-
公开(公告)号：CN107576440A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710861299.3
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种残余应力对切向双螺栓连接结构松弛影响的测量方法，属于机械工程与力学领域。用拉伸试验机夹持不同残余应力螺栓的切向双螺栓连接结构，并给其提供特定的周期、频率以及幅值的交变载荷，随着循环加载，获得力学、位移随时间变化数据，分析获得不同残余应力下切向双螺栓夹紧力的变化，多次重复进行拉伸试验，最终在力学数据和位移数据综合分析下得出精度高，较为准确的不同残余应力下结合面间相对位移变化对切向双螺栓连接结构夹紧力的影响，以及定量阐释残余应力对切向双螺栓连接结构夹紧力的衰减，在拧紧和加载过程中通过两螺栓的预紧力变化和松弛曲线的不同来反映在不同水平残余应力下切向双螺栓连接结构的交互作用。
-
公开(公告)号：CN107545127A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710954507.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑接触的工业机器人关节刚度建模方法，属于工业机器人动态特性分析研究领域。通过提取工业机器人关节的关键接触结构特征，将接触结构假设为具有一定扭转刚度的弹簧结构，建立各关节等效系统模型。根据测量数据基于功率谱密度方法计算三维表面分形参数与表面粗糙度参数。对各接触结构进行受力分析，计算接触结构不同关节输入扭矩对应的各接触压力值。建立并联弹簧的等效扭转刚度模型，通过并联各接触刚度及减速器刚度，计算关节等效扭转刚度。该方法结合分形理论和结构受力分析建立了工业机器人关节刚度模型，通过考考虑接触刚度更为准确的理论估计关节刚度，为机器人末端动态误差补偿分析提供一定的方法基础。
-
公开(公告)号：CN107543689A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710683263.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种切向交变载荷下测定双螺栓松弛试验装置，属于机械工程与力学领域。该种装置结构简单，造价低廉，不仅能通过测定双螺栓轴向紧固力的衰减来反应螺栓松弛，而且还考虑了两螺栓的交互作用和结合面切向位移变化对螺栓松弛的影响，提高了测定双螺栓切向松弛的测试精度和数据准确性，具有较高的灵敏度和较快的响应速度。包括上连接件、预埋式应变计螺栓、电涡流传感器、下连接件。采用精度更高的预埋式应变计螺栓，能够实时输出数据和保存，同时结合拉伸试验机的高精度加载和频率控制，这些都保证数据的精确性。对于后续分析提了大量的、精确的数据基础，提高了测量的精度。该装置是在拧紧和加载过程中通过两螺栓的预紧力变化和松弛曲线的不同来反映两螺栓的交互作用。
-
公开(公告)号：CN104537153B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410735052.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机床空间误差建模及在误差模型基础上的全局变量敏感度分析方法，建模方法主要依据旋量理论的指数矩阵形式，旋量理论的指数矩阵形式可以用于机床空间误差的整合，依据机床的拓扑结构，建立起机床整体的空间误差模型；对误差模型的高次项削减，得到误差模型的基本方程。Morris法能在全局范围内研究模型参数，根据基本元素，以较小的计算代价便得参数全局灵敏度的比较及参数相关性和非线性的定性描述。本发明依据Morris法并进行相应改进，对基本方程进行分析，应用全局误差变量敏感度分析方法，对方程的基本元素进行分析。甄别出对于空间误差加工结果，及全局误差项影响较大的误差项，并根据分析结果对机床提出合理的修改建议。
-
公开(公告)号：CN107271097A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710431970.0
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
CPC classification number: G01L5/24
Abstract: 本发明一种实时测量螺栓夹紧力衰减的装置及方法，属于机械工程和力学领域。该装置包括：螺栓连接件、压力传感器、力矩扳手、疲劳试验机、四通道放大器、数据采集卡以及安装有数据采集软件的电脑。疲劳试验机对螺栓试验件加载交变载荷，压力传感器测量夹紧力衰减的变化，并以力信号的形式传送到四通道放大器进行力信号放大，最终放大后的力信号由数据采集卡进行数据采集，并在相应电脑软件上对数据进行处理，得到夹紧力衰减与加载载荷大小和时间的变化关系，最终得到螺栓松弛的规律。本发明解决了在一定幅值和频率的交变载荷加载作用下螺栓夹紧力衰减随时间变化测量困难的问题，具有精度高、结构简单且能够实时监测等优良性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107091709A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710336970.2
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种销约束的轴向单螺栓松弛测量装置，属于机械制造领域，包括连接件、螺栓、销、传感器。螺栓杆穿过上下连接件，用一对开口销对两连接件进行周向固定，接触面为特定尺寸和粗糙度的表面，采用压力传感器测量螺栓夹紧力的衰减；位移传感器来测量接触面间的位移；三维形貌仪测量表面粗糙度；拉伸试验机进行循环拉伸试验，模拟螺栓工况。通过获取的轴向位移、轴向夹紧力和表面粗糙度来分析螺栓松弛的特性。本装置结构简单，不仅保证了连接件轴向连接的稳定特性，还解决了试验时连接件转动问题，并且考虑了表面粗糙度对螺栓松弛的影响，同时也提高了螺栓松弛的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104912831B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510370254.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于单片机控制的自动调温电风扇，该电风扇包括支撑系统、自动控制模块、制冷装置；电风扇底座作为整体结构的支撑；控制面板的正面设置有液晶显示器，控制面板的背面设置有温度传感器、热释电红外传感器；制冷装置设置在电风扇叶片的背部；涡流管与压缩机的压缩空气出气口相连；进气口设置在压缩机的进口端处；压缩机由风扇电动机驱动；温度传感器、热释电红外线传感器、步进电机通过步进电机驱动芯片与单片机连接；步进电机驱动芯片与控制面板集成在一起，步进电机驱动芯片对步进电机进行控制。当室内温度降低时能自动的降低风速甚至关闭风扇，不仅更加人性化而且节约能耗，具有广阔的市场前景。
-
-
公开(公告)号：CN106678336A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710164493.6
申请日：2017-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H55/17
CPC classification number: F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法，齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中，实现对各轮齿的周向和横向固定；各齿轮销顺次插入轮体外圈两侧的销孔中，实现对各轮齿的径向固定；各齿轮钥匙沿钥匙槽旋转进入，实现对各齿轮销的径向固定。至此齿体分离式齿轮通过榫卯连接的方式拼接完成。每组轮齿可单独拆卸，可以提高维修效率、降低维修成本。各零件通过榫卯连接形式组合在一起，并且齿轮旋转速度越快，连接越紧固。本发明可以使轮体部分和轮齿部分采用不同材料，可调控不同部位的机械性能。
-
公开(公告)号：CN106516120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610993605.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.028 seconds)
