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公开(公告)号：CN106990789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710232450.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种环境侦查系统和特种环境的快速侦察方法，所述侦察方法包括步骤：步骤S1.通过控制终端控制多个微型飞行器进入特种环境空间；步骤S2.所述多个微型飞行器组建微型移动式无线传感网络；步骤S3.所述多个微型飞行器通过搭载的微环境传感器和微型高清摄像头侦查特种环境空间；步骤S4.所述多个微型飞行器通过无线通信模块将信息回传；步骤S5.控制终端分析回传的信息。本发明实现了对存在危险、人员不宜进入的特种环境空间的多点、快速无线侦察，可有效提高对视距范围外特种空间的环境认知能力。
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公开(公告)号：CN106895833B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710225362.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明提供了一种寻北仪四位置定位机构，包括电机单元、定位单元和调节单元；电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2)，步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8)，大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合，大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动，安装板(8)上有四个轴套(10)；调节单元包括销轴(11)、滑套(12)，销轴(11)位于滑套(12)内，可沿滑套(12)上下滑动，向上滑动时可伸入轴套(10)内。该机构采用销轴与轴套的配合方式进行定位，利用两个电磁销实现销轴位置互换，控制方便、可靠，采用挡销定位，保证装置仅在270°范围内操作，不会出现误差累计的情况，且操作简便，可连续重复操作。
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公开(公告)号：CN107795446A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710860539.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种大功率电推进器用电极的冷却装置及冷却方法，所述装置包括制冷部，介质循环部和控制部；所述控制部根据感知的温度与设定温度的差值对制冷部进行调节和控制，所述介质循环部对电极进行冷却。现如今大功率电推进器工作过程中缺乏对电极的主动冷却保护措施，本发明的电极冷却装置改变空间惯性冷却模式，与大功率电推进器结合安装，利用低温冷却剂循环主动冷却方式，解决了原有电极因工作温度过高导致的熔断问题，有效降低大功率电推进器电极工作时的温度，有效提高了电极的使用寿命，间接延长了电推进器的工作寿命，降低其使用成本。
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公开(公告)号：CN104154818B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410358297.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。
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公开(公告)号：CN103454060A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310360991.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种产品抗跌落冲击防护方法，通过采集微机械陀螺仪和加速度敏感组合外部器件的数据，实时推算产品在跌落过程中的状态并适时判断产品危险性等级。当产品的危险性等级超出受损但不影响功能等级时，抗产品跌落冲击系统激活气流喷射装置来改变产品的运动状态。若产品的危险性等级超出受损并影响功能等级时，抗产品跌落冲击系统激活安全气囊，并通过安全气囊来减小产品碰撞性损伤。本方法有效的解决了受到跌落冲击时产品发生内部损伤问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102590839B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210028095.9
申请日：2012-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞
Abstract: 本发明公开了一种三天线定位定向的方法，该方法对双频GPS信号进行实时动态处理，通过该处理可以提供载体的位置信息，包括：经度、纬度、高度，速度信息和方向，以及姿态信息，包括：俯仰角、横滚角。本方法采用三个天线接收GPS信号，相对于四天线GPS定位定向设备能够减少被遮挡的机率，相对与GPS+MEMS组合导航设备能够提高姿态精度，相对于纯惯性定位定向设备具有不随时间而发生精度变化。该方案操作起来简便，给实际使用带来很多方便。
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公开(公告)号：CN102564421A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210028126.0
申请日：2012-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种延长惯性测量组合使用期限的方法。本方法在静止状态下保存30s～60s的陀螺原始数据，使用陀螺控制电路让陀螺不工作，通过陀螺前期保存的数据与加速度计的数据共同进行导航运算。在动态状态下，陀螺控制电路触发陀螺工作，通过陀螺适时数据与加速度计的数据共同进行导航运算。本方法即通过陀螺的阶段性使用，延长惯性测量组合的使用寿命同时避免了陀螺漂移引起的导航误差。操作简便，给实际使用带来很多方便。
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公开(公告)号：CN102542954A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210028132.6
申请日：2012-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞
IPC: G09F21/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），全自动空中展示设备通过控制升降螺旋桨（4）来实现展示设备的上升，通过控制方位螺旋桨（5）来实现展示设备的水平移动，通过定位定向装置（3）适时将位置和方位信息报告给中心控制设备（8），由中心控制设备（8）来实现展示设备的升降、移动和收藏。全自动空中展示设备根据预定的程序规划展示设备的路径，在环境恶劣的情况下还可以自动收藏，避免设备的损坏，能够满足很多展示需求。
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