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公开(公告)号：CN113177912A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110394545.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的胃息肉检测方法及装置，属于医学图像处理和深度学习结合的技术领域。所述方法包括：获取标注好的胃息肉图像，将其划分为训练集和测试集；对原始Faster R‑CNN模型进行改进，建立胃息肉检测模型；其中，采用残差网络ResNet‑101替换原始Faster R‑CNN模型中的骨干网络VGG16，使用RoI Align操作替换原始Faster R‑CNN模型中的RoIPooling操作；利用训练集对建立的胃息肉检测模型进行迭代训练；利用训练好的胃息肉检测模型对测试集图像中的胃息肉进行检测。采用本发明，能够降低传统胃镜检查过程中息肉的漏检率，提高息肉检测的准确率。
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公开(公告)号：CN107741865A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711014346.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种能自唤醒的待机系统及待机方法，能够定时自动唤醒系统。所述系统包括：第一电源模块、实时时钟模块、稳压器、第二电源模块，主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件；其中，第一电源模块为实时时钟模块供电，第二电源模块为稳压器、主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件供电；所述实时时钟模块，用于产生闹钟告警信号时，使稳压器进入工作状态，以便稳压器输出主控模块所需要的工作电压启动所述主控模块；所述主控模块启动后，用于控制预先设置的其他电路元件的开关电路开启，系统进入工作状态，还用于待系统工作结束后，控制所述实时时钟模块清除闹钟告警信号，使系统进入待机状态。本发明涉及电子产品技术领域。
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公开(公告)号：CN104932512A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510355319.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法，有助于提高四旋翼飞行器的飞行安全性和控制性能。所述方法包括：基于空气动力学和旋翼飞行器运动原理，并根据控制性能要求建立四旋翼飞行器数学模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和精度要求，建立四旋翼飞行器模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和四旋翼飞行器模型的不确定性、外界干扰、欠驱动、强耦合特性，对所述四旋翼飞行器模型进行分析解耦，确定基于内外环控制的反步鲁棒补偿控制器。本发明适用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN107727112B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711013166.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提供一种跑步圈数计数方法，能够直观地显示跑步圈数。所述方法包括：当用户随身携带的信号接收器接收到置于起点的信号发射器发送的射频信号时，对接收到的射频信号进行解码，并按照预先设定的时间间隔，判断解码后得到的数据与预先设置的数据是否一致；若连续n次的判断结果都是不一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之外；若连续n次的判断结果都是一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之内；当所述信号接收器的状态从所述信号发射器的发射范围之外变化为所述信号发射器的发射范围之内时，跑步圈数加1并显示当前的跑步圈数，其中，n为预设值。本发明涉及健身领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107861048A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711077275.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G01R31/2834 , G06F8/65 , G06K15/02 , G06K15/4045
Abstract: 本发明提供一种智能硬件电路板自动测试方法及其系统，其中，所述方法包括：将测试主板设置于测试架基座上，且在测试主板上固定有多个用于与被测电路板接触的测试探针；将被测电路板设置于测试主板的托盘上，并在测试时托盘被外力下压使得被测电路板底面的测试点与测试主板上的测试探针紧密接触；PC机通过芯片烧录器对被测电路板上的微控制器进行固件烧录；PC机通知测试主板对被测电路板进行各项功能测试；在测试完毕之后，测试主板获取到被测电路板的唯一序列号，并将序列号与测试结果一起发送给PC机；PC机将序列号转化成二维码传送给二维码打印机进行打印。本发明提供的技术方案能大大提高产品生产效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN107659662A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711019804.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网网关的串口数据标注方法，能够将随机生成的节点ID自动转换成为用户容易识别的节点现场编号。所述方法包括：获取物联网网关发送的串口数据，其中，所述串口数据包括：用于标识节点的节点ID；按照预先确定的节点ID与节点现场编号之间的映射关系，将所述串口数据中用于标识节点的节点ID替换为相应的节点现场编号。本发明涉及物联网领域。
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公开(公告)号：CN107580085B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711013159.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网组网方法，能够实现待入网从机自动加入现有网络的功能。所述方法包括：在入网申请段，待入网从机向主机发送入网申请数据包，其中，所述入网申请数据包中的问/答标志为问、入网申请标志为入网申请、地址段为随机数、数据段为预设值；接收所述主机根据所述入网申请数据包发送的入网申请回复数据包，其中，所述入网申请回复数据包数据段中的内容是分配给所述待入网从机的地址；判断所述入网申请回复数据包地址段中的地址是否与所述入网申请数据包地址段中的随机数一致；若一致，则所述待入网从机成功入网。本发明涉及物联网领域。
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公开(公告)号：CN107839828A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711047579.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/90 , G07C9/00174 , G07C9/00896
Abstract: 本发明提供一种共享电单车控制系统，所述共享电单车控制系统包括微处理器、电池、电池管理系统、电机、电机控制器、内部锁具、定位模块、通信模块、后台服务器、智能终端。本发明提供的技术方案可实现对电单车的共享租用，并实现电单车实时位置和状态查询、阶梯收费的功能，解决普通共享单车骑行负担重、只适合短途骑行的缺点。
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公开(公告)号：CN107580085A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711013159.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网组网方法，能够实现待入网从机自动加入现有网络的功能。所述方法包括：在入网申请段，待入网从机向主机发送入网申请数据包，其中，所述入网申请数据包中的问/答标志为问、入网申请标志为入网申请、地址段为随机数、数据段为预设值；接收所述主机根据所述入网申请数据包发送的入网申请回复数据包，其中，所述入网申请回复数据包数据段中的内容是分配给所述待入网从机的地址；判断所述入网申请回复数据包地址段中的地址是否与所述入网申请数据包地址段中的随机数一致；若一致，则所述待入网从机成功入网。本发明涉及物联网领域。
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