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公开(公告)号：CN117102805A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311032577.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自润滑滚压装置，涉及扭力轴加工设备技术领域，包括：刀杆，刀杆一端固设有安装支架；传动轴，传动轴的两端分别与安装支架转动配合，传动轴内设置有油道，传动轴上设置有与油道相通的通油口；一端与油道连通、另一端与油源连通的油管，油管与传动轴转动配合；滚轮，滚轮固定套设在传动轴上，滚轮内设置有与通油口相通的油腔，滚轮的轮面上设置有分别与油腔相通的润滑出油口和冷却出油口。方法：加工时使自润滑滚压装置中的滚轮的轴向与扭力轴的轴向具有0°～10°的夹角，并通过油管向滚轮的油腔中泵入油液。本发明提高了扭力轴工件材料表面的质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN115870693A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310058214.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种高强钢扭力轴的小滚轮椭圆低频深滚机床及使用方法，包括机床主体，机床主体内传动连接有拖板箱，拖板箱的顶面两侧对称固接有加工机构，加工机构包括固接在拖板箱顶面的传动部，传动部的顶部安装有椭圆滚压件，机床主体的顶部一侧安装有机床主轴，机床主轴传动连接有固定机构，固定机构位于拖板箱的顶部，固定机构内固接有扭力轴，扭力轴位于两个椭圆滚压件之间。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的表面质量和力学性能，提升其抗疲劳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115870693B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310058214.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种高强钢扭力轴的小滚轮椭圆低频深滚机床及使用方法，包括机床主体，机床主体内传动连接有拖板箱，拖板箱的顶面两侧对称固接有加工机构，加工机构包括固接在拖板箱顶面的传动部，传动部的顶部安装有椭圆滚压件，机床主体的顶部一侧安装有机床主轴，机床主轴传动连接有固定机构，固定机构位于拖板箱的顶部，固定机构内固接有扭力轴，扭力轴位于两个椭圆滚压件之间。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的表面质量和力学性能，提升其抗疲劳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119589325A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411975256.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助切削‑滚压复合表面强化装置及加工方法，涉及金属材料表面处理技术领域，包括滚压装置和电脉冲辅助车削装置；滚压装置包括固定基座、安装套和滚压组件，安装套的内腔沿周向均匀设有多个滚压组件；滚压组件包括依次连接的浮动底座、滚压底座、导向筒和滚压端盖，导向筒和滚压端盖之间形成球面腔，球面腔内安装有滚珠；电脉冲辅助车削装置包括第一电刷和第二电刷，第一电刷安装在床身上，并与卡盘机构接触，第二电刷安装在固定基座上，用于与工件接触，第一电刷和第二电刷分别与脉冲电源的正极和负极连接。本发明通过将电脉冲处理引入切削过程，能够强化滚压效果，并能够在滚压时减少热应力和热变形，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118990139A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411287870.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助高效精密磨削装置及其磨削方法，涉及磨床技术领域，包括磨床主体，磨床主体上设有磨削液输出机构、红外测温机构、声发射传感器、脉冲接电机构和磨削液过滤机构；磨削液输出机构包括磨削液液压往复装置、砂轮磨削液输出装置、磨削液控温装置和主控箱；红外测温机构用于检测工件和磨削区温度；声发射传感器用于检测砂轮磨损状况；脉冲接电机构包括圆柱电刷、电刷固定板和磁吸电刷，圆柱电刷和磁吸电刷的一端分别连接脉冲电源的正极和负极，圆柱电刷的电刷头与工件相连接，磁吸电刷的电刷头与磨床主体后顶尖连接；磨削液过滤机构用于将过滤后的磨削液输送至磨削液控温装置。本发明能够实现电脉冲辅助高效精密磨削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117139698A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311079461.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种BTA深孔加工刀具，包括刀体和刀片组合，刀体能够与刀杆相连；刀片组合设置于刀体远离刀杆的一端，刀片组合包括至少一组以刀体的轴线为对称轴对称设置的第一刀片和第二刀片，两刀片的主偏角不同。在深孔加工过程中，尤其是高温合金等难加工材料的深孔加工过程中，以刀体的轴线为对称轴对称设置的第一刀片和第二刀片同时受力，在径向和切向方向的切削力可以部分抵消，能实现“动态力平衡”，深孔直线度会得到提高。两刀片主偏角之间存在角度差，当第一刀片进行材料切除时，第二刀片随后对第一刀片已加工后的表面残余进行“光整”，此时孔表面加工质量会进一步提高。与此同时，本发明还提供一种上述BTA深孔加工刀具的制造方法。
