公开(公告)号：CN114743615A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210379287.8

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 侯静怡 ,  刘志杰 ,  王靖元 ,  贺威 ,  刘冀川

IPC: G16C20/70 ,  G16C20/10 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供了一种小样本药物化学反应表示与自动分类方法及装置，涉及软件技术领域。包括：建模过程中，将分子式的框架特征和显著特征分别通过变分自编码器分解学习：引入对抗学习使得框架特征尽量只包含大类间，即粗粒度的判别信息而不包含特定结构信息；通过自监督解耦学习的方式使得显著特征具有强判别能力，进而学得能够准确恢复包含不同细粒度信息的原始表达。本发明利用VMDNet表示分子式的模型可在需要分子式精确表示与识别的领域，得到良好的应用，方便结构信息与细节信息的联合调用，大大减少了类似药物化学反应识别困难的问题，具有较大的经济效益。

公开(公告)号：CN116276956B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202211530693.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  贺威 ,  侯静怡 ,  于欣波 ,  刘冀川 ,  钟宋义

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明提供了一种定制化药物制备的机器人操作技能模仿学习方法及装置，涉及医疗器械类机器人技术领域。包括获取视觉信息，将视觉信息作为基础识别对象；获取人类专家演示视频，将人类专家演示视频作为制药机器人的模仿对象；基于识别对象和模仿对象，进行制药机器人的视频位置以及运动状态的迁移学习；提取制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征；基于制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征，采用参数化策略网络近似策略函数，利用策略迭代算法训练网络，构建定制化药物制备的决策学习模块。本发明利用观测对比方法即可实现制药机器人制药技能的模仿，整体设计流畅、耗费成本大大降低，制药任务可增加、应用场景可拓展，具有较大的经济效益。

公开(公告)号：CN116276956A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211530693.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  贺威 ,  侯静怡 ,  于欣波 ,  刘冀川 ,  钟宋义

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明提供了一种定制化药物制备的机器人操作技能模仿学习方法及装置，涉及医疗器械类机器人技术领域。包括获取视觉信息，将视觉信息作为基础识别对象；获取人类专家演示视频，将人类专家演示视频作为制药机器人的模仿对象；基于识别对象和模仿对象，进行制药机器人的视频位置以及运动状态的迁移学习；提取制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征；基于制药机器人的状态信息的特征和运动信息的特征，采用参数化策略网络近似策略函数，利用策略迭代算法训练网络，构建定制化药物制备的决策学习模块。本发明利用观测对比方法即可实现制药机器人制药技能的模仿，整体设计流畅、耗费成本大大降低，制药任务可增加、应用场景可拓展，具有较大的经济效益。