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公开(公告)号：CN103886642A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410137363.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种钢板表面三维重建的快速实现方法，采用红、绿、蓝三个单色光源沿不同角度同时照明钢板表面，其入射光与钢板轧制速度方向的角度在±50度范围，通过垂直于钢板表面的彩色CCD摄像机拍摄光源照射的钢板表面区域，分离其彩色图像的R、G、B通道，得到近似于红、绿、蓝光源单独照明下获得的三幅图像。本方法的复杂度与图像像素数量呈线性关系，而全局优化算法则呈平方关系，因此算法的耗时大大减少，且本算法的误差要略小于全局优化算法。
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公开(公告)号：CN101639452B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910092409.X
申请日：2009-09-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种钢轨表面缺陷的三维检测方法，可以实现钢轨四个面上三维缺陷的在线检测。本发明在钢轨顶面、底面、两个侧面的分别安装激光线光源，这4台激光线光源发射的激光线条在钢轨断面上形成一个封闭的曲线。同时，在钢轨的四周安装8台面阵CCD摄像机，以同步采集激光线条形成的封闭区域。将摄像机采集到的激光线条图像传给计算机，通过激光线条的提取并判断激光线条坐标的变化情况，从而检测钢轨表面的三维缺陷。本发明还将钢轨表面深度的变化量转换成两维灰度图像，通过表面深度变化分布图来检测钢轨表面的三维缺陷，从而可以利用图像处理算法检测缺陷区域，以实现对复杂三维数据的实时处理能力。
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公开(公告)号：CN102288613A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110121520.4
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物体表面缺陷在线检测方法以及实现该方法的装置，通过灰度与深度信息的融合提高缺陷检测与识别的准确率，并可应用于复杂形状和复杂表面的物体检测。利用单台彩色面阵CCD摄像机与多台不同颜色光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，其中深度信息的获取通过面结构光方式得到。通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域。根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级的融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类，从而实现缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN101422787A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810239157.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明将相位测量法引入平坦度检测领域，提供了一种基于单步相移法的带钢平坦度测量方法。首先利用计算机程序编制正弦条纹图像，灰度值按正弦规律变化，将条纹图像通过DLP投影仪倾斜投影到带钢表面。若带钢有浪形，则带钢纵向纤维相对于参考平面会发生偏移和扭曲，带钢表面的条纹也因而产生变形，所以变形条纹图像中包含了所有的板形特征信息。采用CCD摄像头垂直拍摄变形条纹，由条纹图相位与钢板表面高度的对应关系求得钢板上各点的高度值，最后由平坦度计算模型即可计算出平坦度参数。此测量方法属于全场式三维测量方法，能克服带钢运动对测量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN118498989B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410723340.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于矿压调控的高效采煤方法及系统，涉及煤炭开采技术领域，方法包括：基于顶板变形规律和煤层弱化规律，对矿压强度进行分区，明确顶板变形与煤层弱化协同控制机理；通过顶板变形与煤层弱化协同控制机理，确定支护强度与采煤速度的关系，并调整支护强度的调控范围，确定采煤矿压调控准则；基于采煤矿压调控准则，构建矿压调控理论模型，确定采煤过程中支护强度的调控量，基于支护强度的调控量确定采煤矿压调控方法。本发明减少了工作人员井下作业时间，降低了安全事故率，具有显著的经济社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622351A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410759503.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种高效采煤工作面支架压力智能调控系统，包括：信息获取模块：用于构建矿井液压支架数据库，并实时监测现场采煤装备工作数据；分析评价模块：用于通过分析评价矿井采煤装备效率和顶板稳定状态，进行液压支架的实施动作决策；动态调整模块：用于根据分析评价模块的输出结果，获得决策，基于决策进行动态自主智能调控；数据展示模块：用于将采煤监测数据通过图形、表格、文本形式进行展示。本发明通过对采煤效率和顶板稳定状态进行评价，对两者实时具体情况做出精准判断，保证工作面液压支架使用正确的调压策略，实现支架阻力与顶板状态匹配，致使矿山压力能有效破煤。
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公开(公告)号：CN118238170A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410459863.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种触发式绳驱动夹爪，包括：安装台上可转动连接多个关节组件，安装台上的第一通孔内设置触发组件，安装台还安装有与触发组件抵接的传动组件。触发组件用于与物体抵接后，将力传递给传动组件，传动组件进而拉动驱动绳，拉动多个关节组件相对安装台转动，并相互靠近抓紧物体。这种结构仅通过触发组件接触物体即可完成夹抓动作，控制方式简单，无需电气控制，因此不消耗电能，节省能源成本。
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公开(公告)号：CN110216319B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910514217.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于表面质量在线评估的中厚板优化剪切控制方法，属于中厚板质量控制领域。搭建中厚板表面缺陷在线检测系统，构建层次结构模型，输出中厚板表面质量分级结果并确定最优的中厚板坯剪切策略，实现基于表面质量在线评估的中厚板优化剪切智能控制。克服了中厚板坯定尺切割造成的浪费，实现了剪切由人为主观控制到科学模型控制的转变，使剪切结果更加科学，为高效生产及提高终端产品质量奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110346294A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910523601.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面板细微划伤缺陷的扫描检测系统和方法，属于表面缺陷检测技术领域。该系统包括多光谱线扫描相机、光源阵列和传送机构，多光谱线扫描相机位于传送机构上方，且扫描线垂直传送机构，光源阵列位于多光谱线扫描相机和传送机构之间。该方法采用多个方向照明光源覆盖细微划伤缺陷的显像扇区，使亚像素大小的细微划伤缺陷清晰成像；采用多光谱线扫描相机扫描成像，实现动态检测；检测算法排除了镜面光斑的影响，适用于对含曲面的面板进行划伤检测。
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公开(公告)号：CN110174409A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910514268.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于实时检测结果的中厚板周期性缺陷控制方法，属于钢板质量控制技术领域。搭建中厚板表面缺陷检测系统、基于卷积神经网络的表面缺陷检测模型及基于长短期记忆网络的周期性缺陷检测模型，当检测到周期性缺陷时，由主控台确定周期性缺陷控制方案。本发明能够基于实时检测的周期性缺陷数据对中厚板表面质量进行控制，避免了因出现周期性缺陷造成的批量质量事故，有效地提高了中厚板产品质量、生产效率及经济效益。
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