一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置

    公开(公告)号:CN115984486A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310194356.2

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域,特别是指一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置,一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法包括:激光雷达和深度相机进行联合标定,获得联合标定参数;将合成点云数据和真实点云数据输入预设的半自动标注算法,获得桥梁语义数据集;根据预设的桥梁数据集、桥梁语义数据集和预设的二维深度学习算法,获得桥梁三维语义模型;根据联合标定参数和所述桥梁三维语义模型,获得重建后桥梁三维语义模型;根据重建后桥梁三维语义模型,通过预设的二次开发程序进行编译,获得桥梁信息模型。本发明是一种精度高、语义信息丰富的桥梁三维信息模型的构建方法。

    一种无线传感器网络能耗控制方法

    公开(公告)号:CN108235347A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711392068.9

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络能耗控制方法,能够降低无线传感器网络的能耗。所述方法包括:全局迭代:初始化评价网络的权值;局部迭代:利用自适应动态规划训练评价网络,所述评价网络用于近似系统最优性能指标函数,根据接收到的系统状态向量,选择使评价网络产生满足性能指标最低标准时的输出,当前的控制策略为初步确定的最优控制策略;判断局部迭代是否结束,若结束,则根据评价网络当前的输出值更新性能指标函数,根据初步确定的最优控制策略来更新最优控制策略,并判断当前的全局迭代是否结束,若结束,则将更新后的最优控制策略作为无线传感器网络能耗的最优控制策略。本发明涉及无线通信领域。

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