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公开(公告)号：CN114996375A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210445450.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于随机性增强的未知空间探寻方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：预设指向终点的第一模式及保持当前运行方向的第二模式，通过终点判定步骤、运行模式判断步骤、路径查重步骤、障碍物检测步骤、方向偏置步骤、运行模式随机切换步骤使机器人具备简单易行的路径生成方式，通过引入路径生成策略的随机性，实现对未知空间的快速探寻。本公开基于随机性增强的空间探寻方法，仅需要较小的信息处理能力即可实现，且只存储有限的路径相关信息，适用于轻量化的嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN113628850A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010390263.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电感与变压器磁集成方法，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中磁芯利用率很低，窗口面积占用较大，电感对主变压器的影响较大的问题。电感与变压器磁集成方法包括：提供上下对准的上部E型磁芯和下部E型磁芯，其中，上部E型磁芯的中柱、左支腿和右支腿与下部E型磁芯的中柱、左支腿和右支腿之间均具有气隙；将电感绕组绕制在左支腿上；以及将变压器的一次绕组和二次绕组绕制在中柱上，其中，通过调整气隙大小来调整中柱、左支腿和右支腿的磁阻。能够提高磁芯利用率，占用较小的窗口面积，以及降低电感对主变压器的影响。
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公开(公告)号：CN108631560B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810399531.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/08 , H03K17/691
Abstract: 本发明涉及一种适用于零电压开通MOSFET的低损耗驱动电路，属于驱动电路技术领域，解决了现有技术中零电压开通MOSFET驱动电路存在驱动损耗大、成本高的问题。所述驱动电路由驱动信号输入端、变压器励磁电路、驱动变压器、充放电控制电路组成，其中，驱动信号输入端连接变压器励磁电路，所述变压器励磁电路的输出端连接驱动变压器的原边绕组，所述驱动变压器的副边绕组连接充放电控制电路；所述充放电控制电路的输出端口一和输出端口二分别用于与所述零电压开通MOSFET的栅极和源极连接。本发明所述驱动电路实现简单、驱动损耗小、成本低，尤其适用于诸如LLC等ZVS拓扑结构中MOSFET的隔离驱动要求。
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公开(公告)号：CN110518806A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910924833.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高压输入反激开关电源的MOSFET串联电路，属于开关电源技术领域，解决了现有的反激电路需要隔离且可靠性低的问题。该串联电路包括变压器T1、MOSFET管V1、MOSFET管V2、输出反馈控制电路和MOSFET管V1通断控制电路。实现了一路驱动信号同时驱动两个MOSFET开通关断，解决了高压输入反激开关电源MOSFET耐压要求高的问题，提高了电路的工作效率，保证了电路的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110289768A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910684501.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种多路输出电源的交叉调整率控制电路及方法，属于交叉调整率控制技术领域，解决了现有技术中效率低，主输出电压精度低的问题。该电路包括多路输出电源、耦合电感L1和反馈控制电路；多路输出电源包括输入电源Uin、主输出Vo1和辅输出Vo2；耦合电感L1连接在主输出Vo1和辅输出Vo2之间，用于根据辅输出Vo2的输出电压调控主输出Vo1的输出电压；反馈控制电路包括PI控制器和PWM发生器，PI控制器用于接收主输出Vo1的输出电压作为反馈信号，调控PWM发生器输出具有相应占空比的PWM信号，进而控制输入电源Uin对多路输出电源的供电。该电路实现了辅输出Vo2的间接闭环控制，改善了辅输出的输出电压控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085134B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710213697.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电压闪变的检测方法,具体包括以下步骤：采集电网电压，获得高采样速率电网电压有效值序列XH与低采样速率电网电压有效值序列XL；利用加窗FFT分别计算XH与XL的原始频谱，并利用频谱修正算法对其频率与幅值进行修正，得到修正后的频谱SH'与SL'；利用步骤S2得到的修正后的频谱SH'与SL'，计算短时闪变值与长时闪变值。通过采用双采样速率傅里叶序列分析，利用低采样速率序列的傅里叶分析满足低频闪变信号的检测要求，高采样速率序列的傅里叶分析满足对高频闪变信号分析的要求显著降低电压闪变计算量以及对存储空间的要求。并通过对主导频率与短时闪变值进行插值拟合的方法，提高电压闪变测量精度。
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公开(公告)号：CN109358693A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811286724.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及一种热电池激活电源及其远端线路压降补偿装置，属于电源产品线路压降补偿技术领域，解决了因存在热电池激活单元造成的其他用电设备暂时断电问题。远端线路压降补偿装置包括：远端电压采样电路用于采集热电池激活电源的远端电压；基准源电路用于产生电压基准信号；基准环PI电路用于根据电压基准信号对远端电压进行调整；基准限幅电路用于对基准环PI电路输出电压进行限幅；本地电压采样电路用于采集热电池激活电源的本地电压；限幅后的电压与本地电压分别输入热电池激活电源中电压环PI电路的基准输入端和电压输入端。该装置通过电路间的配合、钳制，保证系统稳定，抑制在热电池转电过程中其他用电设备掉电情况。
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公开(公告)号：CN108964434A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810981467.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/34
Abstract: 本发明涉及一种用于开关电源的掉电延时保护电路，属于开关电源技术领域，解决了现有技术中掉电延时保护电路放电深度不足、多负载时供电不可控的问题。本发明公开的掉电延时保护电路包括MOS开关子电路、延时保护子电路和MOS掉电保护子电路，其中，MOS开关子电路、MOS掉电保护子电路中均采用金属氧化物半导体场效应管替代现有技术中的二极管进行能量传输，解决了现有二极管压降大造成电容放电有效时间不足的问题；同时，由于采用的金属氧化物半导体场效应管具有可控通断功能，解决了现有技术中输入电源掉电后，电容为输入电源所接的其他设备进行供电造成供电对象不可控的问题。
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公开(公告)号：CN108631560A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810399531.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/08 , H03K17/691
Abstract: 本发明涉及一种适用于零电压开通MOSFET的低损耗驱动电路，属于驱动电路技术领域，解决了现有技术中零电压开通MOSFET驱动电路存在驱动损耗大、成本高的问题。所述驱动电路由驱动信号输入端、变压器励磁电路、驱动变压器、充放电控制电路组成，其中，驱动信号输入端连接变压器励磁电路，所述变压器励磁电路的输出端连接驱动变压器的原边绕组，所述驱动变压器的副边绕组连接充放电控制电路；所述充放电控制电路的输出端口一和输出端口二分别用于与所述零电压开通MOSFET的栅极和源极连接。本发明所述驱动电路实现简单、驱动损耗小、成本低，尤其适用于诸如LLC等ZVS拓扑结构中MOSFET的隔离驱动要求。
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公开(公告)号：CN105514960A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510876682.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分级计时限流保护方法，其具体步骤为：搭建包括电流采样及调理电路（1）、电流闭环调节电路（2）、分级电流调理电路（6）、分级电流计时电路（7）、电流基准电路（4）、脉冲封锁电路（5）和停止驱动输出电路（3）的分级计时限流保护系统；电流采样及调理电路（1）实时采样并调理电流信号，分级电流调理电路（6）、分级电流计时电路（7）和电流基准电路（4）限制电源输出电流，脉冲封锁电路（5）和停止驱动输出电路（3）停止电源输出；至此实现分级计时限流保护。本方法避免输出电流一直出现很大的电流尖峰，能够使输出电流按照不同的电流等级及其工作延时时间工作，避免电源带脉冲负载时的长时间过电流问题。
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