公开(公告)号：CN103158718B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310095932.4

申请日：2013-03-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐令仪 ,  尹怡欣 ,  赵嵘

IPC: B60W40/076

Abstract: 本发明基于油门踏板位置和车速的道路纵向坡度检测装置及方法，该装置由单片机，旋转编码器，光电隔离器和串行口输出模块组成；该方法根据车辆行驶在坡度路面的速度变化，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板位置，计算车辆实时的牵引力；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，利用车辆行驶过程中的合力、牵引力和空气阻力，可以得到含有坡度角信息的滚动摩擦力和重力分量之和，从而估计出道路坡度角。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，仅需对车辆油门踏板的位置及车辆的速度进行检测，方法简便易行且误判率低。

公开(公告)号：CN103158718A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310095932.4

申请日：2013-03-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐令仪 ,  尹怡欣 ,  赵嵘

IPC: B60W40/076

Abstract: 本发明基于油门踏板位置和车速的道路纵向坡度检测装置及方法，该装置由单片机，旋转编码器，光电隔离器和串行口输出模块组成；该方法根据车辆行驶在坡度路面的速度变化，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板位置，计算车辆实时的牵引力；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，利用车辆行驶过程中的合力、牵引力和空气阻力，可以得到含有坡度角信息的滚动摩擦力和重力分量之和，从而估计出道路坡度角。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，仅需对车辆油门踏板的位置及车辆的速度进行检测，方法简便易行且误判率低。

公开(公告)号：CN203157990U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320136639.3

申请日：2013-03-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐令仪 ,  尹怡欣 ,  赵嵘

IPC: B60W40/076

Abstract: 本实用新型基于油门踏板位置和车速的道路纵向坡度检测装置，该装置包括单片机，用于检测油门踏板位置的旋转编码器，用于滤波和转换信号的光电隔离器和用于与数据输出的串行口输出模块；其中，旋转编码器通过光电隔离器与单片机连接；串行口输出模块与单片机连接。本实用新型的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，仅需对车辆油门踏板的位置及车辆的速度进行检测，方法简便易行且误判率低。