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公开(公告)号：CN114266976A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111601710.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统，所述方法包括：生成无人机巡视的任务网络图；通过第一算法对所述任务网络图进行划分，得到第一划分集合；通过第二算法对所述第一划分集合进行筛选，得到可行解集；对所述可行解集进行计算，得到所述无人机巡线的网络图划分方案。本发明采用基本割集原理进行网络图的划分，实用性强，生成的划分方案质量高。
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公开(公告)号：CN114241373A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111526066.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112797852B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110075648.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种钛合金基体含活性破片夹杂的侵彻爆破战斗部及制备方法，弹头和壳体之间设有隔板；弹头内安装有前段药；壳体内安装有后段药；壳体包括钛合金基体和活性破片，钛合金基体包括钛合金薄壁圆筒骨架和钛合金金属粉末，钛合金薄壁圆筒骨架筒壁上设有阵列空槽，活性破片粘在阵列空槽里；钛合金薄壁圆筒骨架、活性破片与钛合金金属粉末压制成壳体；壳体前端设有内螺纹与弹头尾部外螺纹连接；壳体尾端分别与体接套、端盖螺纹连接，体接套内装填引信。本发明采用3D打印薄壁骨架以填充固定活性破片，为设计及制造提供了便利，且骨架材料与粉末冶金的壳体基体材料相同，壳体内部具有良好的相容性，壳体结构强度得到保证。
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公开(公告)号：CN112797852A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110075648.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种钛合金基体含活性破片夹杂的侵彻爆破战斗部及制备方法，弹头和壳体之间设有隔板；弹头内安装有前段药；壳体内安装有后段药；壳体包括钛合金基体和活性破片，钛合金基体包括钛合金薄壁圆筒骨架和钛合金金属粉末，钛合金薄壁圆筒骨架筒壁上设有阵列空槽，活性破片粘在阵列空槽里；钛合金薄壁圆筒骨架、活性破片与钛合金金属粉末压制成壳体；壳体前端设有内螺纹与弹头尾部外螺纹连接；壳体尾端分别与体接套、端盖螺纹连接，体接套内装填引信。本发明采用3D打印薄壁骨架以填充固定活性破片，为设计及制造提供了便利，且骨架材料与粉末冶金的壳体基体材料相同，壳体内部具有良好的相容性，壳体结构强度得到保证。
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公开(公告)号：CN112183008A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910524595.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 上汽大众汽车有限公司 , 南金瑞
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法，将粒子群算法应用于解决CAN总线的终端电阻匹配的问题，利用了MATLAB和Saber软件的联合，实现了两个软件的数据共享，结合了两个软件的优势，并制定了CAN总线信号的量化评价指标。1)快速高效：当网络复杂时，通过现有的方法匹配终端电阻，往往不能解决问题，即便解决也需要花费几周的调试时间。本发明的方法只需要建立网络的电路模型，之后开始计算，1天左右的时间就可以出结果，并且计算出的结果要优于现有方法得出的结果；2)简单易行：不用求解网络的电路模型，只需要在Saber软件中建立对应的电路模型，降低了对优化人员的要求，使得本方法简单易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114241373B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111526066.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN114911272B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210778590.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种圆形区域无人机覆盖搜索航线自动规划方法，涉及无人机搜索航线规划技术领域，包括：S1：设定圆形搜索区域，获取圆形搜索区域的参数；S2：设定航行约束条件，结合圆形搜索区域的参数，构建圆形搜索区域模型；S3：基于无人机搭载设备参数及无人机当前航线高度，计算在该约束条件下的搜索范围的宽度；S4：根据搜索范围的宽度和旁向重叠率，计算获取航线宽度；S5：构建若干切割弦切割圆形搜索区域，计算切割弦与所述圆形搜索区域边缘的交点坐标；S6：对获得的交点进行重排序得到航点，将所有的航点按照顺序连接起来获得航线。本发明解决了针对无人机执行圆形区域覆盖搜索任务的场景下，航线规划的问题。
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公开(公告)号：CN112183008B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910524595.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 上汽大众汽车有限公司 , 南金瑞
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法，将粒子群算法应用于解决CAN总线的终端电阻匹配的问题，利用了MATLAB和Saber软件的联合，实现了两个软件的数据共享，结合了两个软件的优势，并制定了CAN总线信号的量化评价指标。1)快速高效：当网络复杂时，通过现有的方法匹配终端电阻，往往不能解决问题，即便解决也需要花费几周的调试时间。本发明的方法只需要建立网络的电路模型，之后开始计算，1天左右的时间就可以出结果，并且计算出的结果要优于现有方法得出的结果；2)简单易行：不用求解网络的电路模型，只需要在Saber软件中建立对应的电路模型，降低了对优化人员的要求，使得本方法简单易行。
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公开(公告)号：CN114554250A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210047578.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04N21/236 , H04N21/258 , H04N21/43 , H04N21/45 , H04N21/8547
Abstract: 本发明涉及同步技术领域，特别涉及一种无人机或无人车的视频和位置同步方法；所述方法包括以下步骤：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，计算并获得视频开始时间，随后将视频开始时间推送给服务器上的同步软件，服务器上的同步软件接收心跳数据和视频开始时间，处理并获得和视频同步的心跳数据，随后推送给原处理系统进行处理。本发明通过在不增加硬件的情况下，只需在无人机/无人车和服务器上各安装一个同步软件，同时并未对无人机/无人车和服务器已有的原处理系统进行修改，即可实现无人机/无人车的位置和视频的同步，拓宽了无人机/无人车的应用场景。
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公开(公告)号：CN114422488A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078856.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04L67/01 , H04L67/02 , H04L67/141 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供了一种基于netty框架的多线程消息处理方法，涉及计算机信息处理技术领域，包括创建事件循环组构建线程池，创建udp启动类，并绑定自定义处理类，关联指定端口进行监听，在自定义处理类中实现对事件循环组的循环算法，通过轮询线程池的方式执行消息解析。本发明通过在服务端通过轮询netty线程池的方式，将netty内部的单线程处理方式变为多线程，提高了消息处理的速度。
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