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公开(公告)号：CN110155280B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910561624.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温系统采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110243239A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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公开(公告)号：CN115675815A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110872772.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285325B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910561592.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温方法，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温方法采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110160412A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910542731.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
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公开(公告)号：CN110155280A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910561624.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温系统采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110160412B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910542731.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
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公开(公告)号：CN110243239B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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