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公开(公告)号:CN114795470B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202210435683.8
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置及安装机器人。其中,该方法包括:获取目标对象的医学影像数据,其中,上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼,以及上述目标骨骼的原始骨面;根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型;根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面;采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位,将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。