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公开(公告)号：CN109141272B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811272808.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、接收采集一级子系统、激光器、准直扩束模块、反射屏、激光测距仪、电源及高速运动目标。采用菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、准直扩束模块协同工作进行激光束的匀光扩束与二次放大，实现对高速运动目标的大视场匀光照明。本发明还公开基于所述系统实现的基于扫描振镜的高速运动目标形变测量方法。本发明能够模拟高速运动目标形变过程，并实现对高速运动目标微形变尺寸的准确测量。本发明能应用于高速磨损量测试、高温形变量测试、高压形态测试等领域。
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公开(公告)号：CN110427951A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910652291.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于非均匀采样策略的傅里叶单像素成像方法，属于光电成像技术领域。本发明实现方法为：首先是初始化参数，并对采样次数进行分组；然后采样获取P1次后根据傅里叶系数重构图像；将重构的图像进行插值得到插值后的图像，对插值后的图像进行离散傅里叶变换得到一个数组，对变换后的数组进行降序排列，取前Pn个值作为待采样的系数；根据Pn个值所对应的傅里叶频谱元素位置生成对应的傅里叶投影图案，进行傅里叶单像素采样Pn次；然后根据P1～Pn重构得到待插值的图像，循环上述过程直到n＝N后，最后根据P＝{P1,P2,…,PN}次采样的数据重构最终的图像。本发明能够将非均匀采样策略与单像素成像结合，有效提高单像素成像采样细节信息的性能。
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公开(公告)号：CN109141272A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811272808.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、接收采集一级子系统、激光器、准直扩束模块、反射屏、激光测距仪、电源及高速运动目标。采用菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、准直扩束模块协同工作进行激光束的匀光扩束与二次放大，实现对高速运动目标的大视场匀光照明。本发明还公开基于所述系统实现的基于扫描振镜的高速运动目标形变测量方法。本发明能够模拟高速运动目标形变过程，并实现对高速运动目标微形变尺寸的准确测量。本发明能应用于高速磨损量测试、高温形变量测试、高压形态测试等领域。
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公开(公告)号：CN108897003A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810412314.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法，涉及应用于相控阵激光雷达的扫描高分辨与凝视高帧频双模控制系统及方法，属激光雷达探测技术领域。本发明通过扫描高分辨与凝视高帧频两种工作模式的实时切换，既能实现远距离大视场目标探测，又能对可疑目标进行小视场快速跟踪，解决激光雷达图像分辨率与成像速率难以兼顾的难题；为精确提取可疑目标的特征信息及其所处场景信息，利用多面阵APD阵列双模信息并行读出技术，同时获得可疑目标的距离像与强度像，通过计算机图像采集处理系统实现距离像和强度像的快速融合，对多面阵图像进行快速拼接，从而得到可疑目标高分辨、大幅面的三维图像。本发明有利于满足相控阵激光雷达的成像探测需求。
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公开(公告)号：CN108447113A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810240295.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维成像方法，尤其涉及一种基于深度学习模型的脉冲式强度关联三维成像方法，属于光电成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有脉冲式强度关联三维成像方法在以强湍流为代表的强噪声环境下工作时，成像速率慢，成像质量不佳的问题。本发明利用深度学习模型，相比传统和结合压缩感知的关联成像方法，可实现在少量关联次数下的高质量低噪声重建图像输出，抗噪声能力和鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544072A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710694388.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。
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公开(公告)号：CN106989676A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710412968.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法，涉及一种运动目标外形尺寸在线测试系统及方法，属于光电测试领域。本发明公开的在线测试系统包括激光雷达成像系统和线阵图像传感器成像系统，测试目标为超高速运动圆锥体目标。所述的激光雷达成像系统包括电路板、激光器、透镜系统、APD阵列。所述的线阵图像传感器成像系统包括分光镜、光学系统和双线线阵图像传感器。本发明还公开一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试方法。本发明要解决的技术问题为：实现对超高速运动目标外形尺寸测试，并且能够消除由于超高速运动导致的测量误差，提高测试精度。所述的目标指圆锥体目标。
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公开(公告)号：CN105738884A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610289381.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应激光测距系统，属于光学测量领域。本发明包括测距平台、L型支架、条形孔、发射模块和接收模块；其中发射模块包括激光管、发射电路板固定架、发射电路板以及发射光学模块；接收模块包括接收探测器、接收后盖、接收电路板、接收电路板固定架以及液体透镜模块。本发明可以根据不同距离的目标，获得最佳的回波波形，相比较传统光学系统，具有体积小、结构紧凑特点，能够显著提高回波的接收强度，使得探测距离增加，还能有效抑制因波形饱和时引起的测距误差。
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公开(公告)号：CN110133769B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910508520.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于液体表面张力效应的超薄液膜变焦透镜，属于光学透镜技术领域。本发明主要由前透镜、平板玻璃和后透镜组成。前透镜包括前透镜腔、前液体注入控制器、前液体通道和前液体。后透镜包括后透镜腔、后液体注入控制器和后液体通道和后液体。通过控制前透镜腔中前液体的体积，利用前液体自身表面张力作用实现前透镜中前液面变形。通过控制后透镜腔中后液体的体积，并利用后液体自身表面张力实现后透镜中后液面变形。通过控制前透镜腔、后透镜腔中液面变形进而实现控制前透镜、后透镜液面变形，通过控制前透镜、后透镜液面变形组合，实现液膜透镜变焦。本发明具有体积小、重量轻、成本低、变焦速度快和变焦精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110187418A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506319.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的液膜透镜组合变焦光学系统，属于变焦光学系统技术领域。本发明主要由多个液膜透镜组合而成，还包括用于固定多个液膜透镜的镜筒、用于控制液膜透镜液体注入的液体注入控制系统和成像清晰度分析系统。根据变焦范围、镜头后焦距位置和像差补偿要求确定液膜透镜数量和组合排布，通过液体注入控制系统控制每个液膜透镜表面变形，分别实现单个液膜透镜变焦，通过多个液膜透镜变焦组合实现大范围变焦和像差校正。液膜透镜组合变焦光学系统成像输出至成像清晰度分析系统，通过成像清晰度分析系统对成像结果进行清晰度分析，根据清晰度分析结果对液体注入控制系统进行反馈控制，实现液膜透镜组合变焦光学系统自动变焦及像差补偿。
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