公开(公告)号：CN113278613A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110573815.9

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张英 ,  张森 ,  王竞

IPC: C12N15/113 ,  C12Q1/6883 ,  G01N33/68 ,  A61K45/00 ,  A61K31/7088 ,  A61P13/12

Abstract: 本发明公开了Ptchd3基因或蛋白在制备治疗慢性肾小球肾炎的药物中的应用，所述药物靶向Ptchd3基因或蛋白；以及提供一种治疗慢性肾小球肾炎的siRNA分子，所述的siRNA序列如SEQID NO.1和SEQID NO.2所示。本发明发现了一种与慢性肾小球肾炎相关的分子标记物Ptchd3，以及该标志物的抑制剂在制备治疗慢性肾小球肾炎药物中应用；本发明为临床治疗慢性肾小球肾炎提供了新的思路，为研究慢性肾小球肾炎的基因治疗提供了新的方向。

公开(公告)号：CN119085639A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411138725.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张森 ,  徐长振 ,  肖文栋

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动窗口策略的视觉惯导融合方法及系统，属于同步定位与地图构建技术领域，包括以下步骤：在ORB‑SLAM2框架基础上融合惯性导航单元IMU，并进行视觉与惯性数据的联合初始化；通过改进的滑动窗口优化算法，采用边缘化的计算策略，对关于点线特征的视觉重投影误差、IMU测量残差和闭环检测残差信息进行紧耦合非线性优化。通过本发明设计的视觉惯导融合技术，克服了单目相机纯视觉SLAM系统缺少绝对尺度信息的问题，提升了在计算相邻帧之间姿态变化中的准确性。

公开(公告)号：CN112063782A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010898856.0

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张华文 ,  张森 ,  尹怡欣

IPC: C21B5/00 ,  C21B7/24

Abstract: 本发明提供一种高炉料面聚类方法，用于解决当前已有的料面重构方法只能得到料面的大致形状的问题，所述方法包括获取高炉料面的坐标信息；基于所述坐标信息，确定聚类分析策略；根据所述聚类分析策略，输出聚类参数。本发明涉及聚类分析、谱聚类、高炉料面等技术领域。

公开(公告)号：CN105624734A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610170140.2

申请日：2016-03-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹怡欣 ,  王家齐 ,  崔家瑞 ,  肖高奇 ,  徐正光 ,  张森 ,  王粉花

IPC: C25C3/20 ,  G01R19/25

CPC classification number: C25C3/20 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明提供一种具有自校准功能的铝电解槽阳极分布电流精确测量仪，属于铝电解阳极电流分布检测技术领域。该测量仪包括微处理器、自校准模块、A/D转换模块、温度采集模块、RS-485通讯模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块，微处理器将处理后电压和温度信号进一步分析计算，转换为阳极电流信号，再经工业级RS-485总线的方式传送至上位机。该测量仪带有信号自校准功能以及DC/DC隔离电源模块，通过数字隔离芯片把所有数字信号与微处理器隔离开来，可实现对阳极分布电流的实时精确监测，测量精度高、可靠性强、数据管理方便，可最终获得铝电解槽各阳极导杆电流，可最终得到电解槽阳极电流分布变化情况。

公开(公告)号：CN119904047A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411973201.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 北方自动控制技术研究所 ,  北京科技大学

Inventor： 张凯歌 ,  张森 ,  付帅 ,  雷国成 ,  肖文栋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开一种使目标损毁价值最大的目标打击任务分配方法，包括：步骤S1、构建最大打击毁伤价值模型；步骤S2、通过SA‑PSO‑TS优化算法对最大打击毁伤价值模型进行求解，实现目标打击任务分配。采用本发明的技术方案，可以实现目标损毁价值最大的目标打击任务分配。

公开(公告)号：CN205501431U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620228391.7

申请日：2016-03-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹怡欣 ,  王家齐 ,  崔家瑞 ,  肖高奇 ,  徐正光 ,  张森 ,  王粉花

IPC: C25C3/20 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型提供一种具有自校准功能的铝电解槽阳极分布电流精确测量仪，属于铝电解阳极电流分布检测技术领域。该测量仪包括微处理器、自校准模块、A/D转换模块、温度采集模块、RS?485通讯模块、数据存储模块、电源模块和隔离保护模块，微处理器将处理后电压和温度信号进一步分析计算，转换为阳极电流信号，再经工业级RS?485总线的方式传送至上位机。该测量仪带有信号自校准功能以及DC/DC隔离电源模块，通过数字隔离芯片把所有数字信号与微处理器隔离开来，可实现对阳极分布电流的实时精确监测，测量精度高、可靠性强、数据管理方便，可最终获得铝电解槽各阳极导杆电流，可最终得到电解槽阳极电流分布变化情况。