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公开(公告)号：CN113947589B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111246243.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开的一种基于对抗生成网络的弹载图像去模糊方法，属于弹载计算机视觉技术领域。本发明利用对抗生成网络对模糊的弹载图像进行去模糊处理，设计包括生成器—鉴别器的深度卷积生成对抗网络模型，生成器采用编码—解码结构，构联合损失函数，不断训练以生成弹载模糊图像的复原图像，通过鉴别器辨别清晰图像和生成器伪造的图像，通过生成器逼近清晰图像混淆鉴别器，经过两个网络对抗训练使网络模型达到预期指标，将对抗训练后的网络模型移植到弹载计算机，用于弹载图像去模糊，提高制导精度。此外，本发明通过建立逼真的合成运动模糊的半实物仿真系统来模拟不同的模糊源，解决弹载图像数据的实际获取艰难的问题，提高训练的效率，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN113128456A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110485010.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联合图片生成的行人重识别方法。本发明基于对抗生成网络GAN对行人图片进行重识别，并在对抗生成网络的训练过程中，使用类似无监督的学习方法，采用教师模型来预测行人图片的身份(特征信息)，指导GAN的特征编码器，更充分地利用了生成样本的信息，提升模型质量，得到精度更高的学生模型，本发明不需要引入额外的标注信息和预训练模型等，可以提高行人重识别算法在不同场景的适用性。此外，本发明还利用了三元组损失的思想，扩充数据缩短类内差异的同时，增加了类间差异，进一步提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN111473696A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010212227.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , F41G3/00 , F41G7/34 , F41G7/30 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法。使用本发明能够实现以大落角进入末制导阶段，降低导弹末制导阶段对过载能力的要求。本发明在降弧段的前期，通过先上拉再下压的方式调整弹道，使得制导火箭能够以近乎垂直的角度进入末制导阶段，减少末制导的制导控制难度，且可有效实现垂直打击，提升战斗部的攻击效能。此外，本发明通过引入交接点脱靶量，可有效获得第三阶段中上拉操纵和下压操纵的最佳控制时机，方式简单、可靠。同时，本发明在第一阶段跟踪理想弹道、第二阶段根据零效预测脱靶量调整弹道，充分利用了火箭弹全弹道上的机动能力，具有算法简单、易于实现、攻击范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111306998A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212247.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。
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公开(公告)号：CN105840382A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610208150.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M65/00
CPC classification number: F02M65/001
Abstract: 一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法及测量装置包括一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法(简称“评价方法”)及一种喷油器各喷孔均匀性的测量装置(简称“测量装置”)两部分。测量装置的高温高压装置本体和分别连接在其两侧面上的进气加热加压系统和排气冷却系统，计算机与同步控制系统相连，同步控制系统控制供油系统、高速相机，一个45度平面反光镜位于高温高压装置本体正下方，其中心与高速相机中轴线位于同一水平面上。评价方法包括初始化测量装置、同步控制系统以及设置各种参数、触发高速相机与喷油器，获取及处理图像，继而获取各喷孔工作时的一致性及耐久性的测试数据。本发明可准确模拟实际发动机工作，并获得精准测量数据且适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358413B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN114358413A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN113947589A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111246243.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于对抗生成网络的弹载图像去模糊方法，属于弹载计算机视觉技术领域。本发明利用对抗生成网络对模糊的弹载图像进行去模糊处理，设计包括生成器—鉴别器的深度卷积生成对抗网络模型，生成器采用编码—解码结构，构联合损失函数，不断训练以生成弹载模糊图像的复原图像，通过鉴别器辨别清晰图像和生成器伪造的图像，通过生成器逼近清晰图像混淆鉴别器，经过两个网络对抗训练使网络模型达到预期指标，将对抗训练后的网络模型移植到弹载计算机，用于弹载图像去模糊，提高制导精度。此外，本发明通过建立逼真的合成运动模糊的半实物仿真系统来模拟不同的模糊源，解决弹载图像数据的实际获取艰难的问题，提高训练的效率，节省试验成本。
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公开(公告)号：CN112412885A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011135772.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于离心压气机叶片扩压器的可调式自循环喷气扩稳结构，其包括设置在叶片扩压器轮缘外侧的自循环腔体，自循环腔体与叶片扩压器流道通过开设的喷气孔H1、H2和H3连通；所述自循环腔体内设有可调节的遮挡部件；在堵塞工况时，控制所述遮挡部件使得喷气孔H1和喷气孔H2开通而喷气孔H3被堵住；在失速工况时，控制所述调节遮挡使得喷气孔H1和喷气孔H3开通而喷气孔H2被堵住。本发明还提供了一种具有扩稳结构的离心压气机。使用本发明能够改变叶片扩压器流场内的流动堵塞和流动分离，改善扩压器内流动状况，提高离心压气机的稳定工作范围，且结构简单。
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公开(公告)号：CN105840382B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610208150.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法及测量装置包括一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法(简称“评价方法”)及一种喷油器各喷孔均匀性的测量装置(简称“测量装置”)两部分。测量装置的高温高压装置本体和分别连接在其两侧面上的进气加热加压系统和排气冷却系统，计算机与同步控制系统相连，同步控制系统控制供油系统、高速相机，一个45度平面反光镜位于高温高压装置本体正下方，其中心与高速相机中轴线位于同一水平面上。评价方法包括初始化测量装置、同步控制系统以及设置各种参数、触发高速相机与喷油器，获取及处理图像，继而获取各喷孔工作时的一致性及耐久性的测试数据。本发明可准确模拟实际发动机工作，并获得精准测量数据且适用性广。
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