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公开(公告)号:CN116782239A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310358547.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W16/10 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18 , H04L41/12
Abstract: 本发明涉及一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法,属于无线自组织网络通信技术领域。该方法基于RODD系统,发射和接收处理相分隔开,前期根据节点的吞吐量需求设计对应的跳时跳频图案,选取图案使得当前目标网络内频谱资源离散化,各个频点内的信息量保持相对均衡,当出现新的节点加入网络时,作网络环境感知,去除掉环境中干扰的影响,测量各个频点的占空比,估计新加节点的吞吐量,从前期构建的库中选出跳时跳频图案使得各个频点内的信息量依旧保持相对均衡,使得资源分布相对合理,减少由于资源分配带来的误包丢包问题,使得网络中各个节点通信保持相对稳定。
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公开(公告)号:CN115396270B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202210899354.9
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26 , H04L27/38 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种基于数据类型识别的调频信号时频同步系统及方法,使用深度学习网络根据基带信号时域、频域与时频域三种特征图对每段数据进行分类,每段数据由0、1两种符号或噪声构成,将两种符号数量相近的数据段分类为有效数据段,数量相差较大的数据段分类为无效数据段,无符号的数据段分类为噪声。将分类结果作用于现有的频率同步和码元同步模块,频率同步模块使用鉴频曲线计算频偏估计值,码元同步模块使用两种符号的功率差计算码元偏移估计值,实现联合频率同步和码元同步,并使用相干解调方法经采样判决得到解调结果。解决了连续相同符号会影响时频同步性能的问题,且支持任意调制频率的调频信号时频同步,提高了解调抗干扰能力和适用性。
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公开(公告)号:CN116259107A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310021097.3
申请日:2023-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/62
Abstract: 本发明提出了一种基于时空信息提取及融合的步态识别方法,该方法包含时间信息支路和空间信息支路,分别处理步态数据中的时间信息和空间信息;在时间信息支路中,设计了基于Bi‑LSTM的时间特征提取模块和基于LSTM的时间注意力模块;同时,在空间信息支路中,设计了空间特征提取模块和空间注意力模块;相比于现有的步态识别方法,本发明在时间和空间上均进行了特征的高效提取,并通过注意力机制对影响步态识别精度的部分特征进行了增强,使得神经网络能够关注和利用步态的主要特征;而现有的步态识别方法主要是对步态数据中的所有信息进行无差别的使用,从而导致步态特征受到稀释,导致步态识别的精度产生下降,本发明方法克服了该缺点。
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公开(公告)号:CN116128755A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310018848.6
申请日:2023-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法,涉及图像处理技术领域。该方法的具体实施方式包括:获取待复原图像;其中,待复原图像包括一种或多种失真;将包括一种或多种失真的待复原图像输入图像复原模型,将待复原图像输入特征提取模块,得到待复原图像的图像特征图;将图像特征图输入边缘检测模块,根据边缘检测模块的输出,得到边缘图像;将图像特征图输入失真估计模块,对待复原图像中的失真信息进行估计,得到失真向量;将图像特征图、边缘图像和失真向量输入图像重建模块,根据图像重建模块的输出,得到复原图像。该实施方式能够基于图像特征图、失真向量、边缘图像进行重建,得到复原后的图像,提高图像复原质量。
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公开(公告)号:CN112507803A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011278441.X
申请日:2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于双流网络的步态识别方法,将采集的行人行走视频按帧分割为RGB图像;输入RGB图像到光流提取模块中提取光流图;基于光流图分割出多张含有行人行走的图片区域,将含有行人行走的图片区域的重心对齐叠加得到步态能量图;将步态能量图输入到步态识别网络中进行步态能量图特征提取和识别,得到基于步态能量图的步态识别结果;将RGB图像输入到步态识别网络中进行二维步态特征提取和识别,输出基于RGB图像的二维步态识别结果;融合基于步态能量图的步态识别结果和基于RGB图像的二维步态识别结果得到双流网络的行人行走步态识别结果。能够自动注重运动部位的特征提取,充分利用步态识别中的时间信息,提高步态识别的精度。
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公开(公告)号:CN117030794B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202311000356.0
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度评估装置,属于空天动力技术领域;本发明建立了一套可根据冲击波速度、冲击波压力、铝见证板凹痕体积三项指标评估固体推进剂结构约束下热刺激响应烈度的装置和方法,所述装置结构包括上下夹具、加热器壳体、加热棒、热电偶、防爆箱、推进剂试样、约束壳体、铝见证板、压力传感器、加热控制设备、LED点光源、抛物面镜组、CCD高速相机。本发明可通过使用不同约束壳体改变样品受到的结构约束强度,获得热响应规律,还可以拍摄到清晰的冲击波结构,装置结构简单、实用可靠、安全性高。
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公开(公告)号:CN118111828A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410409570.X
申请日:2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于SHPB平台的含能材料挤压剪切耦合加载实验装置,属于含能材料技术领域;本发明提出一种基于SHPB平台的含能材料挤压剪切耦合加载实验装置及方法,基于分离式霍普金森杆试验技术,通过设计制造含能材料挤压剪切耦合加载实验装置,能够获取挤压剪切载荷下试件响应过程及挤压剪切力变化规律,分析含能材料在挤压剪切耦合载荷下的压力曲线、响应图像等数据,并对不同载荷条件下的含能材料的点火响应烈度进行分级。
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公开(公告)号:CN117615317A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311524851.1
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于组网通信的自主导航方法,该系统通过时间同步和自组织网络,支持提供实时定位与通信功能,解决了在卫星拒止条件下设备定位导航的问题,提高了设备定位精度;基于时间同步和自组织网络,同时融合了通信功能,对网内节点提供定位导航功能,支持对定位节点的三维坐标显示;不依靠卫星信号等外部信号的基础上对网络内的节点进行自主定位和导航,同时具备较高的抗干扰能力,稳定性强;不会对系统产生额外的开销,仅通过自组网内必要的周期性业务包即可实现定位和导航功能;四个定位节点是支持导航功能的最小节点数目,可以向自组网内添加更多定位节点以提高导航精度。
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公开(公告)号:CN115276678A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210583409.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统,能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题,有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中,提出了详细的转换策略,具备可重构特性,并具备敏捷性,并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下,发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统,可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题,高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。
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公开(公告)号:CN112508856B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011278437.3
申请日:2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的混合失真图像的失真类型检测方法,将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取,得到所述混合失真图像的M维特征向量,M为正整数;将所述M维特征向量输入到多标签分类器中,得到混合失真图像的失真类型检测结果向量,根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务,特征提取模块简单,可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
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