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公开(公告)号：CN117149944A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN106726340B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611102656.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器输出的电信号，除去杂质滤出有效信号，并将有效电信号传输给主控板。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，且可测参数多，传感器结构简单，形式灵活、体积小的特点。本发明的主控板将采集到的拉力传感器和光电传感器信息通过程序算法对两者信息融合进行跌倒判定，光电传感器和拉力传感器两类信号融合判断，可提高判断的准确性，尤其是摔倒判定，提升机器人安全性能。
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公开(公告)号：CN103533278A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495590.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大幅面自由表面多投影自动拼接方法。使用本发明能够在凹凸不平的大幅面自由表面上进行自动投影拼接融合。本发明根据有效投影区域和待投影区域的位置，建立相机图像空间与显示图像空间之间的对应关系；使用编码结构光扫描的方法建立各投影机图像空间与相机图像空间之间的对应关系；进而得到各投影机图像空间与显示图像空间之间的对应关系，由此可以将显示图像空间中的点映射到其对应的投影机图像空间中相应位置。本发明能够广泛应用于大型演出、大型活动、城市形象宣传等领域，解决了传统手动自由表面拼接系统对人员要求高、调整时间长等弊端，能够代替国外的纯手动自由表面拼接系统，大大降低文化演出产品的制作成本。
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公开(公告)号：CN118070208B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311573511.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V40/16 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/57 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本公开涉及一种多模态多分支融合的宽时间范畴情感识别系统构建方法；基于注意力机制的思想设计了鲁棒性较强的多模态多分支融合网络，该网络实现决策级的多模态融合，根据不同分支的识别结果对最终预测的贡献，动态的分配每个分支的权重。为多模态情感识别系统设计了一个基于注意力机制的多模态多分支融合网络。此外，将宽时间范畴的情境信息融入了多模态情感识别系统中，实现了宽时间范畴下的多模态情感识别。实验证明该网络能够有效的实现多模态多分支融合，且在多模态融合过程中，输入的分支越多，情感识别的效果越好，情境描述使实验结果实现了大幅提升，实验证明了多模态融合网络能够提升模型在复杂环境下的识别效果。
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公开(公告)号：CN118070208A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311573511.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V40/16 , G06V20/40 , G10L25/63 , G10L25/57 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本公开涉及一种多模态多分支融合的宽时间范畴情感识别系统构建方法；基于注意力机制的思想设计了鲁棒性较强的多模态多分支融合网络，该网络实现决策级的多模态融合，根据不同分支的识别结果对最终预测的贡献，动态的分配每个分支的权重。为多模态情感识别系统设计了一个基于注意力机制的多模态多分支融合网络。此外，将宽时间范畴的情境信息融入了多模态情感识别系统中，实现了宽时间范畴下的多模态情感识别。实验证明该网络能够有效的实现多模态多分支融合，且在多模态融合过程中，输入的分支越多，情感识别的效果越好，情境描述使实验结果实现了大幅提升，实验证明了多模态融合网络能够提升模型在复杂环境下的识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117633587A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311573437.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/24 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范畴内对目标人物目前的情感状态进行更准确的推理，通过在SVCEmotion数据集的音频和文本描述数据上的实验证明，VGGish和BERTbase预训练模型均能在本文使用的数据集上实现良好的效果，模型在预训练过程中学习到的参数能够有效的提升其在目标任务上的表现；对比实验证明，SVCEmotion数据集中针对宽时间范畴下的情感识别任务引入的情境描述可以为情感识别提供线索，且与事实描述结合能大幅提升情感识别效果。
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公开(公告)号：CN112260264B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010975129.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性判别方法，涉及可再生能源发电及传输技术领域，能够实现陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性评估。根据给定系统的阻抗Zwl和交流电网阻抗Zg，在复平面绘制系统的Nyquist曲线；给定系统即为陆上双馈风场经传统直流送出系统。根据给定系统稳定性裕度，将复平面划分为稳定运行可行区域和稳定运行禁止区域。若给定系统的Nyquist曲线全频段均在稳定运行可行区域，则判定给定系统能够稳定运行。若给定系统的Nyquist曲线进入稳定运行禁止区域，则判定给定系统中存在振荡风险，则给定系统在不稳定频率点无法稳定运行，不稳定频率点则为进入稳定运行禁止区域的Nyquist曲线对应的频率点。
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公开(公告)号：CN106584430A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611102650.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本发明包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧气体阀门和用于与机器人末端连接的结构。工具侧包括工具侧基座、圆盘和球。本发明通过气动圆球结构，使得机器人末端主侧与工具侧形成非接触式的互锁，这种形式不仅方便快捷，同时没有刚性连接，对设备的磨损小，大幅度的提高使用寿命。本发明要解决的技术问题是提供一种可以快速更换工具的末端机构，能够令使用者根据工作需要快速安全地进行工业机器人末端工具的替换。
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公开(公告)号：CN104539921B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410696565.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多投影系统的光照补偿方法，使用相机‑投影机系统建立几何映射关系，采用HDR方法恢复相机的亮度响应关系，并由此恢复出投影机的相对亮度响应关系。通过特殊设计的投影图案及计算流程，使用已经标定过的相机与投影机计算不同设备间的颜色耦合关系，利用投影机光线与投影表面的夹角来合理分配不同投影机间的能量。得出以上的参数后，对目标图像进行自适应调整，保证目标图像在系统所能提供的补偿范围内，同时最大化的利用系统的亮度。经过校正后，多台投影机可以共同合作对目标图像进行补偿。
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公开(公告)号：CN103533276A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495356.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面多投影快速拼接方法。使用本发明能够仅使用一张正对投影屏幕照片即可快速的自动完成投影拼接融合，省去了使用投影机投影特征点图案（如棋盘格等）以及实时控制相机等步骤，使得方法简单快捷易行，便于非专业人员操作；该方法不需要使用特定型号的相机，对相机要求较低。
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