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公开(公告)号:CN104669964B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510106825.6
申请日:2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置,当在陆地上时,机身为两相互对称结构,两者通过中间的铰链连接;机身的竖向截面为倒梯形结构,机身底部和顶部与地面平行;机身的周边对称设有四个皮带盒,皮带盒通过电极轴与转轮连接;机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中,尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°,二者组成该装置的尾翼,用以调整控制装置的方向;驱动电机停止转动,传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号:CN106192959A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610757260.2
申请日:2016-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/107
Abstract: 本发明涉及一种湖泊污物收集装置,属于环保行业污水处理技术领域。在一开口圆柱形内壳内,固定有一滤网,在外壳的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵。通过水泵将水流排出,达到将湖泊内污物和水分离的目的。外壳上安装有图像识别模块,图像识别模块连接无线控制模块。外壳的底部通过液压锚进行锚固。图像识别模块还能用以识别湖面污物存在区域。在水泵旁安有自旋转导向螺旋桨、自旋转驱动螺旋桨,自旋转导向螺旋桨用以确定本发明装置的旋转方向;自旋转驱动螺旋桨用以确定本发明装置的运动方向。本发明可同时在湖面投放多个,各个装置单独运行,起到快速有效地处理湖面污物。
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公开(公告)号:CN105660040A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610009826.3
申请日:2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/006
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置,该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开,番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹,同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭,曲柄滑块机构平行移动,番茄锁紧结构对番茄进行紧固,利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合,将番茄完成剪切。
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公开(公告)号:CN105540442A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610125810.9
申请日:2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B66C15/065 , B66C13/52 , B66C15/045
Abstract: 一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,该系统的GPS定位模块、警示灯、无线wifi模块、控制按键、Length定位模块、Angle定位模块均连接在主控芯片的端口上;电池模块通过锂电池为主控芯片供电。GPS定位模块显示的塔吊高度、塔吊臂长通过控制按键输入;Length定位模块用以测量塔吊与钢丝绳的间距,Length定位模块通过电位器进行测量。本系统单独安装在塔吊驾驶室内,各个塔吊通过无线wifi模块进行交互;整个系统自动化程度高,检测简便,同时特别适用于现场的实施监测、跟踪、预警,提升了塔吊的安全性能水平。
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公开(公告)号:CN110920925B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201911385005.X
申请日:2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机气动辅助弹射装置,包括底座、底座、固定底座连接、高压气泵、通气管道、载物台、连接结构、发射高度调节杆、旋转杆、发射高度调节杆固定盘等。系统利用发射高度调节杆调整弹射物体的初始发射角度。当初始方位角和初始发射角度确定以后,由集气装置收集一定量的气体至高压气泵,通过高压气泵对弹射所需气体进行压缩,高压气体通过通气管道传输至高压气室,此时高压气体会推动弹射杆向弹射挡板运动,载物台与弹射挡板触碰后停止运动,但载物台上放置的弹射物体会在惯性的作用下以一定的初速度飞出。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构,能够在短时间内调整至所需发射方位。
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公开(公告)号:CN105660040B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201610009826.3
申请日:2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置,该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开,番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹,同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭,曲柄滑块机构平行移动,番茄锁紧结构对番茄进行紧固,利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合,将番茄完成剪切。
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公开(公告)号:CN107160466A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710336957.7
申请日:2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B26D3/26 , B26D5/18 , B26D7/20 , B26D2001/0066
Abstract: 本发明公开了一种剪菜装置,该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板;将待加工的蔬菜放置在砧板上,各刀片正对待加工的蔬菜,调节球铰的角度,使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆,摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触,此时滑块沿滑槽滑动,各刀片将蔬菜剪切完成加工,复位弹簧复位,滑块沿滑槽反向滑动,摁压杆和连接杆均复位,完成一切加工,重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起,刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜,通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切,整个过程操作更加便捷,剪切效率更高。
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公开(公告)号:CN105532184B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201610009828.2
申请日:2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置,该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出,番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回,滑块机构平行移动,番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合,将番茄完成剪切。
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公开(公告)号:CN104646203A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510107067.X
申请日:2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头,该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3);变速圈(3)安装在摇臂(1)上,所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构,变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽;摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变,根据质量连续方程可得,喷出的水柱流速也会相应变化,从而实现距离的改变。
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公开(公告)号:CN106838701A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710176422.8
申请日:2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F21S6/00 , F21V7/22 , F21V14/04 , F21V21/14 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种调光控温节能台灯,属于照明装置设计技术领域,尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统,台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收,通过水泵排入水槽中,实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水,通过灯光的照射形成水纹图形,台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节,通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。
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