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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118637104A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410713284.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交叉转动连接；其中，第一支撑腿组合和第二支撑腿组合成对对称设置在中心盘两侧，所述第一支撑腿组合和第二支撑腿组合下端分别具有独立驱动组合。具有高灵活性、高可靠性、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN118217574A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632952.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵金鑫 , 刘海平 , 邱旭阳 , 佈仁吉日嘎 , 贾彦翔 , 辛振芳 , 兰柯 , 黄启福 , 卞伟伟 , 杨天天 , 石浩楠 , 胡敏 , 张先锋 , 付晓艳 , 李二营 , 张琦
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。本发明灭火效率更高，灭电器火安全性更好，能够抑制障碍物后的燃烧；本发明也可以根据灭火场景需求，通过温度和压力的调节产生不同粒径大小的细水雾。
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公开(公告)号：CN117687435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311473883.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。
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公开(公告)号：CN116933094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310672385.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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公开(公告)号：CN116476900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310310559.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112123346A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010906606.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种老人看护机器人，具有头部、身体部分和全向轮底盘，还包括：控制器，用于接收机器人状态信息及作业信息，对机器人发出控制指令；多功能输入系统，包括麦克风，用于输入具体控制信息；健康状况监控系统，家庭监控系统，包括温湿度传感器和烟雾传感器，用于监控家庭温湿度和烟雾浓度环境信息，及时提醒老人调整温度、湿度及检测家庭火灾隐患；报警系统，包括扬声器和报警灯。本发明提供的老人看护机器人，不仅能够对老人身体状况进行监测和看护，还能够对周围环境进行监测，对空气温度、湿度进行调控，当检测到烟雾时还可报警，同时避免了传统的复杂结构，体积小、重量轻，整体更加简单，满足了轻量化负载要求。
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公开(公告)号：CN119659725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857305.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引车的快速折叠收纳，减小整机收纳尺寸，便于单人操作。当电机伸长时，齿轮齿条作用将车辆收紧，电机收缩时，车轮打开，自动实现助力牵引车的折叠收纳。并通过齿轮齿条将电动缸的直线运动转化为折叠收纳的转动，无需人力操作，只需一键折叠。不仅具有上半车的折叠收纳同时还具有车轮的折叠功能，进一步缩小了整体的收纳尺寸，便于携带与安装，提高了机构的实用性与便携性性的优点。
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公开(公告)号：CN118217568A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632891.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾多功能消防车，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低的问题；一种相变式超细水雾多功能消防车，包括车辆底盘、动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置；所述车辆底盘上安装有动力总成、人员舱、供水水箱、控制装置、供电装置和雾化装置，雾化装置通过第一管路连接有供水水箱，控制装置通过控制线连接有供电装置和雾化装置。本发明会产生水温高于100℃形成过热水，过热水经过喷水软管从雾化喷头喷出到达外界，部分液态水相变为气体，体积迅速膨胀，将另一部分液态水击碎成小液滴，同时高速的液态水与空气发生剪切破碎，形成了气液混合的超细水雾喷流。
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