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公开(公告)号：CN103174786B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210297323.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本发明可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN103661107A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310631649.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种周向视场可控的非直视驾驶系统，能实时为驾驶员提供可随动控制或主动控制的视场，减少盲区。其中，前、后两自由度云台分别安装在车顶前部和后部，前、后视高清摄像模组分别安装在前、后两自由度云台之上；左、右侧后视高清摄像模组支座安装在左侧车体前部和右侧车体前部，左、右侧后视高清摄像模组分别安装在左、右侧后视高清摄像模组支座之上；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器、驾驶员操作杆和电子控制单元；电子控制单元与转向工况传感器、驾驶员操作杆、以及前、后两自由度云台相连，用于根据驾驶员的动作或者转向工况传感器采集的信息进行决策和云台控制。
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公开(公告)号：CN102128230B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN102094927B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110007901.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101793582B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010110365.1
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128230A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101392810A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117681611A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410005539.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备，涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括：当检测到转向盘偏转角时，获取轮式车辆前方路面的点云数据；基于轮式车辆前方路面的点云数据，构建车轮前方路面的三维地图；根据转向盘偏转角和车速，确定轮式车辆中每个车轮的预行驶路径；根据预瞄时间和每个车轮的预行驶路径，确定每个车轮的预瞄点；从三维地图中提取每个车轮的预瞄点对应预瞄区域的高程数据。本发明通过构建车轮前方路面的三维地图确定每个车轮的预瞄点，能够实现车辆在转向过程中的路面预瞄，进而提高轮式车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN117473808A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311004743.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种宏介观异形微区自动提取及载荷循环嵌套的方法，能够实现宏介观跨尺度模拟的自动求解操作，有效对异形微区自动提取及多级载荷等效移植，进而实现对介观尺度显微组织力学模拟研究。通过近邻单元搜索实现微区提取、微区单元映射空间的建立、微区网格分段线性加密、微区轮廓曲面拟合、微区界面载荷等效移植以及多级宏介观跨尺度模拟，解决了异形微区自动提取及界面载荷匹配求解的难题问题，实现了宏介观跨尺度模拟的自动求解操作，实现高效、稳健的合金模拟弹侵彻靶板宏介观跨尺度自动提取及载荷循环嵌套，为后续模拟在复杂宏观载荷试样下局部微区钛合金α、β两相变形过程提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117248130A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311242459.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速应变硬化双屈服亚稳β钛合金的制备方法，属于金属制造领域。本发明的目的在于引入相变诱导塑性和孪晶诱导塑性效应获得显著加工硬化能力的前提下，解决低屈服平台出现的问题，进而获得良好的综合力学性能。该合金由Ti、Nb、Fe及Al元素组成，变形过程中的常规相变产物应力诱导α″马氏体被高激活应力的应力诱导α′马氏体所取代，同时变形诱导{332}孪晶、α′马氏体孪晶化以及变形诱导ω相变等机制相继激活促进了应变硬化率向更高水平快速发展。其室温第一屈服强度可达573MPa，均匀延伸率可达16％，并具有接近4GPa的峰值应变硬化率。
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