公开(公告)号：CN107703819A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711047504.9

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 冯涛 ,  李擎 ,  余瑶 ,  商雅林 ,  弓爱君 ,  马龙海 ,  韩守梅 ,  姚俊峰 ,  温鑫

IPC: G05B19/042 ,  H02P8/14

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257 ,  H02P8/14

Abstract: 本发明提供一种单片机，所述单片机包括采用级连方式连接的第一定时器和第二定时器，其中，所述第一定时器产生特定频率的脉冲信号并输出至外部；所述第二定时器对所述第一定时器所产生的脉冲信号进行计数，当计数值达到预设值时，触发中断服务程序对所述第一定时器和所述第二定时器的相关寄存器进行修改，以设定后续输出脉冲的频率和个数。本发明提供的技术方案中脉冲输出都是由定时器硬件完成，软件只需要在预设的脉冲个数输出完毕时才会介入以对后续的脉冲频率、个数进行修改，在输出预定频率、个数的脉冲信号过程中，完全不需要软件的操作，实现了系统的软硬件优化，大大简化了硬件结构，降低了系统成本。