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公开(公告)号：CN109754437A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910032771.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调整图形采样频率的方法，属于图像采集技术领域。通过线阵相机采集某一密度物体的下落图像，再通过特征提取识别出当前图像的特征点，依据相同特征点在不同图像对应的位置偏差计算出物体运动速度与传感器采样率的比值，再根据此比值计算当前物体的运动速度；由此来调整传感器的采样频率来消除因物体下落速度与传感器采样率不匹配而产生的形变。本方法改善了色选图像采集系统中图像的畸变和伸缩，对还原成像物体形状具有良好的效果；提高了色选的色选图像采集系统的灵活性；增加了色选图像采集系统对图像进行校正的准确度；对于材质、密度不同的成像物体有较好的区分度，广泛地应用于各种材料在色选图像采集系统中的识别和筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119355786B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
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公开(公告)号：CN110349106B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910614938.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法，属于图像去噪以及小波变换技术领域。包括：1:将RGB彩色图像拆分为单一颜色的三幅子图像；2:对步骤1输出的三幅子图像进行离散小波变换，输出第J层、第J‑1层以及第J‑2层高频系数；其中，小波母函数为bior2.2以及sym4中的一种；3：对2输出的第J层、第J‑1层以及第J‑2层高频系数二维Renyi熵值对应的区间边界为最优分割阈值；4.构造第J层、J‑1层以及J‑2层的调整阈值，将该调整阈值作为软阈值对第J层高频系数进行小波去噪；对图像经过重构，完成二维离散小波反变换，得到去噪图像。所述方法可有效对图像信号中的点噪声与图像信号进行分离。
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公开(公告)号：CN110349106A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910614938.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法，属于图像去噪以及小波变换技术领域。包括：1:将RGB彩色图像拆分为单一颜色的三幅子图像；2:对步骤1输出的三幅子图像进行离散小波变换，输出第J层、第J-1层以及第J-2层高频系数；其中，小波母函数为bior2.2以及sym4中的一种；3：对2输出的第J层、第J-1层以及第J-2层高频系数二维Renyi熵值对应的区间边界为最优分割阈值；4.构造第J层、J-1层以及J-2层的调整阈值，将该调整阈值作为软阈值对第J层高频系数进行小波去噪；对图像经过重构，完成二维离散小波反变换，得到去噪图像。所述方法可有效对图像信号中的点噪声与图像信号进行分离。
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公开(公告)号：CN119355786A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
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公开(公告)号：CN109754437B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910032771.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调整图形采样频率的方法，属于图像采集技术领域。通过线阵相机采集某一密度物体的下落图像，再通过特征提取识别出当前图像的特征点，依据相同特征点在不同图像对应的位置偏差计算出物体运动速度与传感器采样率的比值，再根据此比值计算当前物体的运动速度；由此来调整传感器的采样频率来消除因物体下落速度与传感器采样率不匹配而产生的形变。本方法改善了色选图像采集系统中图像的畸变和伸缩，对还原成像物体形状具有良好的效果；提高了色选的色选图像采集系统的灵活性；增加了色选图像采集系统对图像进行校正的准确度；对于材质、密度不同的成像物体有较好的区分度，广泛地应用于各种材料在色选图像采集系统中的识别和筛选。
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