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公开(公告)号：CN119489958A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311037443.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机检测模块的减震滤气装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中高频震动和气体扰流会导致无人机姿态和速度难以稳定，对飞行控制产生影响的问题。本发明的用于无人机检测模块的减震滤气装置，包括防护罩、滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫，防护罩和检测电路板分别与飞控板连接，滤气垫、检测电路板、支撑块和减震垫均设置在防护罩内，检测电路板上设有气压传感器和IMU传感器。本发明减震滤气装置的发泡海绵垫的多孔结构可在保证气体正常流通情况下缓冲气流变化，提高滤气性能，满足微小型无人机在内的旋翼无人机滤气使用需求。
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公开(公告)号：CN113341967B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN115690186A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259834.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/593
Abstract: 本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像，获取预设的左侧目标区域的坐标，并计算图像占比；计算全局方差及局部方差；根据所述局部方差计算局部逆光度，基于预设对应关系生成最小视差数；根据图像占比、全局方差、局部方差计算联合逆光度，基于预设对应关系生成绝对差之和代价计算窗口；配置所述最小视差数、绝对差之和代价计算窗口，完成半全局立体匹配参数的自适应设定。本公开通过计算图像的最小视差数、绝对差之和代价计算窗口大小，从而在非人为控制情况下，可自适应各个光照条件，进行自主参数设定。
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公开(公告)号：CN110884692A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911091397.9
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不易微小型化的问题；达到了减轻重量、使微飞轮装置微小型化的效果。
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公开(公告)号：CN105281490A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510850827.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置，包括：磁轴承单元和定位装置基座，其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成，定子，包括：环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器，转子，包括：外圆环永磁体、内圆环永磁体、传感器反射板和隔磁材料板。两个磁轴承单元对称安装在旋转轴的两端，且与旋转轴同轴；两个磁轴承单元定子上的空心圆柱永磁体均与定位装置基座固定连接，隔磁材料板固定连接在旋转轴的端面上，外圆环永磁体和内圆环永磁体固定连接在隔磁材料板上。本发明实现无接触轴向定位，具有轴向定位精度高、使用寿命长、轴向承载能力大和低功耗的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853007A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310633182.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度，特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
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公开(公告)号：CN110900517B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911091398.3
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机输出光轴过盈配合。解决了现有方案中在装配、拆卸或者调试飞轮时容易损坏飞轮的问题，达到了提高飞轮生产和调试效率的效果，降低了飞轮在装配、拆卸和调试过程中受到损伤的可能性，提高了飞轮产品生产和调试的成品率。
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公开(公告)号：CN106239443A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610602579.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转，进而带动旋转壳体旋转，完成二维转台的垂直其平面的转动。在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。
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公开(公告)号：CN106026794A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629062.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02P6/06
Abstract: 本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。
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公开(公告)号：CN203384370U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320240280.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种水下动密封装置，包括：舵面（1）、舵轴（2）、舱体（3）、轴承A（4），轴承B（5）、轴承盖（6）、前动密封件（7）和后动密封件（8）；其中，前动密封件（7），包括：摩擦环（9）和橡胶圈（10），后动密封件（8）的结构与前动密封件（7）完全相同，舱体（3）与舵轴（2）接触面通过前动密封件（7）和后动密封件（8）实现密封；本装置有效的解决了小型装置水下动密封问题，结构紧凑、尺寸小、易于实现，能够用于30MPa外压、0.5m/s~10m/s的圆周速度下工作；同时两道动密封件设计有效的提高了耐磨性和水下航行的可靠性。
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