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公开(公告)号：CN116967788B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311226115.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种镗滚复合BTA深孔加工刀具，包括刀体和工作组件，工作组件包括刀片和滚针。引导部的导向条在外圆同一圆周上对已加工孔壁进行挤压抛光，沿着刀具回转中心轴线自定心，提高回转精度。主体部设有硬质合金刀片，刀片设有自润滑区，自润滑区具有阵列状微织构结构，能够延长刀具使用寿命。主体部还设有尼龙树脂减震条，提高了刀具阻尼，能够明显抑制刀具振动。主体部还设有圆周阵列滚针，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。本发明将回转自导向、镗削、减震、滚压及内排屑等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。本发明还提供一种上述的镗滚复合BTA深孔加工刀具的制造方法。
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公开(公告)号：CN119681881A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411946366.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人机械手抓取和对接方法、设备、介质及产品，涉及机器人和传感器感知领域，该方法包括构建机械手在抓取过滤软管的过程中的视觉‑触觉联合的数据集；根据视觉‑触觉联合的数据集建立触觉先验知识学习模型；根据触觉先验知识学习模型输出当前抓取构型；并根据当前抓取构型得到机械手的运动规划信息；根据机械手的运动规划信息控制机械手对接过滤软管，并对过滤软管对接头和机床对接口的接触状态进行力学建模，得到力学控制模型；根据力学控制模型，采用DDPG参数辨识算法，得到机械手对接过程中的位姿信息与接触力信息。本申请能够更加高效和稳定地进行切削液过滤装置的软管的抓取和对接。
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公开(公告)号：CN118864436A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411098659.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 张淑滢 , 李娟 , 王飞 , 魏正义 , 刘月红 , 杜宇超 , 李学志 , 郭琳 , 李泽坤 , 敖日格勒 , 王亚娟 , 吴迪 , 张小敏 , 王士良 , 奚大鹏
Abstract: 本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质，涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域，该方法包括：通过对灰度图像进行纹理特征提取，得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像，然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除，得到只包含粗糙度信息的粗糙度图像，对基于粗糙度图像的灰度信息构造Abbott‑Firestone曲线进行解析得到分别针对峰区、核心区域以及谷区三部分的要素表征参数，本申请能够全面真实地对于珩磨表面粗糙度进行表征，适用于不同零件的珩磨表面粗糙度的全要素表征。
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公开(公告)号：CN118268886A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675417.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学 , 湖南科技大学 , 江麓机电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁镜效应的大型板材电脉冲辅助切削装置，包括车身工作台、主轴横梁、主轴箱和主轴，车身工作台上设有两个安装孔，各安装孔内均安装有接电模组，两个接电模组分别连接脉冲电源的正负极，用于与板材接触后在板材内形成电流，主轴箱上安装有上电磁线圈，上电磁线圈套设于主轴外并由第一线圈驱动装置驱动沿Z轴移动，车身工作台下方的铣床底座上安装有下电磁线圈，下电磁线圈和上电磁线圈相对设置，下电磁线圈由第二线圈驱动装置驱动沿Y轴移动，上电磁线圈和下电磁线圈在移动过程中始终保持相对设置。本发明利用磁镜效应或磁约束将工件中的快速移动电子约束在加工区域，提高切削区域的电流密度，改善切削加工性能。
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