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公开(公告)号：CN116035779B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310326940.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种组配式半肘关节假体，包括：肱骨柄；第一关节部和第二关节部，择一地安装在肱骨柄上；其中，第一关节部包括第一关节配合块和连接部，第一关节配合块上设置有凹槽，连接部设置在凹槽内，肱骨柄由凹槽的槽口插入至凹槽内并与连接部连接；第二关节部包括第二关节配合块，第二关节配合块上设置有安装孔，肱骨柄插入至安装孔内，第一关节配合块的外表面的面积小于第二关节配合块的外表面的面积。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116019612B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326925.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：连接柄；连接架，与连接柄连接，连接架包括基体以及与基体连接且间隔设置的第一连接臂和第二连接臂；滑车部，滑车部上设置有连接孔，第一连接臂和滑车部的侧部连接，第二连接臂插入至连接孔内；调节结构，设置在连接孔和第二连接臂之间，以调节第二连接臂插入至连接孔内的深度。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体的肱骨柄和解剖颈之间的位置和角度固定，存在无法植入的问题。
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公开(公告)号：CN116035779A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310326940.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种组配式半肘关节假体，包括：肱骨柄；第一关节部和第二关节部，择一地安装在肱骨柄上；其中，第一关节部包括第一关节配合块和连接部，第一关节配合块上设置有凹槽，连接部设置在凹槽内，肱骨柄由凹槽的槽口插入至凹槽内并与连接部连接；第二关节部包括第二关节配合块，第二关节配合块上设置有安装孔，肱骨柄插入至安装孔内，第一关节配合块的外表面的面积小于第二关节配合块的外表面的面积。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116019614A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326993.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：柄体；连接架，与柄体可拆卸地连接；调节结构，设置在柄体和连接架之间，用以调节柄体和连接架之间的角度；锁定件，连接在柄体和连接架之间；关节部，与连接架连接；其中，柄体通过调节结构相对于连接架摆动，并通过锁定件锁定在连接架上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115813521A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310177604.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种骨圆针折弯装置，包括：持针柄，中部设有进给部，底部设有夹持部与止转部，止转部连通夹持部；折弯柄，设有连接部，可转动的地穿设在进给部；进给柄，设有刚性柄与柔性柄，可滑动得穿设在进给部；折弯臂，设有止退部与折弯部，固定地穿设于进给部；折弯盘，设有折弯孔，折弯盘可转动地设置在夹持部，折弯孔与止转部坎合配合。应用本发明的技术方案，在骨圆针折弯过程中，折弯柄绕持针柄绞合转动，驱动进给柄延折弯臂进行滑动，促使骨圆针弯曲，以解决相关技术中骨圆针折弯动作幅度大、耗费时间长、折弯角度不标准的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114795470B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210435683.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置及安装机器人。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115227453B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210863042.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可延长临时假体装置及使用方法。可延长临时假体装置，包括：髓内钉、临时假体以及铰接组件，髓内钉插接在股骨近端上，并通过体外固定架固定，临时假体设置在股骨与胫骨之间，且与髓内钉滑动连接，铰接组件连接在临时假体与胫骨之间，能够使膝关节屈伸活动。本发明中的可延长临时假体装置能够配合体外固定架的延长作用，使股骨与胫骨之间的间距延长，并带动临时假体在体内下移，实现临时假体的延长功能。通过设置在临时假体与胫骨之间的铰接组件，能够使胫骨相对临时假体屈伸活动，以利于临时假体下移到位后，膝关节能够尽早进行屈伸康复训练，保证膝关节功能的康复。
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公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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