公开(公告)号：CN114083225B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111460650.0

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  李泽坤 ,  栾晓圣 ,  李宏伟 ,  陈锐 ,  陈司晨 ,  谭浩 ,  胡雨童 ,  周磊 ,  杜宇超 ,  王西彬 ,  沈文华

IPC: B23P9/02

Abstract: 本发明提供一种用于高强钢扭力轴的强力滚压与超声滚压复合强化方法及机床，可以有效提升扭力轴的疲劳寿命。该方法先对高强钢扭力轴进行强力滚压强化，使表层产生幅值高、层深大的残余压应力层；再对高强钢扭力轴进行超声滚压强化，使表层材料晶粒细化、表面粗糙度降低以及表面性能均匀化。通过复合强化方法，实现扭力轴表面光整和表层深滚强化的综合处理。该机床包括机床主体、拖板箱、机床主轴、左侧内顶尖、扭力轴、位移测量系统、滚压质量检测系统、强力滚压装置、超声滚压装置、精密油雾冷却系统、尾座内顶尖、数控系统、以及液压系统。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的抗疲劳性能，提升其使用寿命。

公开(公告)号：CN119589325A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411975256.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北理工郑州智能科技研究院 ,  湖南科技大学

Inventor： 杜宇超 ,  孙富建 ,  梁志强 ,  李学志 ,  熊凌达 ,  李泽坤 ,  马悦

IPC: B23P17/00 ,  B23Q11/10

Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助切削‑滚压复合表面强化装置及加工方法，涉及金属材料表面处理技术领域，包括滚压装置和电脉冲辅助车削装置；滚压装置包括固定基座、安装套和滚压组件，安装套的内腔沿周向均匀设有多个滚压组件；滚压组件包括依次连接的浮动底座、滚压底座、导向筒和滚压端盖，导向筒和滚压端盖之间形成球面腔，球面腔内安装有滚珠；电脉冲辅助车削装置包括第一电刷和第二电刷，第一电刷安装在床身上，并与卡盘机构接触，第二电刷安装在固定基座上，用于与工件接触，第一电刷和第二电刷分别与脉冲电源的正极和负极连接。本发明通过将电脉冲处理引入切削过程，能够强化滚压效果，并能够在滚压时减少热应力和热变形，提高加工精度。

公开(公告)号：CN118990139A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411287870.1

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京理工大学 ,  北理工郑州智能科技研究院

Inventor： 梁志强 ,  李学志 ,  孙富建 ,  杜宇超 ,  李泽坤 ,  熊凌达 ,  周天丰 ,  解丽静 ,  刘朋 ,  赵斌 ,  仇天阳 ,  刘志兵 ,  郭琳

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/14 ,  B24B49/16 ,  B24B55/03 ,  B24B41/06 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助高效精密磨削装置及其磨削方法，涉及磨床技术领域，包括磨床主体，磨床主体上设有磨削液输出机构、红外测温机构、声发射传感器、脉冲接电机构和磨削液过滤机构；磨削液输出机构包括磨削液液压往复装置、砂轮磨削液输出装置、磨削液控温装置和主控箱；红外测温机构用于检测工件和磨削区温度；声发射传感器用于检测砂轮磨损状况；脉冲接电机构包括圆柱电刷、电刷固定板和磁吸电刷，圆柱电刷和磁吸电刷的一端分别连接脉冲电源的正极和负极，圆柱电刷的电刷头与工件相连接，磁吸电刷的电刷头与磨床主体后顶尖连接；磨削液过滤机构用于将过滤后的磨削液输送至磨削液控温装置。本发明能够实现电脉冲辅助高效精密磨削加工。

公开(公告)号：CN117102805A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311032577.6

申请日：2023-08-16

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 张鹏 ,  梁志强 ,  王小海 ,  杨俊峰 ,  刘国强 ,  王卓 ,  李学志 ,  李泽坤 ,  王西彬 ,  张建强 ,  赵富 ,  李鑫勇 ,  付铭 ,  郭琳

IPC: B23P9/02 ,  B23Q11/12

Abstract: 本发明公开一种自润滑滚压装置，涉及扭力轴加工设备技术领域，包括：刀杆，刀杆一端固设有安装支架；传动轴，传动轴的两端分别与安装支架转动配合，传动轴内设置有油道，传动轴上设置有与油道相通的通油口；一端与油道连通、另一端与油源连通的油管，油管与传动轴转动配合；滚轮，滚轮固定套设在传动轴上，滚轮内设置有与通油口相通的油腔，滚轮的轮面上设置有分别与油腔相通的润滑出油口和冷却出油口。方法：加工时使自润滑滚压装置中的滚轮的轴向与扭力轴的轴向具有0°～10°的夹角，并通过油管向滚轮的油腔中泵入油液。本发明提高了扭力轴工件材料表面的质量和力学性能。

公开(公告)号：CN119681881A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411946366.8

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  李学志 ,  李泽坤 ,  杜宇超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人机械手抓取和对接方法、设备、介质及产品，涉及机器人和传感器感知领域，该方法包括构建机械手在抓取过滤软管的过程中的视觉‑触觉联合的数据集；根据视觉‑触觉联合的数据集建立触觉先验知识学习模型；根据触觉先验知识学习模型输出当前抓取构型；并根据当前抓取构型得到机械手的运动规划信息；根据机械手的运动规划信息控制机械手对接过滤软管，并对过滤软管对接头和机床对接口的接触状态进行力学建模，得到力学控制模型；根据力学控制模型，采用DDPG参数辨识算法，得到机械手对接过程中的位姿信息与接触力信息。本申请能够更加高效和稳定地进行切削液过滤装置的软管的抓取和对接。

公开(公告)号：CN118864436A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411098659.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 北京理工大学 ,  内蒙古北方重工业集团有限公司

Inventor： 梁志强 ,  张淑滢 ,  李娟 ,  王飞 ,  魏正义 ,  刘月红 ,  杜宇超 ,  李学志 ,  郭琳 ,  李泽坤 ,  敖日格勒 ,  王亚娟 ,  吴迪 ,  张小敏 ,  王士良 ,  奚大鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T5/20 ,  G06T5/90

Abstract: 本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质，涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域，该方法包括：通过对灰度图像进行纹理特征提取，得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像，然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除，得到只包含粗糙度信息的粗糙度图像，对基于粗糙度图像的灰度信息构造Abbott‑Firestone曲线进行解析得到分别针对峰区、核心区域以及谷区三部分的要素表征参数，本申请能够全面真实地对于珩磨表面粗糙度进行表征，适用于不同零件的珩磨表面粗糙度的全要素表征。

公开(公告)号：CN116399577A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310664244.9

申请日：2023-06-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁志强 ,  李学志 ,  李泽坤 ,  国亮 ,  白泽兵 ,  杜宇超 ,  郭琳 ,  解丽静 ,  周天丰 ,  刘志兵 ,  王西彬

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种扭力轴疲劳测试装置及试验方法，涉及扭力轴疲劳测试技术领域，扭力轴疲劳测试装置包括支架、液压缸、液压控制系统、连接件和磁场辅助装置，支架用于支撑扭力轴，扭力轴的两端分别为固定端和扭转端，固定端固定于支架上，扭转端能够绕自身轴线转动地设置于支架上；液压缸用于向扭力轴提供扭转扭矩；液压控制系统控制液压缸工作；连接件的一端和扭转端转动连接，另一端和液压缸的自由端转动连接，液压缸通过连接件驱动扭转端往复扭转；磁场辅助装置能够对预扭过程中的扭力轴进行磁化。本发明公开的方案方便对扭力轴进行长时间的疲劳测试。