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公开(公告)号：CN102073280B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110007075.9
申请日：2011-01-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与鲁棒姿态控制方法，即融合静态输出反馈控制与输出积分的鲁棒组合控制方法：根据航天器动力学模型与运动学模型，结合模糊逻辑与奇异摄动技术，建立其不确定性连续模糊奇异摄动模型和标准离散模糊奇异摄动模型。采用谱范数和线性矩阵不等式LMI方法,设计静态输出反馈控制器与输出积分器组合的鲁棒控制器，通过求解一组与摄动参数无关的LMI，获得控制器参数，可避免由摄动参数引起的数值求解中病态问题和迭代LMI求解静态输出反馈控制器增益方法中的选初值难问题。该方法能有效克服挠性振动和外界干扰，达到响应速度快、姿态控制精度高，抗干扰能力强，鲁棒性能好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102354106A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110141819.6
申请日：2011-05-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种由线性定常系统的阶跃响应获得其M序列输入响应的方法，其包括以下步骤：获得该线性定常系统的单位阶跃响应g0，设定Si表示该线性定常系统在时间t＝i时刻输入幅值为a的阶跃信号下输出的阶跃响应信号，gi表示该线性定常系统在时间t＝i时刻的单位阶跃响应信号以及g0＝s0/a；设定具有n级电平对称的M序列信号m如下：m＝{m1，m2，...，ml}(l≤2n-1)，其中m1，m2，...，ml等于a或-a，a或-a为M序列信号的幅值，并且a、l、n为正整数；利用如下公式计算该线性定常系统的该M序列输入信号m的响应y(k)：其中集合A＝{k|mk≠mk+1，k∈{1，2，...，2n-1}}。本发明具有便于实现、节省成本、应用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN105671596A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227589.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: C25C3/20
CPC classification number: C25C3/20
Abstract: 本发明提供一种铝电解槽单个阳极数学模型的确定方法，能够提高铝电解生产的动化控制水平。所述方法包括：采集铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据；对采集的所述铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据进行预处理；依据预处理后的所述铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据，辨识铝电解槽单个阳极数学模型的系数，其中，所述数学模型为传递函数。本发明适用于铝电解阳极建模技术领域。
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公开(公告)号：CN105624734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610170140.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有自校准功能的铝电解槽阳极分布电流精确测量仪，属于铝电解阳极电流分布检测技术领域。该测量仪包括微处理器、自校准模块、A/D转换模块、温度采集模块、RS-485通讯模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块，微处理器将处理后电压和温度信号进一步分析计算，转换为阳极电流信号，再经工业级RS-485总线的方式传送至上位机。该测量仪带有信号自校准功能以及DC/DC隔离电源模块，通过数字隔离芯片把所有数字信号与微处理器隔离开来，可实现对阳极分布电流的实时精确监测，测量精度高、可靠性强、数据管理方便，可最终获得铝电解槽各阳极导杆电流，可最终得到电解槽阳极电流分布变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102555903B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210068892.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明一种汽车油门踏板误踩检测方法及其检测装置，用于在驾驶员误将油门踏板当作制动踏板快速下踩或者汽车快速加速时发出信号，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板的下踩速度和踏板位置；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，在油门踏板的下踩速度或到达位置超过阈值时，或者车辆的加速度超过阈值时，单片机输出油门踏板误踩信号。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，采用油门踏板和车辆加速双重检测，有效的降低了漏检概率。即使利用油门踏板的下踩速度和到达位置未能检测出结果，通过测量速度信号检测车辆的加速度，仍然可以给出检测结果信号。
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公开(公告)号：CN103158718A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310095932.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明基于油门踏板位置和车速的道路纵向坡度检测装置及方法，该装置由单片机，旋转编码器，光电隔离器和串行口输出模块组成；该方法根据车辆行驶在坡度路面的速度变化，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板位置，计算车辆实时的牵引力；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，利用车辆行驶过程中的合力、牵引力和空气阻力，可以得到含有坡度角信息的滚动摩擦力和重力分量之和，从而估计出道路坡度角。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，仅需对车辆油门踏板的位置及车辆的速度进行检测，方法简便易行且误判率低。
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公开(公告)号：CN102816883A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210206000.8
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明提出一种组合测量高炉料面的系统，由多输入多输出MIMO雷达及天线阵列，可见光或红外光视频摄像头，以及激光测距仪三种设备组合成一套系统。所述装置包括视频监控系统以及激光测距系统，所述多输入多输出MIMO雷达料面测量系统、视频监控系统以及激光测距系统都集成到一个高炉炉顶雷达系统冷却保护罩内；所述装置还包括显示与成像处理系统，在显示与成像处理系统上同时实现三种测量系统的显示与比较，并进行数据融合、数据交换与数据验证；在所述计算机上，根据不同的情况，分别选用一种或几种不同测量组合，实现不同精度、不同成像速度、不同分辨率的料面动态测量需求，提供不同的测量方法。
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公开(公告)号：CN102653801A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210125508.5
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法建立的无料钟高炉炉顶布料控制方法，该方法应用与于无料钟高炉炉顶布料控制。本发明公开了一种基于遗传算法建立的无料钟高炉炉顶布料控制方法，根据期望的矿焦比，利用遗传算法计算能够实现期望矿焦比的最优布料矩阵，从而实现高炉顺行，提高煤气利用率，达到节能减排的目标。其特点在于为：定义了矿焦比数学表达式；给出了期望矿焦比的数学模型；结合当前炉矿信息，找到合适的期望矿焦比，利用自适应遗传算法找到最优布料矩阵，完成布料控制，实现了高炉生产的在线控制。
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公开(公告)号：CN102181592A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110125524.X
申请日：2011-05-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B5/00
Abstract: 一种根据多点雷达测量所得无料钟高炉料面数据，计算炉料分布和矿焦比分布，自动改变布料矩阵的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法。其特点在于：利用多点雷达数据和布料模型准确估计料面形状；建立矿焦比分布数学模型，以便可以利用矿焦比分布代替煤气流分布；建立期望矿焦比分布数学模型，以便根据炉况信息设置期望矿焦比分布；在基于雷达数据开发的布料模型上，设置最优的布料矩阵，以使下次布料后形成的矿焦比分布达到期望；最后，实现闭环控制及煤气流分布始终合理的目的。
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