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公开(公告)号：CN108635782A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810457020.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明是水球自动回收机器人，机构分为四大部分：机器人动力机构、水球聚集机构、水球运输机构、水球收集机构。机器人动力机构使用喷水推进的方式。叶轮旋转为动力。水球聚集机构利用机器人动力机构产生的水流，使装置外侧漂浮的水球汇聚在机器人的前方，并在机体入口两侧的滚轮的作用下，定位并进入机体。水球运输机构，通过带动运输构件进行往复运动，使机体内每个水球以相同的间距进入水球收集机构。水球收集机构由棘条弹射机构、凸轮翻板机构及水球调节与容器抬升机构组成。棘条弹射机构可对水球进行间歇弹射。水球与凸轮翻板机构碰撞后，有规律地进入两侧可拆卸、替换的集球容器中。本发明具有快速捕捉水球、高效输送及大量储存水球的能力。
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公开(公告)号：CN107726468A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098374.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F1/02 , F24F3/16 , F24F6/12 , F24F11/83 , F24F13/28 , F24F13/20 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/64
CPC classification number: F24F3/1603 , F24F3/16 , F24F6/12 , F24F13/20 , F24F13/28 , F24F2003/1682
Abstract: 智能雨林空气净化加湿器，属于加湿器技术领域。其结构自下而上分别布置主控部分、合成纤维滤网、HEPA滤网、风扇、中间板与景观框架。通过风扇从外界吸入空气，先后通过合成纤维滤网与HEPA滤网完成对室内空气的被动式过滤吸附净化。布置于雨林生态系统部分的苔藓、空气凤梨等植物，释放生态级负离子对室内空气进行主动式净化。双重净化，净化效果更好，负氧离子对人体具有保健功能。
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公开(公告)号：CN211319293U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922012639.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型旨在提供一种基于物联网的行车安全管理系统，用于解决现有行车安全管理设备价格过于昂贵或者功能过于单一的特点。本实用新型主要包含：车载行车记录服务器、功能子模块、手机应用，通过模块化的行车安全系统搭建来适应不同的用户需求。车载行车记录服务器集中调度各子模块的运行，从而省略了行车记录仪布线的麻烦，并且能够集中储存各模块的数据，从而最大程度上避免数据丢失。通过服务器先集中处理数据，手机再有选择性的调取、传输数据，可以有效节约手机资源，发挥手机便携性的功能优势，使行车安全管理设备更加智能化、模块化。
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公开(公告)号：CN211301002U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921993188.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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