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公开(公告)号：CN107807208A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711013160.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种气体报警控制系统，能够降低施工复杂度、减小系统维护工作量，并提高系统的可靠性。所述系统包括：探测器，用于接收气体浓度检测器的输出信号，并将接收到的所述输出信号进行处理后以无线的方式发送出去，其中，所述气体浓度检测器的输出信号用于确定工业现场的可燃性气体浓度值；控制器，用于接收所述探测器发送的信号，并将接收到的所述探测器发送的信号还原为所述气体浓度检测器输出的信号，并将还原后的信号发送给监测装置；监测装置，用于对接收到的信号进行分析、监测，若监测到所述工业现场的气体浓度值超过预设的阈值，则报警。本发明涉及工业控制领域。
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公开(公告)号：CN107727112A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711013166.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提供一种跑步圈数计数方法，能够直观地显示跑步圈数。所述方法包括：当用户随身携带的信号接收器接收到置于起点的信号发射器发送的射频信号时，对接收到的射频信号进行解码，并按照预先设定的时间间隔，判断解码后得到的数据与预先设置的数据是否一致；若连续n次的判断结果都是不一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之外；若连续n次的判断结果都是一致，则记录所述信号接收器的当前状态为处于所述信号发射器的发射范围之内；当所述信号接收器的状态从所述信号发射器的发射范围之外变化为所述信号发射器的发射范围之内时，跑步圈数加1并显示当前的跑步圈数，其中，n为预设值。本发明涉及健身领域。
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公开(公告)号：CN107703819A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711047504.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042 , H02P8/14
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H02P8/14
Abstract: 本发明提供一种单片机，所述单片机包括采用级连方式连接的第一定时器和第二定时器，其中，所述第一定时器产生特定频率的脉冲信号并输出至外部；所述第二定时器对所述第一定时器所产生的脉冲信号进行计数，当计数值达到预设值时，触发中断服务程序对所述第一定时器和所述第二定时器的相关寄存器进行修改，以设定后续输出脉冲的频率和个数。本发明提供的技术方案中脉冲输出都是由定时器硬件完成，软件只需要在预设的脉冲个数输出完毕时才会介入以对后续的脉冲频率、个数进行修改，在输出预定频率、个数的脉冲信号过程中，完全不需要软件的操作，实现了系统的软硬件优化，大大简化了硬件结构，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN119024878A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410984216.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制方法及装置。所述方法包括：初始化无人机系统，获取无人机的当前状态；基于当前状态，计算无人机的鲁棒部分控制量，基于鲁棒部分控制量判断是否需要触发强化学习控制输出准确控制量；将准确控制量输入至无人机系统，得到奖励；对强化学习控制器和对抗网络进行更新，并判断强化学习控制器和对抗网络是否收敛，保存网络参数，完成基于鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制。本发明既可以保证在训练前期施加较小的扰动保证强化学习控制模块网络可以收敛，也可以保证在训练后期施加尽可能大的干扰，以提高强化学习控制模块网络的抗扰能力。
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公开(公告)号：CN107807208B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711013160.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种气体报警控制系统，能够降低施工复杂度、减小系统维护工作量，并提高系统的可靠性。所述系统包括：探测器，用于接收气体浓度检测器的输出信号，并将接收到的所述输出信号进行处理后以无线的方式发送出去，其中，所述气体浓度检测器的输出信号用于确定工业现场的可燃性气体浓度值；控制器，用于接收所述探测器发送的信号，并将接收到的所述探测器发送的信号还原为所述气体浓度检测器输出的信号，并将还原后的信号发送给监测装置；监测装置，用于对接收到的信号进行分析、监测，若监测到所述工业现场的气体浓度值超过预设的阈值，则报警。本发明涉及工业控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107741865B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711014346.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明提供一种能自唤醒的待机系统及待机方法，能够定时自动唤醒系统。所述系统包括：第一电源模块、实时时钟模块、稳压器、第二电源模块，主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件；其中，第一电源模块为实时时钟模块供电，第二电源模块为稳压器、主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件供电；所述实时时钟模块，用于产生闹钟告警信号时，使稳压器进入工作状态，以便稳压器输出主控模块所需要的工作电压启动所述主控模块；所述主控模块启动后，用于控制预先设置的其他电路元件的开关电路开启，系统进入工作状态，还用于待系统工作结束后，控制所述实时时钟模块清除闹钟告警信号，使系统进入待机状态。本发明涉及电子产品技术领域。
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公开(公告)号：CN107659662B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711019804.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网网关的串口数据标注方法，能够将随机生成的节点ID自动转换成为用户容易识别的节点现场编号。所述方法包括：获取物联网网关发送的串口数据，其中，所述串口数据包括：用于标识节点的节点ID；按照预先确定的节点ID与节点现场编号之间的映射关系，将所述串口数据中用于标识节点的节点ID替换为相应的节点现场编号。本发明涉及物联网领域。
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公开(公告)号：CN104932512B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510355319.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法，有助于提高四旋翼飞行器的飞行安全性和控制性能。所述方法包括：基于空气动力学和旋翼飞行器运动原理，并根据控制性能要求建立四旋翼飞行器数学模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和精度要求，建立四旋翼飞行器模型；根据所述四旋翼飞行器数学模型和四旋翼飞行器模型的不确定性、外界干扰、欠驱动、强耦合特性，对所述四旋翼飞行器模型进行分析解耦，确定基于内外环控制的反步鲁棒补偿控制器。本发明适用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113515066B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110535278.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性多智能体系统动态事件触发控制方法，包括：每个智能体同步采样状态信息，并周期性监测事件触发函数，每个智能体只在事件触发函数触发时广播自己的状态；事件触发函数中的参数动态更新；通过数值仿真验证控制策略的有效性。本发明研究了非线性高阶多智能体系统的编队控制问题，采用基于采样数据的动态事件触发机制，通过将编队问题转换为子系统的稳定问题，然后将子系统构造成时延系统，利用线性矩阵不等式得到系统稳定的充分条件，最终实现了编队控制。
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公开(公告)号：CN113515066A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110535278.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性多智能体系统动态事件触发控制方法，包括：每个智能体同步采样状态信息，并周期性监测事件触发函数，每个智能体只在事件触发函数触发时广播自己的状态；事件触发函数中的参数动态更新；通过数值仿真验证控制策略的有效性。本发明研究了非线性高阶多智能体系统的编队控制问题，采用基于采样数据的动态事件触发机制，通过将编队问题转换为子系统的稳定问题，然后将子系统构造成时延系统，利用线性矩阵不等式得到系统稳定的充分条件，最终实现了编队控制。
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