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公开(公告)号：CN105068504B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510463315.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种考虑结合部特性的电主轴系统建模方法，该方法首先基于频响函数法，利用锤击实验对电主轴系统结合部刚度进行辨识，然后通过在主轴和刀柄末端添加和删除过度单元的方式建立主轴‑刀柄‑刀具系统的有限元模型，最后将轴承刚度以及辨识得到的主轴‑轴承、主轴‑刀柄‑刀具结合部刚度矩阵添加到电主轴系统的刚度矩阵中得到完整的电主轴系统动力学方程。该方法的特点在于采用实验的方法对结合部刚度进行了辨识，并考虑结合部的影响建立了电主轴系统的理论模型，能够同时分析转速、轴承刚度、各个结合部刚度等对电主轴系统动态特性的影响规律。本方法可为电主轴的设计及使用提供指导，也为电主轴系统切削稳定性的预测提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN105277347A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510462951.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种使用变刚度变阻尼模型识别滚动直线导轨动态特性参数的方法，可用于识别导轨动刚度与阻尼随外界变化的规律。具体步骤为：使用拉伸机对滚动直线导轨进行位移简谐激励，通过改变激励的振幅与频率，获得不同情况下导轨的力—位移迟滞回线，然后通过变刚度变阻尼模型识别各迟滞回线的阻尼及动刚度，使用最小二乘法对各情况下的阻尼与刚度系数随外界变化规律进行拟合，最后，使用识别结果重构的方法对模型有效性进行验证。
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公开(公告)号：CN105069213A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462968.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑主轴-轴承耦合关系的混合预紧轴承刚度计算方法。该方法首先建立定位预紧轴承、定压预紧轴承的迭代方程组以及主轴动力学方程，然后以轴承刚度和主轴支撑节点位移(轴承内圈位移)为耦合量将主轴与轴承进行耦合，最后基于有限迭代法使用Matlab编写计算程序得到混合预紧轴承的刚度值。该方法的特点在于考虑了混合预紧及主轴-轴承耦合关系对轴承刚度的影响，能够对采用不同预紧方式的轴承在承载、高速切削工况下的动刚度进行精确计算，本方法可为电主轴的设计及使用提供指导。
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公开(公告)号：CN105068504A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510463315.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18 , G05B2219/32339
Abstract: 一种考虑结合部特性的电主轴系统建模方法，该方法首先基于频响函数法，利用锤击实验对电主轴系统结合部刚度进行辨识，然后通过在主轴和刀柄末端添加和删除过度单元的方式建立主轴-刀柄-刀具系统的有限元模型，最后将轴承刚度以及辨识得到的主轴-轴承、主轴-刀柄-刀具结合部刚度矩阵添加到电主轴系统的刚度矩阵中得到完整的电主轴系统动力学方程。该方法的特点在于采用实验的方法对结合部刚度进行了辨识，并考虑结合部的影响建立了电主轴系统的理论模型，能够同时分析转速、轴承刚度、各个结合部刚度等对电主轴系统动态特性的影响规律。本方法可为电主轴的设计及使用提供指导，也为电主轴系统切削稳定性的预测提供了理论依据。
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