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公开(公告)号：CN119227760A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288900.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F17/15
Abstract: 本发明属于神经网络加速及处理单元设计技术领域，提出了一种基于三维循环展开的通用神经网络加速方法。所述方法，包括：接收指令并发送译码后指令信息配置各控制模块和核心计算单元；接收开始信号后使能；读取输入数据和权重数据；从零级缓冲区中读取输入数据和权重并写入核心计算单元；核心计算单元不断产生预读取使能信号分别控制部分和数据读写、量化权重及输出数据的读写控制模块；输出数据读写控制模块从核心计算单元中读取输出数据并写入一级缓冲区，完成全部写入工作后，发送计算结束信号。所述方法在输入通道、输出通道和输出特征图三维度做并行计算，具有更高的计算性能和数据重用率，减少了内存访问带来的功耗。
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公开(公告)号：CN112347034A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011391696.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F15/78 , G06F3/01 , G06F8/20 , G06F30/39 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统，属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器，在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识别、夹菜喂食及摔倒救助，具体为三部分:1)通过图像预处理、SVM预测，实现手势识别；2)通过语音识别、菜品目标候选框提取、人脸识别，进行菜品CNN分类预测，进而实现夹菜喂食；通过摔倒检测及小车控制，完成双目视觉测距，实现摔倒救助。所述系统使电路设计灵活度降低了存储资源的同时也减少了计算资源，在保证正确性的同时也带来了速度的提升，为使用者提供全面的路况信息，同时实时性良好，符合实际使用要求，缩小了产品占用体积，且成本低。
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公开(公告)号：CN109754437B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910032771.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调整图形采样频率的方法，属于图像采集技术领域。通过线阵相机采集某一密度物体的下落图像，再通过特征提取识别出当前图像的特征点，依据相同特征点在不同图像对应的位置偏差计算出物体运动速度与传感器采样率的比值，再根据此比值计算当前物体的运动速度；由此来调整传感器的采样频率来消除因物体下落速度与传感器采样率不匹配而产生的形变。本方法改善了色选图像采集系统中图像的畸变和伸缩，对还原成像物体形状具有良好的效果；提高了色选的色选图像采集系统的灵活性；增加了色选图像采集系统对图像进行校正的准确度；对于材质、密度不同的成像物体有较好的区分度，广泛地应用于各种材料在色选图像采集系统中的识别和筛选。
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公开(公告)号：CN119227746A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411282693.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于神经网络加速设计技术领域，提出了一种低比特神经网络训练方法及加速器。所述比特神经网络训练方法及加速器的特征主要在以下三个方面。第一，训练过程中使用一种周期函数近似取证函数的梯度；第二，低比特计算阵列在输入通道和输出通道维度的计算并行度可运行时调整；第三，低比特神经网络加速器使用全加法卷积。所述比特神经网络训练方法及加速器实现了四比特位宽的运算并保持较好的网络精度，达到了较高的计算并行度与计算速度，降低了计算复杂度与资源需求，适用于资源受限平台进行部署。
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公开(公告)号：CN118603115A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410883355.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/32 , G01C21/20 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种轻量级SLAM方法，属于SLAM、机器人运动控制技术领域。所述方法包括：获取激光雷达点云；从激光雷达点云中根据曲率提取特征；计算特征的地图坐标、特征方向、哈希值、邻近哈希值和邻近距离共5个特征参数；根据特征参数采用局部敏感哈希表匹配最邻近特征；根据匹配结果采用牛顿迭代法优化位姿；根据位姿和特征参数更新地图；所述方法实现了在微处理器等低成本、算力受限的嵌入式设备上部署SLAM算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117354971A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311132732.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向任务的分簇组网通信方法及系统，方法包括：获取任务节点，并根据任务节点的类型分配响应参数，所述响应参数包括物理层参数及应用层参数；根据响应参数在任务节点中的重要度，为所述响应参数设置权重因子，并构建适应度函数；根据任务节点ID号，将任务节点划分为未定义节点或初始簇首节点，对应选择执行簇加入流程或簇首重选流程；当执行簇首重选流程时，若初始簇内成员个数大于预定数量，基于适应度函数，采用灰狼优化算法进行簇首选举；若初始簇内成员个数小于预定数量，初始簇首继续执行簇加入流程，成为簇成员。本发明通过面向任务的簇建立及簇维护策略，提升建网速度，降低网络维护开销，适用于规模大的多业务需求网络。
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公开(公告)号：CN117218721A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311168295.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理、机器学习技术领域，涉及一种基于图像的轻量级摔倒检测方法。包括用摄像头采集图像序列并存储；从图像序列中通过姿态估计模型获得骨架序列；分别计算每帧骨架的均值和方差、计算骨架序列的平均方差和均值，再对骨架序列做归一化处理，得到归一化骨架序列；采用时空注意力网络提取归一化骨架序列的深层特征；所述时空注意力网络由若干结构相同的时空注意力编码器串联；所述时空注意力编码器由时间注意力编码器和空间注意力编码器并联；最后采用全连接网络根据深层特征判断摔倒。所述方法实现了97.4％的平衡精度，根据图像序列判断摔倒，捕捉摔倒过程的动态特征，提高了摔倒检测的健壮性、准确率、实时性且降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117095676A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202211564436.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声纹提取以及多指标特征筛选的识别方法，属于语音处理、机器学习技术领域。所述方法，包括：将采集的语音信号进行预处理得到有效信号；将有效信号进行特征提取得到统计特征；计算统计特征的差异度和相关度；根据统计特征的相关度和差异度进行多指标特征筛选得到有效特征；将有效特征送入线性支持向量机进行分类。所述方法实现了较高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN105306022B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510887564.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张延军
IPC: H03K5/133
Abstract: 本发明公开了一种新型的可用于异步电路四相位握手协议的非对称延时电路装置。该装置包含延时逻辑电路和反馈控制电路，其中反馈控制电路包含第一输入端、第二输入端以及第三输入端，第一输入端与输入的对称控制信号连接，第二输入端与延时逻辑电路的输出端连接，第三输入端与非对称延时装置的输出端反馈连接，反馈控制电路根据第一输入端和第二输入端的输入以及第三输入端的反馈输入，在输出端产生一非对称控制信号。本发明在可靠实现非对称延时功能的同时，能够对异步电路的后续数据处理请求作出快速反应，从而避免了非对称延时特性的失效。
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公开(公告)号：CN112347034B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011391696.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F15/78 , G06F3/01 , G06F8/20 , G06F30/39 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统，属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器，在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识别、夹菜喂食及摔倒救助，具体为三部分:1)通过图像预处理、SVM预测，实现手势识别；2)通过语音识别、菜品目标候选框提取、人脸识别，进行菜品CNN分类预测，进而实现夹菜喂食；通过摔倒检测及小车控制，完成双目视觉测距，实现摔倒救助。所述系统使电路设计灵活度降低了存储资源的同时也减少了计算资源，在保证正确性的同时也带来了速度的提升，为使用者提供全面的路况信息，同时实时性良好，符合实际使用要求，缩小了产品占用体积，且成本低。
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