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公开(公告)号：CN109110205A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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公开(公告)号：CN111024516A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330598.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在纯弯曲条件下结构弯矩测量装置，适用于机械零件纯弯曲加载与弯矩测量。该发明主要由两套相同扭矩测量装置、导轨与基座构成。其中两套扭矩测量装置组件相同，包括：旋转轴、驱动电机、减速器、扭矩传感器、可调夹具、固定架、基座、角度控制盘、顶丝、卡扣组成。所述驱动电机为旋转轴提供大小可控，运行稳定的动力。减速器、扭矩传感器、可调夹具将电机动力传递到待测试件两端，实现纯弯曲。本装置将加载系统与测量系统集成在一起，实现了试件纯弯曲加载的同时，对试件两端弯矩连续准确的采集。同时，装置操作简单，且适用于任意构型试件。本装置具有一定的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109992871A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910233116.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种考虑复合材料损伤的管铰链空间可展结构优化设计方法。本发明建立管铰链空间可展结构的有限元模型；利用材料均匀化，获得其等效材料性能及失效参数；对管铰链折叠进行仿真分析，得到管铰链弯矩‑转角变化曲线与损伤因子；建立以应变能为目标，管铰链厚度、槽长、槽宽为设计变量，材料损伤因子为约束的参数优化模型；基于响应面方法，构造目标函数和约束函数的响应面，实现约束和目标函数的显式化；采用遗传算法求解结果。该方法考虑了复合材料管铰链在折叠过程中存在失效的问题，在优化上缩短了管铰链空间可展结构的设计周期，提高了工作效率，节省了设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364534A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011092487.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26
Abstract: 本发明是一种基于全因子试验的复合材料双稳态壳结构优化设计方法：(1)建立复合材料双稳态壳结构的几何模型；(2)建立复合材料双稳态壳结构的有限元模型；(3)基于Abaqus软件进行非线性有限元分析，得到复合材料双稳态壳结构的应变能和应力值；(4)以复合材料双稳态壳结构横截面半径、铺层角度为设计变量，建立以复合材料双稳态壳结构第二稳定状态下应变能为目标的优化模型；(5)采用响应面法解决优化设计问题，在参数设计空间内通过全因子试验设计方法选取样本点，实现目标函数和约束函数显示化，并对拟合函数的准确性进行检验；(6)采用序列二次规划算法进行求解，得到最优结果。此方法应用于复合材料双稳态壳结构在空间展开结构方面。
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公开(公告)号：CN109110205B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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公开(公告)号：CN108652919B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810518112.4
申请日：2018-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接；由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定；手腕固定装置与套筒相连；第一线绳、第二线绳穿过小臂固定装置的通孔固定在手腕固定装置的孔上；第三线绳穿过大臂固定装置的通孔固定在小臂固定装置的孔上。线绳分别由后部的步进电机驱动。本发明可以辅助患者实现小臂提升和手腕弯曲两个自由度的穿戴式上肢医疗外骨骼装置。本外骨骼装置由线绳、套筒、手腕固定装置、小臂固定装置、连接套和大臂固定装置组成。由步进电机控制线绳伸长，从而实现该外骨骼装置的姿态控制。
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公开(公告)号：CN110008552A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910233120.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 考虑材料粘弹性的簧片式空间可展开结构快速建模分析与优化方法，适用连接卫星太阳能帆板的铰链设计。包含:建立考虑粘弹性的簧片单元的有限元模型；建立Maxwell粘弹性模型，利用Prony级数描述材料的粘弹性性质，实现考虑材料粘弹性的簧片单元的建模与仿真分析；提取簧片单元弯曲折叠过程中的弯矩随转角变化曲线，建立以稳态弯矩为目标，以簧片单元的长度、截面半径和截面圆心角为设计变量，以最大应力为约束的优化模型；采用拉丁超立方抽样方法，基于响应面方法，拟合响应面方程，获得稳态弯矩的显式表达式；采用序列二次规划算法，对优化模型进行求解计算获得最优化结果。本发明简便可行，提高了工作效率，节省了设计成本。
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