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公开(公告)号：CN116167908A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412769.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统，属于激光点云栅格化技术领域，解决了将三维激光SLAM点云地图转化为二维栅格地图存在的准确度不高的问题。该方法包括：在LOAM框架下订阅三维点云数据进行同步定位与建图，获得三维激光SLAM点云地图；对三维激光SLAM点云地图进行地面分割、二维平面投影，得到第一二维栅格地图；对环境三维激光SLAM点云地图依次进行闭环检测和后端优化，并将后端优化后的结果投影至二维平面，得到第二二维栅格地图；拟合第一、第二二维栅格地图，构建得到最终的二维栅格地图。
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公开(公告)号：CN115845286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111115643.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中使用人员背负负载时产生的振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题，提高运输使用人员舒适度的同时，方便外连多种设施，保障抢险过程的安全和便捷。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置可以保证抢险使用人员免受背负载荷的撞击，辅助安装板可以搭载各种设施接口，连接管可以帮助收纳设施连接口连接的线缆等装备，使得抢险装置整体便携。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN113696216B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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公开(公告)号：CN114872775A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461250.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，连接板位于转动机构和把手之间，且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动，以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度，从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定，且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题，为用户提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN113027902A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110328566.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C11/04 , F16C11/10 , F16C11/12 , F16F15/06 , F16M11/20 , F16M11/40 , F16M13/02 , F16M13/04 , A45F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356885A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011332581.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种伴随保障电动牵引车，包括：轮毂电机、悬挂减震系统、底盘框架、控制模块、承载连接模块、上段连接模块、传感器模块、拔插模块；悬挂减震系统的两侧分别连接一个轮毂电机；悬挂减震系统的顶端与底盘框架的底部连接；底盘框架上设置有控制模块；底盘框架与承载连接模块连接，承载连接模块与上段连接模块连接；传感器模块与上段连接模块连接，传感器模块用于获取单兵操作人员对牵引车的牵引力和单兵操作人员相对牵引车的转角；传感器模块与拔插模块连接，拔插模块包括拔插头和底座，底座设置在穿戴装备上；解决了目前单兵负载运输设备的功能难以同时满足多种使用需求的问题；达到了优化单兵负载运输设备的整体性能的效果。
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公开(公告)号：CN106444829B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN108583889A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810401184.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载气动抛网装置，属于无人机拦截技术领域，解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，上述筒体与固定架转动连接；筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，高压气瓶的出气口朝向拦截网；蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。上述装置可用于拦截无人机。
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公开(公告)号：CN108055514A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711496099.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。
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公开(公告)号：CN106441109A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831975.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，优化设计传统的折反射式全景成像装置光路，加装可旋转的激光测距探头，通过环形折射棱镜折射，图像采集与激光测距采用同一个反射镜面，扩展了全景成像装置的三维测距能力。实现了两类测量装置的光轴严格统一，具有体积小、结构精简、成本低等特点，能够更广泛的应用于汽车无人驾驶视觉导航、安防视频监控、虚拟现实技术、数字城市测绘等环境感知应用领域。
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