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公开(公告)号：CN117347263A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311485260.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京工商大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提供了一种竖式的离心式微牛级昆虫粘附力测试系统及测试方法，该系统包括电机组件、旋转梁组件、高速相机组件、测速组件、底座组件、侧部安全罩、顶部安全罩、高精密天平模块；所述旋转梁组件包括旋转梁、设有减阻装置的培养皿固定器、培养皿；所述高速相机组件用于拍摄昆虫在培养皿内的运动状态；所述测速组件用于旋转梁的转速测定；所述高精密天平模块为独立模块，用于在实验前对昆虫进行质量称重。本发明可测出小体型昆虫在不同粗糙度表面产生的粘附力大小，不仅能够保证昆虫的粘附力精度，并将精度提高到微牛级，还能在传统离心力试验台基础上减少昆虫测试阻力，精确脱附半径，减少静摩擦的影响，显著提高测试的准确度。
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公开(公告)号：CN110847078A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911029990.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种交通锥回收装置，包括：抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；传送机构一，为短平传送体，用于传送抓附机构抓附的交通锥；传送机构二，为斜传送体，用于传送所述传送机构一传送的交通锥；传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；机架，框式结构，固定于行走单元之上，为动力系统提供支撑并保持稳定；升降机构，由支撑轮以及调整支架组成。本发明工作效率高，可大大提升交通锥回收的效率，减轻工作人员的劳动强度；抓附能力较好，可用于不同规格、种类的交通锥的回收；通用性强，对车辆无特定的限制要求，可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。
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公开(公告)号：CN101940820A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010258043.1
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种破窗逃生器，包括有壳体，该壳体前侧端的壳壁上开有供锤头弹出的通孔，壳体的内工作室下段设有工作斜面；一支架总成，可沿轴线前后移动；一用于破窗的锤头，前端头尖，后端带有可挡住钳钩下滑的阶台；一对由扭簧控制的钳钩，该钳钩中部与扭簧一起固定在支架的固定连接板上，钳钩支臂的构型使得钳钩常态下可箝住锤头，该对钳钩底端外角有圆弧角，该圆弧角在与壳体内工作室下段的工作斜面接触下滑时可使前面的钩爪逐渐张开而松开锤头。一主弹簧，前端套在锤头的后阶台上，后端抵于尾部壳体内壁上。本破窗逃生器在发生火灾、地震、交通事故等突发灾害时，可方便、快捷地击碎玻璃门窗，帮助人们迅速逃离危险现场，保护人们生命安全。
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公开(公告)号：CN100570221C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810116864.4
申请日：2008-07-18
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 一种滚筒式微波炉搅拌器，包含：一底盘，其两侧分别带有第一及第二支撑架，第一支撑架高于第二支撑架且中心开有凹槽，第一及第二支撑架内侧中心下方各设有一主动轮，第二支撑架内侧还设有一对分别与其主动轮啮合的中间轮，底盘底面中心设有可与微波炉内卡爪完全配合的卡爪；一搅拌滚筒，其一端外圆带有圆弧槽且中心带有用于架设在底盘第一支撑架凹槽内的定位轴，另一端外圆带有圆弧环，在各支撑架的主动轮两侧固定一支撑轮，搅拌滚筒内有隔板。本搅拌器是配合微波炉使用的装置，为用微波炉加热散状颗粒物(如花生米、瓜子、豆类等)而设计，其不需对现有微波炉进行任何改装，不增加任何动力装置，可使颗粒物得到充分搅拌，加热(微波照射)均匀。
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公开(公告)号：CN116853479A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310859848.9
申请日：2023-07-13
IPC: B64C1/12
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847078B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911029990.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种交通锥回收装置，包括：抓附机构，用于对放置在公路上的交通锥进行抓附；传送机构一，为短平传送体，用于传送抓附机构抓附的交通锥；传送机构二，为斜传送体，用于传送所述传送机构一传送的交通锥；传送机构三，用于回收所述传送机构二传送的交通锥；移动行走单元，包括一对可随车一同行走的行走轮；机架，框式结构，固定于行走单元之上，为动力系统提供支撑并保持稳定；升降机构，由支撑轮以及调整支架组成。本发明工作效率高，可大大提升交通锥回收的效率，减轻工作人员的劳动强度；抓附能力较好，可用于不同规格、种类的交通锥的回收；通用性强，对车辆无特定的限制要求，可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。
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公开(公告)号：CN111547153B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010390605.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京工商大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人，包括躯体和与躯体相连的六个腿部结构。躯体包括躯干和传动系统，传动系统包括驱动舵机、锥齿轮组、传动板和直齿轮组；腿部结构包括关节组、传动杆和闭合力传递系统，闭合力传递系统包括腿部驱动舵机、定滑轮组、腿部直齿轮组、张紧装置、绳索末端固定孔和两根绳索。本发明通过舵机驱动，通过传动系统和闭合力传递系统控制，以实现机器人三角交替运动步态，具有体积小、质量轻、易控制的特点，解决了小型六足机器人质量大、体积大、多驱动器的缺点，大大改善了六足爬壁机器人的实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN111547153A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010390605.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京工商大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人，包括躯体和与躯体相连的六个腿部结构。躯体包括躯干和传动系统，传动系统包括驱动舵机、锥齿轮组、传动板和直齿轮组；腿部结构包括关节组、传动杆和闭合力传递系统，闭合力传递系统包括腿部驱动舵机、定滑轮组、腿部直齿轮组、张紧装置、绳索末端固定孔和两根绳索。本发明通过舵机驱动，通过传动系统和闭合力传递系统控制，以实现机器人三角交替运动步态，具有体积小、质量轻、易控制的特点，解决了小型六足机器人质量大、体积大、多驱动器的缺点，大大改善了六足爬壁机器人的实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN109533080A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811638699.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工商大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部结构，主体平面为正六边形，腿部结构分设在主体的六个角上。腿部结构包括：上腿，上腿与主体由齿轮传动机构连接以形成由舵机驱动的具有水平转动的根关节；中腿，下腿，中腿与上腿，下腿与中腿分别由螺栓连接以形成由直流电磁铁驱动的具有竖直转动的髋关节和膝关节。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动以实现前进后退、原地转弯功能；竖直面内可以转动以实现抬起、落下功能；运动范围可由主体的限位槽、上腿的不完全齿轮、直流电磁铁的有效行程控制，以避免舵机反复启停控制下的转动误差产生的有害运动干涉对六足机器人运动的影响，使六足机器人的运动更加稳定，使用寿命更加长远。
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公开(公告)号：CN102660928A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210188000.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 北京工商大学
IPC: E01F9/014
Abstract: 一种交通锥码放装置，包括：一机架，固定于行走单元之上，一侧设有用于悬挂在作业车槽帮板上的联接钩，后侧设有用于承接升降机构的连接支点；还设有行走单元、变速机构、曲柄连杆单元和升降机构，在升降平台尾端铰接一托盘机构，包括由支撑架和底端托盘组合构成的托盘架,在托盘架上还设有可将码放到托盘上的交通锥拨出的拨动杆组。其可以解决现有技术的问题，码放交通锥（路锥）距离一致性好，可根据不同的工程需要，方便调节交通锥（路锥）的码放间距。
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