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公开(公告)号：CN115780530A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310055392.0
申请日：2023-01-19
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种基于专家知识与数据联合驱动的轧钢故障溯源方法及装置，涉及生产过程的控制和监测技术领域。包括：获取待检测轧钢全流程的运行数据；根据运行数据，将轧钢全流程划分为若干子块；根据分布式故障检测方法对若干子块进行故障检测，得到若干故障子块以及若干故障子块中每个故障子块的故障传播路径；对每个故障子块的故障传播路径进行融合，得到轧钢全流程的故障溯源结果。本发明结合了专家知识和数据的优势，并结合模糊理论，进行主观修正，能够在检测到故障后，及时推理出故障的传播路径，定位到故障的最根本原因。
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公开(公告)号：CN114492614A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068370.3
申请日：2022-01-20
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的带钢热轧过程故障分类方法及装置，该方法包括：获取带钢热轧过程中产生的历史样本数据，建立历史样本数据库；对历史样本数据库中不同数据集中的数据分别进行数据预处理；训练深度置信网络，对预处理后的历史样本数据进行特征提取并进行类型标注，以构建新的样本数据集；利用新的样本数据集训练AdaBoost分类模型，利用训练后的分类模型对带钢热轧过程数据进行故障分类，并结合历史故障维修信息定位故障变量。本发明的技术方案可以准确识别故障类型，充分利用已有历史故障维修信息进行故障定位，为带钢热轧过程故障诊断和运行维护提供有效的辅助决策信息。
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公开(公告)号：CN113852117A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110874823.7
申请日：2021-07-30
摘要： 本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。
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公开(公告)号：CN113177901B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110353476.3
申请日：2021-04-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法及系统，该方法包括：获取机器人的运动幅度，根据运动幅度设置长短不同的曝光时间；获取预设成像周期内机器人的视觉传感器输出的图像，根据清晰度对获取的图像进行质量评估，筛选出清晰度大于预设清晰度阈值的图像；将筛选出的图像进行邻帧图像配准，得到配准后的图像；将配准后的图像进行邻帧图像融合，得到多帧图像的融合结果，从而实现高质量的图像。本发明解决了机器人六自由度的随机运动引起图像模糊的技术问题，可以广泛应用于机器人视频图像处理领域。
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公开(公告)号：CN108536015A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810307345.X
申请日：2018-04-08
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种活套多变量控制器确定方法，能够消除系统的稳态误差。所述方法包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。本发明适用于活套角度和带刚张力的控制操作。
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公开(公告)号：CN101574707B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910086169.2
申请日：2009-06-12
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/66 , G05B19/414
摘要： 本发明属于钢铁生产过程检测与控制领域，涉及一种基于CPU+DSP的轧辊偏心信号控制系统及其方法，能够对轧辊偏心信号进行实时检测和提取，并具有对板带材厚度控制进行偏心补偿的功能。该系统主要是由用于偏心信号检测与处理的基于PMC总线的单板DSP装置和用于偏心控制的单板CPU板构成，包括用于偏心相位检测的光电编码器数据采集和机架轧制力信号的采集模块，对采集的轧制力信号进行频谱分析和偏心的相位分析数字信号处理模块，与主CPU板进行信息交换用的PMC接口模块构成。本发明能够准确提取偏心特征信号，能精确预测偏心信号相位，并且能够准确利用偏心信号进行偏心补偿厚度控制，能适应复杂的工业环境条件，抗干扰能力强，性能稳定、可靠，应用于板带轧机的厚度控制系统中。
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公开(公告)号：CN118797274A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411263330.X
申请日：2024-09-10
申请人： 鞍钢集团自动化有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06N3/049
摘要： 本发明公开了一种云边协同的带钢热轧过程数据治理及性能预测方法及装置，方法包括：获取带钢热轧生产过程数据进行异常值快速检测；对云侧数据进行非理想数据扩充；采用六维数据模型的多源异构数据描述范式建立带钢热轧过程元数据全局视图；结合带钢热轧过程机理知识和mRMR对性能相关辅助变量进行筛选；构建实体嵌入模型实现所述多源异构数据的交互和融合；在边侧构建时间‑空间卷积网络软传感器模型；在云侧利用基于熵权法的多性能指标综合评价描述方法融合局部预测结果，完成带钢热轧全流程性能评估。解决了现有技术无法实现对带钢热轧生产过程数据治理，也无法有效实现性能高精度预测与全流程评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN118520759A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410413148.1
申请日：2024-04-07
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/094
摘要： 本发明提供一种工业过程小样本数据生成方法及系统，涉及数据生成技术领域，包括:获取正常样本量的工业过程数据作为训练数据；构建有监督的信息最大化生成对抗网络模型；基于训练数据训练有监督的信息最大化生成对抗网络模型，获得小样本数据生成模型；获取小样本数据，将小样本数据输入至小样本生成模型进行参数微调并生成对应的目标数据，完成工业过程小样本数据生成。本发明有效解决了工业过程中的工业数据小样本问题，同时在小样本数据扩充过程中有效继承原始数据时序特征并且提高其可解释性。本方法在模型层面，将时序监督与信息最大化生成对抗网络结合；在算法策略层面，将元学习策略引入上述模型中，赋予其解决小样本问题的能力。
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公开(公告)号：CN118092341A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410164966.2
申请日：2024-02-05
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种浮法玻璃生产过程波纹度监测与调控优化方法及装置，属于化工过程质量管控领域，该方法包括：构建历史生产工艺参数数据集；提取不同工况下的最佳运行模式；实时采集当前浮法玻璃生产过程中的生产工艺参数数据，根据实时采集的生产工艺参数数据，确定当前浮法玻璃生产的工况以及其运行模式；计算当前浮法玻璃生产的运行模式与其同工况下的最优运行模式的偏差；当计算出的偏差超过预设偏差阈值时，则判断当前浮法玻璃生产中的波纹度波动不符合生产要求，此时产生报警，并对当前浮法玻璃生产进行调控优化。本发明能有效解决浮法玻璃生产过程关键性能指标(波纹度)监测与调控优化问题，并给出优化方案，从而提升产品质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN118068788A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410174929.X
申请日：2024-02-07
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种模型与数据联合驱动热连轧过程故障诊断方法和装置，属工业监测领域，该方法包括：获取带钢热连轧过程历史数据，从中筛选出带钢热连轧过程关键工艺参数变量；根据工艺参数变量数据特性设计模型参数约束条件，构建每一工艺参数变量的预测模型并对各模型进行训练；基于训练好的预测模型对各工艺参数变量进行因果发现，构建基于数据驱动的带钢热连轧因果图；结合机理模型对带钢热连轧因果图进行优化，并在优化后的带钢热连轧因果图上加上动态MI值，得到多粒度因果关联网络；对带钢热连轧过程进行故障监测，并在发生故障时实现故障溯源。本发明能充分利用带钢热轧过程机理模型，提高深度网络的可解释性，消除故障溯源中的拖尾效应。
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