公开(公告)号：CN114771429A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210533220.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023 ,  G05B23/02

Abstract: 一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法，线控底盘系统包括底盘域控制系统以及多个底盘组件。底盘域控制系统用于获取底盘组件的位置信息，确定底盘组件在底盘中的底盘位置；获取底盘组件的车身状态信息，判断底盘组件是否可以执行控制指令；底盘组件包括轮控制系统以及轮操作系统；轮控制系统用于向底盘域控制系统发送位置信息以及车身状态信息；在控制指令或安全控制指令的触发下，控制轮操作系统工作。由于底盘组件具有独立的轮控制系统，在与底盘系统连接后，可以通过与底盘域控制系统进行控制指令的通信，以及底盘组件位置信息以及车身状态信息的传输，以实现底盘组件在底盘系统上即插即用的效果。

公开(公告)号：CN114644041A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210560060.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  刘鑫旺 ,  孙惠春 ,  曹景昭 ,  韩冲

IPC: B62D7/14

Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，其中，转向器总成包括：第一独立转向机构，包括：第一横移件；第二独立转向机构，包括：第二横移件；锁止解锁机构，包括：锁止解锁驱动组件以及锁止件。在锁止位，第一横移件移动至第一位置，第二横移件移动至第二位置，以使锁止件正对于连接部，锁止解锁驱动组件驱动锁止件处于锁止位，以使锁止件连接至连接部，第一横移件和第二横移件同步同向移动，从而将第一转向轮本体与第二转向轮本体连接形成整体式转向模式，以保证车辆本体行驶的安全可靠性。在解锁位，锁止件脱离连接部，第一横移件和第二横移件可分别独立沿横向方向移动，满足车辆本体原地转向、横向移动等特殊转向需求。

公开(公告)号：CN114572166A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210462110.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B60T1/06

Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置，包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车浪本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。

公开(公告)号：CN113895510B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111502158.5

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  韩冲 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭

IPC: B62D3/12

Abstract: 一种转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一齿条，第二齿条，传动轴，第一齿轮，第二齿轮，换向齿轮组，以及旋转驱动组件；第一齿轮固定在传动轴上，与第一齿条啮合；第二齿轮和换向齿轮组均可滑动的安装在传动轴上，以滑移至分别与第二齿条啮合；旋转驱动组件与传动轴传动连接，用于驱动传动轴绕其轴心线旋转；换向齿轮组用于输出与传动轴相反方向的转矩；在第二齿条与换向齿轮组啮合时，第一齿条和第二齿条沿相同方向平移或者沿相反方向平移；在第二齿条与第二齿轮啮合时，第一齿条和第二齿条沿相反方向平移或者沿相同方向平移。本转向器总成可实现转向轮的同向转动和反向转动，进而实现车辆原地转向和横向行驶的功能，提高车辆机动性。

公开(公告)号：CN118214339B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410306727.6

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  刘鑫旺 ,  韩冲 ,  王文伟

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域，具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态，当判断到电机处于降级状态时，根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值，然后根据降级状态值确定对应的补偿系数，通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正，最后，将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内，以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案，能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁，并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏，进而避免了行车制动功能失效。

公开(公告)号：CN115246411B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202211027725.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN118025311B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410445271.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 孙惠春 ,  吕海军 ,  曹景昭 ,  施国标 ,  韩冲 ,  刘鑫旺

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。

公开(公告)号：CN118025311A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410445271.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 孙惠春 ,  吕海军 ,  曹景昭 ,  施国标 ,  韩冲 ,  刘鑫旺

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域，具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时，分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号，并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角，判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系，再判断转向盘是否回到中位，若否，就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象，对另一个的中位位置进行动态调节，使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案，在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况，提高了系统安全和功能安全。

公开(公告)号：CN115610397B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211469664.3

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  曹景昭 ,  王军 ,  王文伟

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。

公开(公告)号：CN115246411A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202211027725.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 施国标 ,  王军 ,  曹景昭 ,  孙惠春 ,  韩冲 ,  刘鑫旺 ,  王文伟

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。