公开(公告)号：CN119271074A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411306778.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵良玉 ,  于猛 ,  陈南华 ,  程祥 ,  彭世刚 ,  刘梦月 ,  王鹏飞

IPC: G06F3/044 ,  G01L1/14 ,  G01L1/22 ,  G06F3/01 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种多维感知驱动器、识别方法、触觉交互系统及应用，感知驱动器包括电阻传感层、电容传感器和限制层；电阻传感层用于感知力的方向，其包括第一薄膜层、若干在各个方向分布的柔性电阻传感器、第二薄膜层和气体通道层；电容传感层用于感知力的大小，其从上而下依次包括为第一柔性电极、第一介电层、第二介电层、第三介电层、第二柔性电极，第二介电层中间设置通孔，通孔朝外设有缺口，形成气体通道；限制层用于限制气体通道层和第二介电层的变形。本发明通过在位于表层的电阻传感层添加多个柔性电阻传感器，实现对不同接触力方向的检测；通过多维数据融合更准确地进行压力检测，避免干扰，提高感知精度。