公开(公告)号：CN118889158A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410798915.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李姝磊 ,  王超凡 ,  胡建中 ,  蔡亚东 ,  安润莉 ,  李顺利

IPC: H01R43/26 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合，锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与，实现装配过程人机、人药隔离，减少人员参与，达到本质安全的技术效果。

公开(公告)号：CN118682461A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410799024.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王超凡 ,  李姝磊 ,  胡建中 ,  刘钊 ,  蔡亚东 ,  李顺利

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。

公开(公告)号：CN106246662B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610838803.3

申请日：2016-09-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王超凡 ,  李鹏程 ,  徐玲玲 ,  王刚

IPC: B25B31/00 ,  F16B2/12

Abstract: 一种提供导向定位的轴向拉力装置，包括拉力装置结构，手加力杆；所述拉力装置结构包括拉手，拉手通过螺纹连接的方式与升降导柱相连接，所述升降导柱一端通过盖板固定位置与制动块连接；所述手加力杆两端通过螺纹连接的方式与球头相连接，通过升降导柱中心通孔与升降导柱相连接。实际连接时，制动块与飞行器尾部凸台相接触并利用凸台之间的接口固定，拉手与动力装置尾部相连接并提供拉力，在转动升降导柱的同时产生位移距离，使拉手作用力和制动块反作用力慢慢拉动动力装置，保证用力方向呈轴向直线型。其能够减少连接过程中的装配危险性，避免在人员操作过程中对动力装置的损坏，对人员及财产造成严重的损害。

公开(公告)号：CN113401840B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110668689.5

申请日：2021-06-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王超凡 ,  蒋科 ,  李姝磊

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明公开一种可移动特种车辆辅助装配助力臂。其包括底盘组件、电动地牛、升降机构、基臂、一级臂、二级臂、末端治具和总控箱组成。通过辅助装配助力臂的多轴和电磁阀系统，能够实现待装车辆的箱体、机柜等产品在车仓内部转向并延伸，从而达到将产品直接运送至待装位置的功能。