-
公开(公告)号：CN117037162A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311016949.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V30/14 , G06V30/148 , G06V20/70 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V30/18 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的指针式仪表的检测方法和系统，其中，检测方法包括：根据目标检测网络检测指针式仪表的仪表位置，按照仪表位置裁剪得到指针式仪表的位置图像；根据目标检测算法和光学字符识别算法从位置图像中检测得到指针式仪表的量程信息；根据语义分割网络从位置图像中分割得到仪表指针掩膜和仪表刻度掩膜，对仪表指针掩膜和仪表刻度掩膜分别进行极坐标变换，得到指针矩形图像和刻度矩形图像；对量程信息与刻度矩形图像进行位置匹配，得到刻度量程对应信息；根据指针矩形图像和刻度矩形图像的相对位置以及刻度量程对应信息，识别得到仪表读数。本申请的技术方案能解决现有技术中仪表识别算法通用性不够，识别准确度不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN117031481A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311017158.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于投影3D激光点云的移动机器人重定位方法及系统，实现机器人在上电初始化或者发生“劫持”需要进行定位时，仅依靠自身搭载的3D激光雷达传感器，在预先建立的环境点云地图中，不需要人工干预，全自动快速地完成机器人的重定位；通过激光SLAM预先建立环境的3D点云地图，对其进行投影处理得到多分辨率栅格地图；在机器人需要进行重定位时，获取的当前激光雷达数据进行投影，对2D投影图和多分辨率栅格地图进行线特征匹配和分支定界搜索，以较高的效率完成机器人的初始位姿搜索；然后将该位姿作为ICP点云配准的初始值，提高配准的精度和速度，获取最终的机器人重定位结果。
-
公开(公告)号：CN116977864A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095267.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统，其中方法包括：采集砍伐区域的多期植被点云数据；获取两期点云数据，所述两期点云数据包括历史期点云和当前期点云；提取计算当前期点云相对历史期点云的点云植被缺失的点云数据，并确定为砍伐点云；对所述砍伐点云进行聚类去噪处理得到目标砍伐点云；获取所述目标砍伐点云的点云集中度，通过辨识所述点云集中度将所述目标砍伐点云相对集中的部分进行分组，划分成若干个变化区域；每个所述变化区域为砍伐区域。上述基于点云变化的砍伐边界自动提取方法通过多期点云分析实现了砍伐区域的精确识别功能，同时提升了林业数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN116363326A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329860.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图制图系统及方法，至少构建道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层；检测当前的道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层是否正确无误后，在检测正常情况下认定整个路网正常，并认定上述四个图层为四个基本道路线图层；在检测当前的整个路网正常情况下，基于四个基本道路线图层生成对应的节点图层，最终基于当前的基本道路线图层和对应的节点图层构成最终的目标路网；基于所述目标路网加载添加道路设施图层，利用上述制图方法可以得到了高精度地图，节约人工资源，提高了制图效率。
-
公开(公告)号：CN115565324A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211479394.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Inventor： 张衡 , 陈琳海 , 褚成凤 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G08B13/196 , G06T7/80 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力线的防外破监控方法和系统，其中，电力线的防外破监控方法包括：使用激光雷达对监控设备、视频相机和电力线进行坐标标定；使用坐标标定后的监控设备，控制视频相机实时获取电力线场景的视频图像，根据视频图像判断是否存在外部障碍物进入电力线监控区域；若判定存在外部障碍物进入电力线监控区域，则启动激光雷达对外部障碍物进行点云检测，提取外部障碍物对应的有效故障目标；计算有效故障目标与邻近电力线的空间距离，按照空间距离所处的预设距离等级范围对外部障碍物进行分级报警。本发明的技术方案能解决现有技术难以大范围多时段监测电力线路破坏情况的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649486A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311614508.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/70 , G06F3/04815 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的道路交通事故绘制方法和系统，其中方法包括：通过三维激光扫描，采集道路事故现场的点云数据A和全景影像B；基于解算软件模块，对点云数据A进行解算处理和赋色处理得到彩色点云数据A’；基于彩色点云数据A’和全景影像，通过交通事故绘图软件模块完成道路交通事故现场比例图绘制。上述方法利用三维激光扫描仪获取事故现场的高精度点云数据获和全景影像，可视化展示事故现场的整体情况，为现场勘察制图提供精确的数据基础，提高了现场图绘制的准确性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117237789A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311201945.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全景相机和激光雷达融合生成纹理信息点云地图方法，首先根据实时采集得到的每一帧的激光点云数据和每一帧的IMU数据通过迭代误差扩展卡尔曼滤波算法融合解算得到IMU位姿之后，将激光点云数据根据通过根据IMU位姿和激光雷达外参、IMU外参计算得到的激光雷达位姿进行拼接生成点云地图；然后通过对双目鱼眼相机进行标定后将激光点云数据投影到对双目鱼眼图像进行校正后的针孔相机模型图像上得到投影点；根据投影点将激光点云数据进行分类得到激光点对；根据激光点对以及激光雷达位姿进行视觉里程估计，得到视觉里程计的最优状态信息；最终使用贝叶斯公式对激光点云进行赋色，从而得到有纹理信息点云地图。
-
公开(公告)号：CN117150902A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110369.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京市生态环境监测中心 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了结合背包和卫星遥感数据的生物量反演方法和系统，其中，结合背包点云和卫星遥感数据的生物量反演方法包括：使用外业调查设备和背包激光雷达系统，根据分层抽样调查法对样地植被进行调查，得到样地植被地表生物量。获取样地的卫星遥感数据，提取与地表植被生物量密切相关联的特征因子，使用随机森林回归算法构建其与样地实际生物量间的关系，建立生物量回归方程。结合区域尺度的遥感卫星数据和生物量回归方程反演得到城市的植被地表生物量。本发明的技术方案能解决现有技术中消耗人力物力大，且难以实现单木生物量的精确测算的问题。
-
公开(公告)号：CN117150765A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110355.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京市生态环境监测中心 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06T7/62
Abstract: 本申请提供了一种矿山植被修复效果的评价方法和系统，其中，矿山植被修复效果的评价方法包括：根据植被覆盖度算法对矿山植被的遥感影像数据进行二维平面分析，得到矿山植被的平面植被覆盖特征；根据点云数据分析算法对矿山植被的激光点云数据进行垂直结构分析，得到矿山植被的垂直植被生长特征；分别根据矿山植被的平面植被覆盖特征和垂直植被生长特征，对矿山植被的修复效果进行评估。本申请的技术方案能解决现有技术中人工调查耗时耗力且指标繁多，难以大面积且快捷显著评价矿山生态修复，以及卫星遥感数据多关注植被生长二维平面，导致矿山植被修复效果的评价准确率大打折扣的问题。
-
公开(公告)号：CN117079041A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311067781.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06T7/80 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种点云水体分类方法和装置，首先通过深度学习技术，将样本激光雷达点云数据通过标注分类标签和构造样本激光雷达点云数据的三维坐标、RGB颜色信息、强度信息、标定信息八个特征，让机器更快更准确的学习到水体地物在三维点云中的内在规律和计算参数，并保存为分类模型参数，得到水体点云分类模型；进而将实时获取得到的激光雷达点云数据通过水体点云分类模型进行分类得到分类结果，使分类算法更强大、分类更准确、速度更快。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.058 seconds)
