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公开(公告)号：CN115688440A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378658.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种月面数字环境构建仿真系统，地月时空基准模拟模块用于为整个仿真系统提供时空基准，以及不同时空基准间的转换关系；月表数据资源管理模块，利用遥感数据和影像数据，经对齐和多层次划分处理，生成月面多尺度栅格数据，用于根据视点位置实时动态加载；月面综合环境模拟模块，用于对月面光照、星空背景、地表材质、形貌特征、月尘散布进行建模；仿真任务工况管理模块，用于建立探测器模型和敏感器模型，并根据需求进行敏感器配置，为敏感器提供数据，获取敏感器输出的数据；月面场景渲染演示模块，用于对包括月表数据、月面综合环境、探测器模型的场景图像进行渲染。
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公开(公告)号：CN106570234B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610932115.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法，采用半解析半数值的方法，预测任意倾角椭圆轨道在一个轨道周期内的阴影区范围。首先，根据太阳与轨道的关系，利用解析方法得到阴影区的可能存在范围；之后，对是否存在阴影区进行粗略判断，并对阴影类型进行分类；最后，根据不同的阴影类型在有限的迭代次数内利用数值法求得阴影区存在范围。本发明在估算任意轨道阴影区范围的过程中尽可能使用解析方法代替数值积分和迭代，降低了阴影区预报的计算量，为实现以太阳能电推进为动力的地球卫星和深空探测器的星上自主阴影区预报提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN109506662A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811280749.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置，属于深空探测制导导航与控制领域。所述确定方法包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc；根据所述待着陆区域的法线n在成像敏感器坐标系{c}下的单位矢量nc确定小天体着陆相对导航基准{p}。本发明提高了相对导航基准的准确性和可靠性，避免了仅利用三个特征点来表征着陆区域的地形地貌导致的基准误差。
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公开(公告)号：CN104729537B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510122691.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法，针对星敏感器受热变形等因素产生的低频误差，以成像有效载荷为姿态基准，通过观测得到星敏感器相对有效载荷的姿态变化，使用傅立叶级数进行拟合，在轨实时补偿星敏感器低频误差。实时补偿低频误差后，可提高卫星姿态确定精度，消除低频误差影响，有利于卫星高精度成像和图像定位。
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公开(公告)号：CN105353621A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510857700.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种地球静止轨道卫星电推力器故障模式推力分配方法，首先确定推力分配输入条件，包括点火位置约束、点火速度增量约束以及轨道控制需求；其次对位置保持推力进行分配及优化，建立电推力器指向模型，选择推力器并定义点火参数，优化计算点火参数；最后计算角动量卸载偏转矢量。本发明针对传统确定性求解方式中燃料消耗较大的问题，建立非线性混合约束优化模型，以燃料最优为目标求解各推力器点火弧段时长、点火位置等关键参数，可实现满足工程约束下的燃料最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935157A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411989767.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视线测量和轨迹机动一体化设计的自主交会小天体的方法，包括：获取地面上注的规划好的标称机动轨迹和变轨信息；在每次变轨后保持探测器对小天体方向的指向，并对目标小天体的中心视线方向进行测量；根据视线测量结果以及变轨速度增量的测量结果，解算探测器相对小天体的初始相对位置和初始速度、当前时刻的相对位置和速度；根据变轨时刻的相对位置、状态转移矩阵、飞行时间，确定到达下一标称变轨位置时所需的速度增量；控制探测器自主调姿到轨控速度增量方向，并在到达标称轨控时间后，控制探测器自主开始轨控过程；完成变轨后，自主判断探测器是否到达交会段终端位置附近。
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公开(公告)号：CN118220535A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359454.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法，包括：建立采用双轴SADA的探测器的光压力矩模型；根据太阳入射角约束以及双轴SADA的转角范围约束，并利用探测器的光压力矩模型，确定太阳翼初始平衡角；在控制太阳翼处于初始平衡角后，每隔设定时间判断当前时刻与上次太阳翼处于初始平衡角时刻的太阳方向矢量变化是否超过设定阈值，若超过设定阈值，则根据当前时刻太阳方向矢量重新确定太阳翼初始平衡角，并获取动量轮角动量；若未超过设定阈值，则获取动量轮角动量；根据角动量分量分区阈值，确定三轴上的角动量分量所处分区，并根据分区结果确定相应轴上的目标光压力矩；根据三轴上的目标光压力矩，采用梯度下降法确定SADA目标转角。本发明通过光压卸载可避免动量轮角动量的喷气卸载所消耗的燃料，对提高卫星寿命具有重要作用，可应用于深空探测中采用双轴SADA的探测器长时间对日巡航，也可以应用到近地轨道卫星的对日姿态控制。
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公开(公告)号：CN107891997A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710940169.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: B64G1/242 , B64G1/407 , B64G1/52 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供了锥形布局电推进卫星故障模式位置保持最优推力分配方法，该方法采用解析法进行锥形布局故障模式下的电推力器位置保持控制分配。首先，根据发生故障的推力器选取用于位置保持控制的一对未出现故障的推力器；之后，获取该推力器对的两种不同的分配方式，并进行选取；最后，通过改变电推力器开机时刻进行阴影区规避。本发明采用完全解析的方式，解决了故障模式电推进位置保持推力器分配问题，使燃料消耗达到最优，同时降低轨道周期内的推力器开机次数，为实现静止轨道卫星的故障模式电推进位置保持提供一种有效的推力器分配方法。
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公开(公告)号：CN106570234A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610932115.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法，采用半解析半数值的方法，预测任意倾角椭圆轨道在一个轨道周期内的阴影区范围。首先，根据太阳与轨道的关系，利用解析方法得到阴影区的可能存在范围；之后，对是否存在阴影区进行粗略判断，并对阴影类型进行分类；最后，根据不同的阴影类型在有限的迭代次数内利用数值法求得阴影区存在范围。本发明在估算任意轨道阴影区范围的过程中尽可能使用解析方法代替数值积分和迭代，降低了阴影区预报的计算量，为实现以太阳能电推进为动力的地球卫星和深空探测器的星上自主阴影区预报提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN106394935A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610932772.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法，适用于锥形布局的地球同步轨道电推进卫星，通过调节电推力器的矢量调节机构产生动量矩，实现星上角动量交换执行机构的角动量卸载。首先，在给定任意卸载天数、对角线上电推力器任意位置保持点火组合(正常或故障模式)的情况下，建立了考虑弧段损失的电推进角动量卸载的一般化简化动力学模型；之后，给出了方法的成立条件和电推力器偏转角度的获取方法；最后，给出了在卸载角动量过载情况下的处理方式。本发明通过对动力学模型的适当简化，降低了卸载方法的计算量，并考虑了电推力器点火的弧段损失提高了角动量卸载精度，为实现电推力器的在轨角动量卸载提供了一种有效方法。
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