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公开(公告)号：CN106514279A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985306.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种地基-机床基础结构与床身的连接结构，在混凝土基础的结构中，有两部分的加筋结构层a和加筋结构层b；加筋结构层b由橡胶层和土工格室a两层结构组成；此基础结构很大程度上限制基础的侧向倾斜，提高地基的承载力，一定程度上减小基础的不均匀沉降；垫铁结构包含两部分：垫铁b和垫铁a；铁块a的外侧贴有位移传感器b，位移传感器b对应安装在床身的传感器位置；通过位移传感器a与位移传感器b的数据调节油腔内的油压，从而实现对床身精度的控制。克服传统垫铁无法调控的局限性，以及控制传统基础的不均匀沉降性，保证基础的精度以及可以精准实现对床身以及工作台导轨精度的调控。
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公开(公告)号：CN105069213A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462968.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑主轴-轴承耦合关系的混合预紧轴承刚度计算方法。该方法首先建立定位预紧轴承、定压预紧轴承的迭代方程组以及主轴动力学方程，然后以轴承刚度和主轴支撑节点位移(轴承内圈位移)为耦合量将主轴与轴承进行耦合，最后基于有限迭代法使用Matlab编写计算程序得到混合预紧轴承的刚度值。该方法的特点在于考虑了混合预紧及主轴-轴承耦合关系对轴承刚度的影响，能够对采用不同预紧方式的轴承在承载、高速切削工况下的动刚度进行精确计算，本方法可为电主轴的设计及使用提供指导。
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公开(公告)号：CN103885386A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139067.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的灰色模型热误差数据处理方法。首先采用卡尔曼滤波对实验所测得的热误差数据进行滤波处理，然后建立灰色热误差模型，并根据滤波后的热误差数据利用灰色热误差模型进行预测。实验结果表明，与直接对热误差实验数据进行预测的现有方法相比，本发明所述方法获得的热误差预测值与实测值吻合得很好，可消除或减弱实验所获得的热误差数据中含有的系统及测量噪声等因素的影响，从而获得更加准确的热误差预测值，对精密卧式加工中心高速电主轴热误差建模和热误差补偿具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102589865A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037796.9
申请日：2012-02-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种结合面法向力学特性实验装置，特别涉及一种双螺栓结合面法向力学特性研究和法向迟滞特性研究的实验装置。本发明包括：T形杆1，定位支架2、测试用螺栓3、电涡流位移传感器4和涡流感应支架5。两个T形杆1分别与定位支架2、涡流感应支架5通过定位螺钉连接，电涡流位移传感器4固定在定位支架2上，电涡流位移传感器4用于测量结合面的形变，两个T形杆由两组钢结构用高强度大六角头螺栓组件穿过T形杆的通孔连接，螺栓的顶部打孔，孔内侧安装应变片，通过应变片测量得到的预紧力大小。此实验装置具有结构简单，装卸方便，易于进行重复实验，能够准确采集到栓接结合面力学特性相关数据等特点。
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公开(公告)号：CN110076579A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514279B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610985306.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种地基‑机床基础结构与床身的连接结构，在混凝土基础的结构中，有两部分的加筋结构层a和加筋结构层b；加筋结构层b由橡胶层和土工格室a两层结构组成；此基础结构很大程度上限制基础的侧向倾斜，提高地基的承载力，一定程度上减小基础的不均匀沉降；垫铁结构包含两部分：垫铁b和垫铁a；铁块a的外侧贴有位移传感器b，位移传感器b对应安装在床身的传感器位置；通过位移传感器a与位移传感器b的数据调节油腔内的油压，从而实现对床身精度的控制。克服传统垫铁无法调控的局限性，以及控制传统基础的不均匀沉降性，保证基础的精度以及可以精准实现对床身以及工作台导轨精度的调控。
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公开(公告)号：CN106759533B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610986009.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种调控机床基础精度的实验装置，容器被固定在地基上，内部充满液压油；大直径柱体是空心实体，置于充满液压油容器的上表面开口处；小直径柱体处于大直径柱体空心内部，与大直径柱体光滑接触，可在液压油的压力下上下滑动；压力传感器A用胶水贴于大直径柱体的外侧，根据压力传感器的数据，液压泵通过控制阀调节液压油容器的压力，从而控制小直径柱体的上升高度；防漏环可以防止液压油外泄，保证容器的密封性；固定环是用来固定大柱体，保证大柱体的上下往复运动；压力传感器B用于检测液压油容器的压力变化，可根据压力变化来调节容器的油压，进而调节小直径柱体的上升高度，从而保证机床基础精度的稳定性，提高实验准确度。
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公开(公告)号：CN107063185A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226501.5
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C9/22
CPC classification number: G01C9/22
Abstract: 本发明公开了一种测量大型机床床身微倾斜的实验装置，包括：静压供油系统、连通容器、垫板、圆柱铁块、压力传感器以及应变传感器。本发明首先根据连通器原理，建立了连通容器；然后由静压供油系统向连通容器供油；在连通容器的上边有固定圆柱铁块的垫板，垫板的两端分别与连通容器栓接；圆柱铁块位于连通容器的两侧，置于静压油的上表面，形成一个开通的连通器。在床身的一侧受重压发生倾斜时，连通器中一侧圆柱铁块会下降，另一侧的圆柱铁块会上升，保证了床身的稳定倾斜，再通过多个相应的传感器数据来直接获得床身倾斜的程度。
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公开(公告)号：CN104128973B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410339852.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B27F5/02
Abstract: 一种主轴立卧翻转装置，属于数控木工机床技术领域；该装置包括主轴轴座A、左主轴摆动轴承座、减速机固定板、减速器、驱动电机、翻转支撑组件、锁紧气缸、定位销、翻转传动轴、电主轴、溜板、主轴轴座B、右主轴摆动轴承座、撞块、传感器、导程。电主轴在驱动电机的驱动减速电机，通过翻转传动轴将动力传递给左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座，带动电主轴在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换。当撞块撞到传感器时，能够实现电主轴的翻转定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。主轴立卧翻转灵活、可靠性高、成本低廉、定位精度高、加工精度高、反应快，提高生产效率。该装置保证了工件的加工精度，为我国木工机械行业建设做出贡献。
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公开(公告)号：CN104899878A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510261428.6
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T17/00 , G06T2207/30164
Abstract: 一种机车涡轮增压器转子三维模型是否合理建立的检验方法，首先通对机车涡轮增压器转子模型进行简化，建立机车涡轮增压器转子的动力学模型；建立机车涡轮增压器的三维模型并且对机车涡轮增压器的转子进行模态分析；将涡轮增压器转子的具体参数带入力学模型，用软件编程后进行计算得出机车涡轮增压器转子的参考固有频率，对三维模型进行模态分析后得出的固有频率和用力学模型计算得出的参考固有频率对比，如果误差在要求的范围内就可以确定机车涡轮增压器的三维模型的建立就是合理的；模态分析取前四阶固有频率，如果涡轮增压器转子的前四阶固有频率跟参考固有频率的误差都在允许范围内，那么这种机车涡轮增压器转子的三维模型的建立就是合理的。
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