公开(公告)号：CN119597486A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411801033.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 甄泽松 ,  周莉莉 ,  史航 ,  佟佳慧 ,  蒋传林 ,  耿化品 ,  张卿 ,  李海凤

IPC: G06F9/50

Abstract: 一种基于有向图的多实体集群模型并行仿真方法，属于集群仿真技术领域，解决了现有技术中实体集群并行仿真计算效率低的问题。方法包括：对实体仿真模型进行分解，根据基本算子单元间的数据流依赖关系构建实体仿真模型的有向图；将每个基本算子单元封装成核函数；确定每个核函数需要的线程束的数量；在每个时刻，基于实体仿真模型的有向图确定当前时刻可并行计算的核函数；将当前时刻可并行计算的核函数的计算指令同时下发至GPU；GPU端根据每个核函数需要的线程束的数量生成用于对对应的实体的数据进行处理的线程；在执行核函数的分支计算指令时通过双重引用重映射重新确定每个线程对应的实体。实现了高效的实体集群并行仿真计算。

公开(公告)号：CN114755923B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210411384.0

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  唐成 ,  佟佳慧 ,  周莉莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装至仿真转台上，根据所述待测设备采集的数据实时更新转移矩阵；根据所述待测设备的航迹或任务信息，获取下一时刻绕轴转动顺序对应的转序升降序，以及进行反解算时所述转移矩阵中对应的元素信息；根据所述下一时刻转序升降序，以及所述转移矩阵中对应的元素信息，进行欧拉角反解算，得到下一时刻三个绕轴的转动角度；基于三个绕轴的转动角度控制仿真转台转动，以为待测设备提供模拟真实飞行的姿态信息。

公开(公告)号：CN112528513B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202011521232.3

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  周莉莉 ,  唐成 ,  杨玉锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种快速宽灰度星斑灰度分配方法及装置，属于半实物仿真技术领域，解决了现有的方法无法实现符合点光源特性、高对比度星等的星斑灰度分配的问题。方法包括：基于星斑分布和星斑灰度获得星斑灰度分布，并对星斑灰度分布进行离散化得到第一星斑灰度矩阵；执行下述循环过程，直至溢出像元个数为零时，对应得到第二星斑灰度矩阵，所述循环过程包括：基于第一星斑灰度矩阵得到溢出矩阵和溢出像元个数，并基于溢出矩阵和溢出像元个数得到溢出像元总灰度；基于溢出像元总灰度计算得到补偿灰度矩阵，并将补偿灰度矩阵叠加至第一星斑灰度矩阵，得到第三星斑灰度矩阵。实现了任意灰度、任意截断大小的星斑灰度分配。

公开(公告)号：CN112528514B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202011522918.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 韩健 ,  唐成 ,  杨玉锋 ,  周莉莉

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 星斑的重塑。本发明涉及一种高精度亚像素星斑重塑方法及装置，属于半实物仿真技术领域，解决了现有的星光模拟方法数量截断问题以及灰度截断问题引入的误差造成星敏感器的姿态解算成功率和精度较低的问题。方法包括：获得像平面坐标系中需要重塑的星斑质心的真实位置，且星斑的分布满足二维高斯正态分布，并得到星斑质心的重塑初步位置；以星斑质心的重塑初步位置为中心，对二维高斯正态分布进行离散化得到重塑离散矩阵，并对重塑离散矩阵进行截断并赋值，得到赋值后的重塑离散矩阵；以星斑质心的重塑初步位置为中心，得到赋值后的重塑补偿矩阵；

公开(公告)号：CN116088341A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211521889.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 佟佳慧 ,  李景 ,  张闻博 ,  周莉莉

IPC: G05B17/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种多通路目标场景仿真图像生成系统，属于仿真技术领域，解决了现有静、动态目标多通路目标场景仿真图像生成系统在处理多视角图像同步生成与传输过程中的功能缺失问题。该系统包括：控制计算机，导调及节点控制软件、全局态势演示软件以及场景编辑软件的运行载体；目标模拟计算节点，目标模拟软件的运行载体；图像生成计算节点，仿真图像生成软件的运行载体；飞行器模型计算集群，实现飞行器模型解算；一层数据传输信道，实现控制计算机与图像生成计算节点间控制指令的传输；二层数据传输信道，实现图像生成计算节点向仿真设备的仿真图像传输；光纤反射内存网络，实现图像生成计算节点和飞行器模型计算集群间的数据传输。