公开(公告)号：CN111086195B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201911387806.X

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京科技大学 ,  北京工业大学

Inventor： 刘越 ,  王宁 ,  张宏涛 ,  朵永玉 ,  韩强 ,  白玉磊 ,  田学帅 ,  韦青

IPC: B29C53/12 ,  B29C53/80 ,  E04C5/07

Abstract: 本发明公开了一种FRP带状螺旋箍筋及其制备方法，属于建筑材料和纤维增强复合材料领域，所述FRP带状螺旋箍筋包括箍筋体。该箍筋体的截面形状为矩形，且宽度远大于厚度，其空间形状为三维螺旋线。所述FRP带状螺旋箍筋的制备方法为将特定层数与长度的FRP单向预浸料条带叠合并在模具上以三维螺旋线为路径从一端缠绕到另一端，随后固化、脱模。本发明制备的FRP带状螺旋箍筋具有弯曲次应力小，纤维扭结少，抗拉强度高，生产效率高，生产成本低等优点，可用于梁、柱等混凝土结构。

公开(公告)号：CN116164690A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211684949.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘晓刚 ,  徐刚 ,  岳清瑞 ,  朵永玉 ,  刘茜

IPC: G01B21/18

Abstract: 本发明提供一种基于DIC技术的混凝土碳化深度检测方法及设备，该方法包括：(1)在待测混凝土结构表面钻取芯样，获取标准试件；(2)对试件外立面喷涂散斑图案，并在不同高度位置绘制环向标示线；(3)沿试件周围布设至少一个相机，调节DIC系统支架；(4)对试件加载并同步至少一个相机拍摄，记录变形图像，从而得到试件外立面全场应变变形云图；(5)根据试件的应变变形云图突变界限及环向标示线，获取混凝土碳化深度最大值；(6)重复(4)至(5)，至少一次获得深度最大值，通过计算得到混凝土碳化深度均值。本发明实施例提供的基于DIC技术的混凝土碳化深度检测方法及设备，操作简单，利于提高混凝土碳化深度检测的精度。

公开(公告)号：CN114370013A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210267288.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘晓刚 ,  朵永玉 ,  岳清瑞 ,  王安妮

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/14 ,  E04G23/02 ,  E04C5/12 ,  E04C5/08 ,  E01D101/40

Abstract: 本发明公开了一种适用于FRP板的变曲率夹持式锚具及设计方法，锚具适用于单层FRP板及多层FRP板。适用于单层FRP板锚具是在上夹板和下夹板之间夹紧有单层FRP板，上夹板和下夹板均具有变曲率波形，FRP板弯曲成变曲率波形，变曲率波形具有可调节波形和波峰。适用于多层FRP板锚具在单层FRP板的锚具上增加了上耳板、下耳板和夹片。设计方法包括：设计变曲率波形函数，根据变曲率波形函数，加工上夹板、下夹板及夹片；安装下耳板、下夹板、FRP板、夹片、上夹板及上耳板；安装垫片和螺栓，拧紧螺母对螺栓施加变预紧力，FRP板弯曲成变曲率波形。变曲率夹持式锚具可以有效地改善锚具内的应力分布，降低锚具加载端的应力集中，缩短锚固长度，提高锚固效率。

公开(公告)号：CN116245806A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211681390.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘晓刚 ,  徐刚 ,  岳清瑞 ,  朵永玉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种基于爬壁机器人的桥梁混凝土表面裂缝识别方法及系统，涉及混凝土裂缝检测技术领域。包括：构建目标检测与语义分割集成模型，对目标桥梁的混凝土表面裂缝进行识别；根据目标检测以及语义分割集成的结果，获取裂缝数据集，并对裂缝数据集进行标注，将标注好的裂缝数据集用于裂缝识别模型训练和验证，获得端到端实时识别裂缝的模型；将训练好的裂缝识别模型进行移动端量化部署；设计适用于桥梁混凝土表面爬行的爬壁机器人，将爬壁机器人与移动端建立远程连接；通过移动端实时显示桥梁裂缝识别结果。本发明不仅可以高精度地对桥梁表面裂缝进行实时端到端的识别，而且还能节约时间和成本，降低人员检测的安全风险。