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公开(公告)号：CN109631806A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608922.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及在线检测技术领域，具体涉及一种在线检测同轴度误差的装置。一种面向航空发动机装配同轴度误差在线检测装置，包括：托盘、CCD、自准直仪、角隅棱镜以及自定心机构；自定心机构包括：力矩电机、正反丝杠及外壳；正反丝杠上套接有定心锥体，外壳设有横向的套筒，套筒内设置有第一钢珠、第二钢珠及定心圆柱；检测时，发动机夹持在托盘上，正反丝杠旋转令第二钢珠从套筒的锥形端口向外探出与发动机待测轴承孔内壁接触，完成定心；角隅棱镜顶点与发动机待测孔轴线重合；自准直仪与CCD设置在角隅棱镜的正上方；自准直仪发出基准激光束，经角隅棱镜反射后，由CCD接收。本发明能够实现涡轮发动机总体装配过程中轴承孔同轴度的在线检测。
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公开(公告)号：CN108655693B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810587079.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法，该装置包括机械手、上短焦镜头、上下环形光源、半反半透棱镜、下短焦镜头、基体零件、微动台、工业相机、水平位移台和平动态；机械手和微动台在空间上以上下环形光源为中心呈上下布置，待装配零件和基体零件分别受到机械手和微动台的夹持，上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，半反半透棱镜位于上下环形光源的中心，工业相机位于半反半透棱镜的光轴上；上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，当待装配零件和基体零件尺寸较大时，上短焦镜头及下短焦镜头扩大成像视场范围，使待装配零件及基体零件能够完全成像在工业相机中。
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公开(公告)号：CN108655693A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810587079.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23P19/00 , G02B27/0081
Abstract: 本发明公开了一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法，该装置包括机械手、上短焦镜头、上下环形光源、半反半透棱镜、下短焦镜头、基体零件、微动台、工业相机、水平位移台和平动态；机械手和微动台在空间上以上下环形光源为中心呈上下布置，待装配零件和基体零件分别受到机械手和微动台的夹持，上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，半反半透棱镜位于上下环形光源的中心，工业相机位于半反半透棱镜的光轴上；上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，当待装配零件和基体零件尺寸较大时，上短焦镜头及下短焦镜头扩大成像视场范围，使待装配零件及基体零件能够完全成像在工业相机中。
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公开(公告)号：CN107152915A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710318525.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01B11/022 , G01N21/88 , G01N21/8803
Abstract: 本发明公开了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；快换夹持机构针对零件实现快速装夹，视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和微观尺寸检测；位姿调整机构固定在基座上，快换夹持机构固定在位姿调整结构上，视觉检测机构固定在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。本发明在检测时零件一次装夹到位，不再需要反复装卸零件，节约工时，提高了检测效率。
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