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公开(公告)号：CN112747672A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011469037.0
申请日：2020-12-14
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机机匣装配的空间位姿检测与调整方法，属于制造质量预测与控制技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一、对机匣的装配面分区域后利用检测调整装置带动激光传感器进行数据采集；步骤二：根据采集的数据拟合出机匣端面的位姿信息；步骤三：判断机匣的位姿是否满足装配的要求，如果满足则结束，如果不满足，给出偏移量信息由检测调整装置对发动机机匣进行位姿调整，返回步骤一重新检测和调整。本发明采用间接测量的方式，通过测量机匣的法兰端面到基准面的距离，来判断端面与基准面的平行度，能够提高检测环节的自动化程度和测量效率。
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公开(公告)号：CN112665834A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110016131.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明提供了一种用于光学镜片应力测试的径向加载装置，可对光学镜片进行不同载荷大小和数量的径向定量加载试验。所述装置包括底板，镜片支撑平台，施力系统和测力系统。所述镜片支撑平台和施力系统通过连接件固定在底板上，测力系统与底板通过活动连接件连接，活动连接件可沿镜片径向移动；施力系统中螺钉压缩弹簧产生力，测量系统的传感器测量力大小，实现径向载荷大小和方向的精确控制。本发明实现了光学镜片的径向定量加载，载荷方向加载精度高，载荷数量和大小调整范围大，可适用于多种尺寸光学镜片的径向加载。本发明可广泛适用于高精度光学元件的应力分布状态以及装配力与光学元件内部应力状态定量映射关系的研究。
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公开(公告)号：CN108829038B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810870207.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种刀尖运动轨迹控制算法，该算法首先分析机床的结构，再根据机床的结构建立机床坐标系统，然后依次构建各个坐标系间的相对位置关系、机床运动传递链和机床加工运动学方程，其次再对机床加工运动学方程进行求解，最后将求解后得到的算法写入CAM后置处理器，输入工件的刀位数据信息，经过CAM后置处理器处理后，生成加工刀具长度实时变化的数控NC程序。本发明解决了刀具中心点到刀轴旋转轴的距离实时变化问题。
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公开(公告)号：CN109186843B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810827557.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种用于研究压紧力对扭矩系数影响的测量装置及方法，属于精密测量仪器技术领域，该装置包括：预紧力测试台和螺丝刀；所述预紧力测试台上安装有拉/压力传感器，用于测量将螺钉旋入被连接件过程中螺钉的预紧力；所述螺丝刀包括：安装筒、压力传感器、扭矩传感器、上扭矩传递柱、下扭矩传递组件及刀头；扭矩传感器用于测量螺钉旋入被连接件过程中螺钉受到的扭矩，上扭矩传递柱和下扭矩传递组件分别安装在扭矩传感器的两端，下扭矩传递组件位于安装筒外侧的一端安装有刀头；压力传感器用于测量拧紧螺钉时施加的压紧力；本发明能够测量螺钉连接过程中扭矩、预紧力和压紧力，采用数理统计的方法，获得不同条件下的扭矩系数K的变化规律。
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公开(公告)号：CN107727021B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710099440.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种平面几何误差传递实验装置及方法，能够简单有效和直观准确地验证几何误差传递模型。该装置包括基板、装配件A、装配件B和固定装置；基板是一中间设有圆形凹槽圆盘，所述凹槽边缘沿圆周方向设有凸台；装配件A和装配件B均是一中间设有圆形通孔的圆盘，圆盘两端面的中心处沿圆周方向设有一环形凸台，其中圆形凸台内环与所述基板的凹槽一致，圆形凸台内环直径大于圆盘的通孔半径，圆形凸台外环直径小于圆盘的半径，在圆盘圆周面沿轴向方向设有多个阵列分布的半圆槽，半圆槽位于圆盘的圆周与圆形凸台外环之间的环形面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109766511A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811481705.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
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公开(公告)号：CN109446539A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810996064.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
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公开(公告)号：CN106441196B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610779938.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力的轴孔配合间隙测量装置及方法，方案如下：支撑架由一个固定板及其两侧平行安装的两个支撑板组成，支撑板一端固定在固定板侧边、另一端设有垂直于支撑板的安装面。其中直线位移台和两个升降台从右往左顺次安装在实验台面包板上，两个升降台平行；支撑架的固定板安装在直线位移台上、支撑板平行于直线位移台的直线位移方向，支撑架上的安装面位于两个升降台之间；推板平行于安装面设置，且推板右侧与安装面之间安装有压力传感器，推板中心开设中心通孔；两个导向轴支座平行、且分别固定在两个升降台上，待测轴穿过推板的中心通孔、两端分别固定于两个导向轴支座；轴套套接在待测轴上，且轴套位于推板左侧。
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公开(公告)号：CN108655693A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810587079.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23P19/00 , G02B27/0081
Abstract: 本发明公开了一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法，该装置包括机械手、上短焦镜头、上下环形光源、半反半透棱镜、下短焦镜头、基体零件、微动台、工业相机、水平位移台和平动态；机械手和微动台在空间上以上下环形光源为中心呈上下布置，待装配零件和基体零件分别受到机械手和微动台的夹持，上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，半反半透棱镜位于上下环形光源的中心，工业相机位于半反半透棱镜的光轴上；上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，当待装配零件和基体零件尺寸较大时，上短焦镜头及下短焦镜头扩大成像视场范围，使待装配零件及基体零件能够完全成像在工业相机中。
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公开(公告)号：CN108036758A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711143919.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/24
CPC classification number: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空发动机机匣的同轴度检测和调整的方法，属于制造质量预测与控制领域。本方法先测量机匣各点相对于转台回转中心的位置坐标，再通过最小二乘法拟合与计算得到机匣位姿信息，以此测量和调整发动机机匣上各部件的同轴度。与一般回转轴线测量法不同，本方法允许机匣装夹存在偏移和倾斜，仅需不超出检测极限即可，以此减免人工的精确装夹和调整环节，降低了对工人的技术要求，提高效率。同时本方法简化了人工装表、多次装表。本方法在实施过程中通过计算机编程辅助，减免人工读表、记录、计算等工作，减少工人工作量，提高自动化程度，提升测量效率。
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