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公开(公告)号：CN115761250A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454720.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种化合物逆合成方法及装置，涉及逆合成技术领域，特别指一种结合多尺度卷积与自注意力编码的化合物逆合成方法及装置。包括通过基于Transformer的序列模型提取原化合物的化学分子式特征；通过多尺度卷积模块，对化学分子式特征进行多尺度局部特征和差分特征提取；将多尺度局部特征和差分特征输入至基于注意力机制的GRU的序列生成模型，进行原化合物的回归生成，完成化合物逆合成。本发明提出的化合物逆合成方法在降低化合物研发成本、提高化合物研发效率的场景下具有显著的应用价值，为实现全面、准确的化合物逆合成以及化合物合成的广泛应用奠定了模型基础。
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公开(公告)号：CN114743615A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210379287.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/10 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种小样本药物化学反应表示与自动分类方法及装置，涉及软件技术领域。包括：建模过程中，将分子式的框架特征和显著特征分别通过变分自编码器分解学习：引入对抗学习使得框架特征尽量只包含大类间，即粗粒度的判别信息而不包含特定结构信息；通过自监督解耦学习的方式使得显著特征具有强判别能力，进而学得能够准确恢复包含不同细粒度信息的原始表达。本发明利用VMDNet表示分子式的模型可在需要分子式精确表示与识别的领域，得到良好的应用，方便结构信息与细节信息的联合调用，大大减少了类似药物化学反应识别困难的问题，具有较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN113564348B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110791916.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的烧结生产方法，包括：将各种烧结原料取样进行质量检测，记录不同种类烧结原料占比，并实时上传至烧结专家数据库；在烧结机尾部安装图像采集装置，采集到的图像通过红外热成像仪进行检测，得到烧结机尾部料层断面的温度、火红层厚度、火红层均一性指标，并实时上传；在烧结机尾部安装高光谱成像仪，检测烧结机尾部成品烧结矿的化学成分及尾部料层断面成分的均匀程度，并实时上传；在烧结冷却机出口处安装高清摄像机，检测成品烧结矿粒度变化，并实时上传；烧结专家数据库基于上传的各项数据进行数据挖掘及大数据分析，构建烧结生产过程智能控制系统，对烧结原料占比进行调控，以实现烧结过程闭环控制。
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公开(公告)号：CN113628171B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110814323.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的球团生产方法及装置，该方法包括：利用工业相机完成对焙烧前的生球及焙烧后的成品球图像的采集；基于采集的生球图像和成品球图像，获取生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度；根据生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度，确定焙烧前后的球团粒度变化；基于预先确定的生产工艺参数对球团粒度变化的动态调节作用，采用预设的神经网络模型，根据当前确定的焙烧前后的球团粒度变化，实时调整生产工艺参数，以使得球团粒度变化保持在预设的粒度变化范围内。本发明适用于球团生产过程中，弥补了现有粒度检测技术的不足，提高了球团矿质量，降低了生产企业运营成本。
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公开(公告)号：CN116276956A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211530693.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种定制化药物制备的机器人操作技能模仿学习方法及装置，涉及医疗器械类机器人技术领域。包括获取视觉信息，将视觉信息作为基础识别对象；获取人类专家演示视频，将人类专家演示视频作为制药机器人的模仿对象；基于识别对象和模仿对象，进行制药机器人的视频位置以及运动状态的迁移学习；提取制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征；基于制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征，采用参数化策略网络近似策略函数，利用策略迭代算法训练网络，构建定制化药物制备的决策学习模块。本发明利用观测对比方法即可实现制药机器人制药技能的模仿，整体设计流畅、耗费成本大大降低，制药任务可增加、应用场景可拓展，具有较大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115831246A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211548092.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种药物化学反应合成与转化率预测联合优化方法，包括：获取反应物的SMILES表达式，对反应物的SMILES表达式进行分词，将分词进行嵌入表达得到反应物的SMILES表达式的分词特征；对反应物的SMILES表达式的分词特征进行层级序列编码；将化学反应合成预测和转化率预测两个任务联合起来，同时训练两个任务，以实现化学反应合成与转化率预测联合优化。本发明联合化学反应合成预测和转化率预测两个任务，引入层级序列建模技术，两个任务互相指导模型可解释性参数优化，提高模型的训练效率和性能。且本发明引入不确定性估计，以应对真实情况下不确定数据给模型带来的干扰。
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公开(公告)号：CN119186924A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410802919.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及涂层制备技术领域，提供一种涂层制备系统及方法，该涂层制备系统包括：操作平台、移动机器人、主协作机械臂和控制单元；其中，操作平台上具有容器存储区和涂层制备区；移动机器人设置在操作平台上，且移动机器人能够在容器存储区和涂层制备区之间移动，移动机器人上设置有用于抓取容器的抓取结构；主协作机械臂设置在操作平台上且与涂层制备区相对应，主协作机械臂上设置有用于夹取基材的夹持器；控制单元和移动机器人、主协作机械臂均通信连接。该系统中的移动机器人可以抓取和移动容器，通过设置主协作机械臂，便于夹取和移动待涂层的基材，以进行涂层。该系统实现了涂层制备过程的高效、精确和一致性，可促进涂层技术的发展。
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公开(公告)号：CN118143939A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410300340.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其中，所述变导纳共享控制框架采用的导纳控制模型中的阻尼项与刚度项能够根据操作者的运动意图实时调节；控制所述协作机械臂按照所述期望轨迹移动，以与操作者进行配合搬运。本发明能够让协作机器人在与人进行物理接触式协作过程中具备自我调整的能力，提高人机协作的效率与直观舒适度，可以让操作人员节省更多体力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115796365A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211530712.5
申请日：2022-12-01
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/00 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于可预测因子分解的金融时序预测方法及装置，涉及软件技术领域。包括：根据可观测金融时序数据推断多个时刻的隐式因子，将多个隐式因子组合成多个相互独立的可预测时序分量，对时序分量中隐式因子之间的关系分别进行建模，获得多个可预测因子分解模型；对多个可预测因子分解模型进行优化学习，获得可辨识性、可预测性和充分性的优化结果，根据优化结果对构建的关系模型进行求解从而得到金融时序预测结果。该方法的提出缓解了以往方法由于缺乏高维可观测金融时序数据而难以进行可解释性建模分析的限制，通过对推断出的时序分量的预测，间接地实现对待预测值的计算。
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公开(公告)号：CN113564348A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110791916.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的烧结生产方法，包括：将各种烧结原料取样进行质量检测，记录不同种类烧结原料占比，并实时上传至烧结专家数据库；在烧结机尾部安装图像采集装置，采集到的图像通过红外热成像仪进行检测，得到烧结机尾部料层断面的温度、火红层厚度、火红层均一性指标，并实时上传；在烧结机尾部安装高光谱成像仪，检测烧结机尾部成品烧结矿的化学成分及尾部料层断面成分的均匀程度，并实时上传；在烧结冷却机出口处安装高清摄像机，检测成品烧结矿粒度变化，并实时上传；烧结专家数据库基于上传的各项数据进行数据挖掘及大数据分析，构建烧结生产过程智能控制系统，对烧结原料占比进行调控，以实现烧结过程闭环控制。
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