-
-
公开(公告)号：CN119271074A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411306778.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种多维感知驱动器、识别方法、触觉交互系统及应用，感知驱动器包括电阻传感层、电容传感器和限制层；电阻传感层用于感知力的方向，其包括第一薄膜层、若干在各个方向分布的柔性电阻传感器、第二薄膜层和气体通道层；电容传感层用于感知力的大小，其从上而下依次包括为第一柔性电极、第一介电层、第二介电层、第三介电层、第二柔性电极，第二介电层中间设置通孔，通孔朝外设有缺口，形成气体通道；限制层用于限制气体通道层和第二介电层的变形。本发明通过在位于表层的电阻传感层添加多个柔性电阻传感器，实现对不同接触力方向的检测；通过多维数据融合更准确地进行压力检测，避免干扰，提高感知精度。
-
公开(公告)号：CN111319694B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
-
公开(公告)号：CN117602057A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311544531.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
IPC: B64C1/12 , B29C64/10 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , C08L71/02 , C08K7/26 , C04B26/06 , B33Y70/10 , B64C37/00 , B64C35/00 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于超材料制备领域，涉及一种多相复合可恢复吸能超材料及其制备方法，所述材料包括中空椭球面的蒙皮、蒙皮内部的吸能晶格和流体阻尼材料。蒙皮及吸能晶格一体化成形且均为通过增材制造的光固化复合材料，流体阻尼材料填充在蒙皮和晶格的间隙中，由阻尼分散相和阻尼介质组成；通过浇筑填充在晶格中且浇筑后固化密封浇筑口；蒙皮在冲击力作用下发生弹性形变；流体阻尼材料在冲击载荷的作用下发生可控形变并吸收能量，当冲击载荷消失后材料形状可恢复。所述制备方法包括：设计晶格结构的中空蒙皮数字模型；基于增材制造的数字模型一体化成形；制备流体阻尼材料并浇筑；固化密封浇筑口。所制备的材料在跨介质航行器防护方面有较好的应用潜力。
-
公开(公告)号：CN118943742A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410788616.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明属于无线通信及天线设计技术领域，具体涉及一种基于频率选择反射混合结构的宽带低RCS天线及终端。天线包括低频吸波层、三维频率选择反射结构和圆极化天线层；低频吸波层由介质基底和分别刻蚀在介质基底上下两侧的弯曲金属条构成且两个弯曲金属条相互垂直；弯曲金属条的垂直点处内嵌有贴片电阻；三维频率选择反射结构由在内侧相邻面刻蚀金属的空心长方体的介质板组成；圆极化天线层由介质层和金属层交替从上到下排布组成；第一金属层与第二金属层为大小不同的矩形且切角位置相同。天线在工作带内辐射效率的同时抑制带外RCS，保持圆极化天线性能且确保高增益和宽频带特性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117831673A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311621046.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑荷载作用变形的超材料电磁特性自动仿真计算方法，首先建立电磁超材料有限元模型，根据实际工况设置超材料几何、材料、荷载及边界条件参数，按金属谐振层、介质层、金属地层设置单元集建立计算文件；编写修改源文件荷载参数得脚本文件，计算超材料在荷载作用下的变形结果；基于脚本文件将变形结果重新导入有限元分析软件并进行格式转换，依照单元集依次导出计算文件；将计算文件导入电磁仿真软件，根据实际工况设置电磁超材料的材料参数、边界条件及端口信号参数，提交计算获得考虑荷载作用变形的电磁超材料结果；将电磁超材料结果导出并保存。所述方法实现不同荷载下结构变形状态及电磁特性的自动化计算，极大提高仿真效率。
-
公开(公告)号：CN108900110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810770657.4
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
-
公开(公告)号：CN117734965A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311545424.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京理工大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本发明公开一种电磁巡检式卫星质心自动调节系统，所述系统包括装置本体和导轨，装置本体包括温度传感器、定位模块、360°全景摄像头、电源模块和质心控制模块；装置本体支撑件底部设置有与感应件对应的电磁线圈，感应件设置在导轨上驱动装置本体按照控制指令运动；温度传感器及定位模块分别检测装置本体所在位置的环境温度和位置；质心控制模块根据质心当前位置、质心指定位置和装置本体位置生成控制指令驱动装置本体运动改变整星的质量分布，从而配平质心；同时温度传感器感知当前所在位置的环境温度，360°全景摄像头实现对卫星内部设备的影像全覆盖，为卫星故障诊断和健康管理提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN109272521B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811181757.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
-
公开(公告)号：CN113581310A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.024 seconds)
