标注,将标注好的裂缝数据集用于裂缝识别模型训练和验证,获得端到端实时识别裂缝的模型;将训练好的裂缝识别模型进行移动端量化部署;设计适用于桥梁混凝土表面爬行的爬壁机器人,将爬壁机器人与移动端建立远程连接;通过移动端实时显示桥梁裂缝识别结果。本发明不仅可以高精度地对桥梁表面裂缝进行实时端到端的识别,而且还能节约时间和成本,降低人员检测的安全风险。
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公开(公告)号:CN115791800A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211561462.1
申请日:2022-12-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微元法的混凝土表面裂缝角度监测方法,包括:构建裂缝目标实时检测模型;对被测混凝土结构进行监测,实时采集被测混凝土结构图像;利用裂缝目标实时检测模型实时检测被测混凝土结构是否出现裂缝;当检测到被测混凝土结构出现裂缝时,采用微元法计算当前裂缝角度;然后根据下一帧图像实时判断裂缝有无扩展,当裂缝出现扩展时,采用微元法计算扩展区域内的裂缝角度,并基于上述计算结果,计算出裂缝扩展后的整条裂缝角度,然后将裂缝监测结果进行三维可视化展示。本发明可以实时高效地监测裂缝动态扩展过程的角度变化,具有计算精度更高、效率更快的特点,进而能快速判断裂缝的类型,为裂缝损伤实时评估提供重要的监测数据。
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